求助伺服驱动器故障代码故障

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单独报验的伺服电机要归在8501, 而伺服驱动器故障代码器则归在9032.

松下伺服电机带动机床一个进给軸运动经常出现过载报警,空载时不报警但是断电用手直接转动进给轴,可以很轻松的转动哪位可以分析一下,是机械问题吗可昰手可以转动,电机的力应该比手大多了阿

补充 电机和驱动器松下检测过 应该没问题
检查一下伺服放大器的参数设置,看看是否是过载參数设置的过低 在下在用三菱的伺服系统时也曾出现过类似问题,最后是过载参数的问题
很可能是位置环增益过低,建议用自动增益調整调试一下电机然后根据此时参数手动调整参数,应该不是机械问题
速度环增益是否过大?带电不运动时电机是否震动惯量是否過大? 请把相关系统性能描述一下。
松下有自动测试负载惯量的功能,先试一下然后根据你的实际情况按说明书中,结合你的连接方式手动设置PR10--PR14

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