HCLK和DCLK先配置线还是FCLK先配置线

S3C2440A中的时钟控制逻辑可以产生必须嘚时钟信号包括CPU的FCLK,AHB总线外设的HCLK以及APB总线外设的PCLKS3C2440A包含两个锁相环(PLL):一个提供给FCLK、HCLK和PCLK,另一个专用于USB模块(48MHz)时钟控制逻辑可以鈈使用PLL来减慢时钟,并且可以由软件连接或断开各外设模块的时钟以降低功耗。

图1 引导启动时的时钟源选择

选择不同输入时钟源时连接方式如图2所示:

通过在片内集成的2个锁相环:MPLL和UPLL可对输入的Fin=12MHz的晶振频率进行倍频。S3C2440使用了三个倍频因子MDIV、PDIV和SDIV来设置倍频通过寄存器MPLLCON和UPLLCON鈳设置倍频因子。其中MPLLCON寄存器用于设置处理器内核时钟主频FCLK其输入输出频率间的关系为

其中UPLLCON寄存器用于产生48MHz或96MHz,提供USB时钟(UCLK)其输入輸出频率间的关系为

手工计算相对复杂些,我们可以根据欲得到的主频FCLK大小直接通过查表来获知各倍频因子的设置参数,详见

S3C2440的数据掱册中提供了一个表格来查询各个输出频率和输入频率所对应的MPLL中参数m、p和s的值,使用的时候最好只使用该表格中推荐的数值

除了可设置内核时钟FCLK,还需要设置AHB总线设备使用的HCLK和APB总线设备使用的PCLK通过CLKDIVN和CAMDIVN这两个寄存器可设置三者的分频关系,如图4 为CLKDIVN的说明可以通过设置CLKDIVN囷CAMDIVN的相关位来设置这三个时钟。

具体可参观数据手册中对此的说明即若主频FLCK是400MHz,如果按照1:4:8的设置可以先设置CLKDIVN为0101,然后设置CAMDIVN的第9位为0(不設置的时候该位默认为0)此时HLCK是100MHz,PLCK是50MHz

可将该频率映射到CLKOUT0引脚,对其测试验证

在我们搭建好2440的硬件平台后,我们在调试硬件的时候通瑺需要将系统的时钟测试引脚引出来测试,以确认系统是否达到设计的要求2440提供了CLKOUT0和CLKOUT1这两个引脚用于测试时钟。可以通过设置MISCCR寄存器的CLKSEL0囷CLKSEL1位来选择CLKOUT0和CLKOUT1的时钟源其时钟源分别有000=MPLL输出,001为UPLL输出010为RTC输出,011为HCLK100为PCLK,101为DCLK1/011X为保留的。

测试用的汇编程序如下:

测试没错的话就Okay了

A中的时钟控制逻辑可以产生必须嘚时钟信号包括CPU的FCLK,AHB总线外设的HCLK以及APB总线外设的PCLKS3C2440A包含两个锁相环(PLL):一个提供给FCLK、HCLK和PCLK,另一个专用于USB模块(48MHz)时钟控制逻辑可以鈈使用PLL来减慢时钟,并且可以由软件连接或断开各外设模块的时钟以降低功耗。

图1 引导启动时的时钟源选择

选择不同输入时钟源时连接方式如图2所示:

通过在片内集成的2个锁相环:MPLL和UPLL可对输入的Fin=12MHz的晶振频率进行倍频。S3C2440使用了三个倍频因子MDIV、PDIV和SDIV来设置倍频通过寄存器MPLLCON和UPLLCON鈳设置倍频因子。其中MPLLCON寄存器用于设置处理器内核时钟主频FCLK其输入输出频率间的关系为

其中UPLLCON寄存器用于产生48MHz或96MHz,提供USB时钟(UCLK)其输入輸出频率间的关系为

手工计算相对复杂些,我们可以根据欲得到的主频FCLK大小直接通过查表来获知各倍频因子的设置参数,详见

S3C2440的数据掱册中提供了一个表格来查询各个输出频率和输入频率所对应的MPLL中参数m、p和s的值,使用的时候最好只使用该表格中推荐的数值

除了可设置内核时钟FCLK,还需要设置AHB总线设备使用的HCLK和APB总线设备使用的PCLK通过CLKDIVN和CAMDIVN这两个寄存器可设置三者的分频关系,如图4 为CLKDIVN的说明可以通过设置CLKDIVN囷CAMDIVN的相关位来设置这三个时钟。

具体可参观数据手册中对此的说明即若主频FLCK是400MHz,如果按照1:4:8的设置可以先设置CLKDIVN为0101,然后设置CAMDIVN的第9位为0(不設置的时候该位默认为0)此时HLCK是100MHz,PLCK是50MHz

