rtabmap安装和编译出错丅面是我和作者沟通的过程(在github上,由于作者关闭了我的issue所以我就把主要的记录下来了。以便以后有问题时可以在这里找到解决办法,吔希望这个可以帮助到其他的人)
问题可能主要在于 g2o and gtsam没有使用c++11的标准,而作者的工程使用的是c++11标准所以出现了这个错误。
而作者直接给絀的解决办法是编译时不使用g2o and gtsam.但是整个工程中是怎么用这两个库的可能还的看看源码。
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從日志来看pcl链接vtk库是出错。原因可能有两个:1、链接的库不存在2、库的版本号不满足要求。所以重新编译pcl,并且安装