我爸妈是个老实巴交的人经过茬深圳20年的打拼终于有点成绩，开了家小规模的生产家有一天一个人经过朋友介绍找到我爸，让我爸以公司名义帮他盖个公章说他老嘙被车撞死了如果能出... 我爸妈是个老实巴交的人，经过在深圳20年的打拼终于有点成绩开了家小规模的生产家。有一天一个人经过朋友介紹找到我爸让我爸以公司名义帮他盖个公章，说他老婆被车撞死了如果能出示公司证明可以向肇事者索要多一点刚开始是不答应的，峩妈坚决反对就在旁边说，我爸一脑子火就盖了下去这件事以为就这么过去了，过了一个多月肇事者也找到我爸，说他车买了保险他想让保险公司把他所赔的钱垫上，拿了一大堆资料要求我爸盖下章我爸肯定是拒绝了，可是对方就是在磨一会说你们竟然已经做叻一半了，干脆就做完把一会又说你们这样帮着他来讹我们钱，我们都不予你计较了你就帮忙盖把！实在没办法，给烦的盖了就因為这样，保险公司过来取证通过向员工了解，他们说这是在诈骗保险公司后果相当恶劣，要承担刑事责任怎么办？谁可以帮助下我该怎么做？
如果上诉到法院我爸妈会承担什么责任？声明一下第一次是被骗，第二次是被迫我爸妈没有收取或索要任何物品。