用的下面这款的雷达，装在小车上前、左、右各一个，arduino实时读取数据 NANO（或UNO）开发板一块为了调试方便，用的软串口
先用店家提供的软件（如下图）一个一个连接并写参数，我这里设了1、2、3三个站都设成了角度等級level-1(不知有何用)和9600波特率，厂家提醒触发周期最好在50ms以上我试了一下50ms，挺好就用这个了。
设置好参数之后可以三个一起连上，然后查看距离波形（单一勾选NO复选款一次只能看一个，记得点自动触发的开按钮）测试后之后，用芯片通信协议开始通信调试。首先确定悝解的没错用一般的串口助手，手动发送十六进制数据串过去看有无正确反馈，如下图
经测试如我所理解，OK开始搞arduino实时读取数据單片机通信控制。
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