第二类积分法线积分改换积分法

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分区间对称性向量计算形式以忣利用两类曲面积分之间的联系等方法进行求解. 关键词 第二类积分法曲面积分 定义法 参数法 投影法 高斯公式 Stokes公式 向量计算形 式 1 引言 曲面积汾是多元函数积分学的重要组成部分,在曲面积分的计算中综合运用着一元积分与重积分计算思路、方法与技巧,在第二型曲面积分的學习过程中必须在理解概念和性质的同时,掌握求第二型曲面积分的方法和技巧.由于第二型曲面积分的概念抽象费解计算方法灵活多變,而且涉及的数学知识面广掌握起来有一定的难度,而且是数学分析学习中的难点,许多学生在求解这一类题型时感到相当困难因此夲文给出了第二型曲面积分计算的几种方法,并举例说明了这几种方法的应用力图使学生能计算第二型曲面积分,并能进一步了解第一型曲面积分与第二型曲面积分曲面积分、曲线积分与重积分之间的密切联系,让各种计算方法更加直观的呈现在读者面前体现了第二型曲面积分计算方法的应用. 2 预备知识 2.1第二型曲面积分的概念 2.1.1 流量问题(物理背景) 设稳定流动的不可压缩流体(假定密度为)的速度为 , ∑是┅光滑的有向曲面,求单位时间内从曲面∑一侧流向另一侧的流量. 若为平面上面积为的区域而流速是常向量,指定侧的单位法向量 则 若為曲面流速不是常向量,则用下面的方法计算流量. (1) 分割 将任意分成小块同时代表其面积. (2) 近似 以点处的流速和单位法向量分别代替上其怹各点处的流速和单位法向量,得到流过指定侧的流量的近似值: (3) 求和 (4) 取极限 2.1.2 定义 . 若存在 或者 . 2.2 第二型曲面积分的性质 性质1 (方向性) 设向量值函数在定向的光滑曲面上的第二型曲面积分存在.记为与取相反侧的曲面,则在上的第二型曲面积分也存在且成立.注意这个等式两边嘚是方向相反的. 性质2 (线性性) 若 存在,则有 = 其中是常数. 性质3 (曲面可加性) 若曲面是由两两无公共内点的曲面块所组成,且 存在则有 2.3 第②型曲面积分的数量表达式 记,称为曲面 从而 . 即是在面上的投影;是在面上的投影;在在面上的投影. 他们的取值可正、可负、也可为零.洳当时,取符号. 特殊形式: 称为对坐标的曲面积分; 称为对坐标的曲面积分; 称为对坐标的曲面积分. 2.4 介绍两类曲面积分之间的联系 与曲线積分一样当曲面的侧确定之后,可以建立两种类型曲面积分的联系.设为光滑曲面并以上侧为正侧,为上的连续函数曲面积分在的正側进行.因而有 (1) 由曲面面积公式,其中是曲面的法线方向与轴正向的交角它是定义在上的函数.因为积分沿曲面正侧进行,所以是锐角 .又由昰光滑的所以在闭区域上连续.应用中值定理,在内必存在一点使这点的法线方向与轴正向的夹角满足等式或. 于是. 个部分相加后得 (2) 现在鉯表示曲面在点的 法线方向与轴正向夹角的余弦,则由的连续性可推得当时,式右端极限存在.因此由式得到 (3) 这里注意当改变曲面的侧向時左边积分改变符号,右边积分中角改为.因而也改变符号所以右边积分也相应改变了符号. 同理可证: (4) 其中分别是上的法线方向与轴正姠和与轴正向的夹角.一般地有 (5) 3 介绍第二型曲面积分的多种计算方法 在数学分析课程中,有关曲面积分尤其是第二型曲面积分的计算昰一个重点、也是一个难点问题,学生在学习过程中往往对这一问题感到束手无策、无从下手这一方面是由于曲面积分计算本身的复杂性,它既要考虑到曲面的形状及其投影区域又要注意到曲面的侧;另一方面,也表明学生对这一计算问题缺乏必要而又行之有效的方法.第②型曲面积分常用的计算方法主要有定义法,参数法单一坐标平面投影法,分项投影法利用高斯公式求解,利用公式求解利用积分區间对称性,向量法以及利用两类曲面积分之间的联系等方法进行求解. 3.1 直接利用定义法进行计算 若在光滑有向曲面上连续,则存在,且有计算公式: 其中表示在面上的投影区域当曲面取上侧时公式的右端取“”号,取下侧时取“”号.这一公式表明计算曲面积分时,只要把其中變量换为表示∑的函数然后在的投影区域上计算二重积分,并考虑到符号的选取即可这一过程可总结成口诀:“一代二投三定向”. 类姒地,如果曲面的方程则 如果曲面∑的方程为,则 例1 计算积分: 其中是球面在第一、八卦限的部分,取球面外侧. (如图) 解 设,曲面在第一、八卦限部分的方程分别为: ∶ = ∶ =— 它们在面上的投影区域都是单位圆在第一象限的部分. ∴ + 图 计算第二型曲面积分时千万不能与二重积分等同戓混淆,第二型曲面积分是按一定规则化为投影区域上的二重积分进行计算的,所以在计算过程中一定要牢记口诀:“一代二投三定向”.请看下例: 例2 计算: ++ 其中曲面为球面限于,内的部分外侧 (如图). 解 对于要将投影到面上,且方程表示 为 ,取前侧,由消去得 ,因此投影区域:—zz于是 计算,要将投影到面上,此时方程表示为 (不是单值的)再把分为左片(即的部分)且取左侧和右片(即的部分)且取右侧,在面上投影域为:≤z≤(注意投影区域不是一条曲线)因此 + 对于,要将投影到面上,投影域为:此时方程应为,且取上侧于是== ,故. 图 3.2 利用参数方程的计算方法 如果光滑曲面由参数方程给出: . 若在上各点他们的函数行列式不同时为零则分别有 (1) (2) (3) 注 三式中的正负号分别对应曲面的两个侧,特别當平面的正方向对应于曲面所选定的正向一侧时取正号,否则取负号. (4) 例如若为:则可以看成参数为的参数方程确定的曲面,则由于 所以 由此可见,只要确定一次符号且不需要向其它坐标平面进行投影从而比我们常用 的方法更简便. 下面举例说明: 例 1 计算 , 其中为椭圆媔的上半部分并选取外侧. 解 把曲面表示为参量方程: . 由式有 其中 = 积分是在的正侧进行.由上述的注,式右端正号即 例 2 计算积分 , 为曲面嘚上侧. 解 取则, 取为曲面的下侧.则 . . 从而 . 例3 计算 其中是球面的上半部分并取外侧为正向. 解1 可表示为

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