2009Degree-Conferring-Institution:Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工程硕士学位論文 摘 要 在制罐行业中大量运用了烘炉这种加热设备,烘炉温度大多由温控器来控 制温控器采用的控制方式主要是 PID 控制。这种控制方法的缺点是响应时间 长抗干扰性差,当外界情况发生变化时温度的超调量可能超出要求值,这样, 就会对罐的产量和质量都会造成影响并且分立的温控器控制方法价格昂贵,布 线复杂操作和监控都不是很方便。P-模糊 PID 控制的优点是响应速度快抗干 扰能力强;而控制网絡化,是自动化设备控制的发展必然趋势所以,基于总线 网络实现烘炉的 P-模糊 PID 控制,有着重要的工程实用价值和现实意义 本课题的目的是在现场总线网络的基础上,实现烘炉温度的精确控制和快速 响应采用基于 Rockwell 的 ControlLogix 系统和 Netlinx 网络架构,运用 P-模糊 PID 控制算法实现温度的网絡控制。本文的研究内容主要包括以下几个方面: 首先对系统进行构建。以 ControlLogix 系统为基础以 NetLinx 为网络, 以 ControlLogix 5550 为控制器以温度为控制对象,鉯伺服电机为执行机构 通过 PannelView 对触摸屏和上位机编程,实现整个网络的通信 最后,实现控制算法为了达到良好的控制效果,采用 P-模糊 PID 控制方 法借助 MATLAB 软件,确定系统中的模糊 PID 复合控制算法的参数并进行 了仿真???并对控制结果进行分析。 关键词:烘炉;P-模糊 PID 控制;NetLinx;MATLAB;ControlLogix -I- -II- Abstract Ovens are