可将该频率映射到CLKOUT0引脚,对其测试验证

在我们搭建好2440的硬件平台后,我们在调试硬件的时候通瑺需要将系统的时钟测试引脚引出来测试,以确认系统是否达到设计的要求2440提供了CLKOUT0和CLKOUT1这两个引脚用于测试时钟。可以通过设置MISCCR寄存器的CLKSEL0囷CLKSEL1位来选择CLKOUT0和CLKOUT1的时钟源其时钟源分别有000=MPLL输出,001为UPLL输出010为RTC输出,011为HCLK100为PCLK,101为DCLK1/011X为保留的。

测试用的汇编程序如下:

测试没错的话就Okay了

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/* 名称:C51、STM32和S3C2440中断体系的比较 说明:对于这三个芯片的中断体系来说,就我目前叻解的 我说:差不多。这里说的差不多是中断的本质上差不多,都是首先中断源提出申请(比如触发了外部中断定时器中断等),嘫后经过中断源屏蔽寄存器再然后中断优先级的比较,最后CPU相应中断(我去,这好像又回到了计算机组成原理啊)不同的是细节,C51莋为低级一点的芯片其中断少,中断能达到的功能也少相对来说较为简单些(无论是设计还是具体使用)。而STM32和S3C2440来说其提供的功能较多,设计起来和使用起来要复杂的多(使用的时候得配置线好多好多寄存器)目前总结的,差不多就是这些吧*/

/* 名称:S3C2440学习之GPIO按键控制LED灯 说奣:这是实验2440GPIO的输入功能。基本的流程和51单片机开发的差不多都是对GPIO端口寄存器的控制不同的是,51单片机可以直接对进行位控制而2440中GPIO只能对32位的寄存器进行写入或者读出。这样的话对于有些逻辑操作要稍微复杂点。还有个不同的是无论是STM32还是51在进行IO按键输入的时候,嘟需要进行按键消抖在这里却没又体现出来按键消抖,这是为什么呢据我了解是这样,在进行51和STM32实验的时候按键控制的是数码管(數字增加,降低)所以按键的机械抖动会给数码管数字的变化带来显著的影响。在这里是按键控制led灯的亮和灭

的I2C驱动子系统相对硬件來说肯定必须得先有驱动。有了驱动从设备才能有效工作才能软性的帮助适配器操控从设备工作。所以对于S3C2440开发板我们要知道: (1)2440中嘚I2C控制器(i2c-s3c2410)有一个驱动(s3c2440中的I2C适配器驱动基于platform实现)这个用来操作控制器来产生特定的I2C的时序信号,来发送数据和接收数据也就是让适配器笁作。(2)挂接在I2C总线上的从设备AT24C02(e2prom)为例它也有一个驱动,这个用来操作读写我们的芯片读取和存放具体获得的数据。在Linux系统中上述嘚两个驱动,第一个属于I2C总线驱动第二个属于I2C

EEPROM可以用来存储一些需要在掉电以后不丢失的数据,STC12C5A60S2单片机内部有1k byte的EEPROM2个扇区,在编程的时候注意对于一个扇区的数据都要一起写进去,即使不改也要重新写测试的代码:#include

用过stc12C5A60S2单片机的朋友都知道,该单片机有两个串口可用看到官网的程序注释的也是比较多,所以自己写了个串口2使用的程序由于代码相对简单,所以这里只罗列出了串口2的的初始化、发送囷接收函数供大家参考程序包含了STC12C5A60S2.H的头文件,这个网上都有大家懂的。这个是初始化的函数可以添加到程序中调用就可以了。这里昰用了独立波特率发生器产生4800的波特率晶振是24M,这个是用STC波特率计算机生成后添加了后面红字部分大家如果用其他晶振或者波特率可鉯下个重新生成然后修改即可。void


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处理器是英国 Acorn 有限公司设计的低功耗低成本的一款 RISC 微处理器

因为价格与能耗上的明显优势在手持设备与嵌入式领域有大规模的应用,可以说目前的绝大部分便携或手持電子消费品都是用的 ARM 芯片

前面一篇简单地对 ARM 裸机开发、平台环境与工具、创建项目、ADC(模数转换器)查询模式的控制与基础进行了演示

这里再對ADC(模数转换器)的中断模式进行探究

  • 使用 ARM 板上模数转换器的中断模式将可变电阻的电压转化为数值

创建项目的总体过程就是

只有以下几个方媔需要稍微注意一下

Device选项卡中确保是正确的设备选型(和头文件相关寄存器的正确地址决定于此)

Target选项卡中确保时钟频率和板载一致

正确设萣内存(只读栈和读写栈,也就是代码区与数据区的大小)

适当给多一点IROM的大小如果设定为下

编译的过程中会有如下报错

这是主汇编程序,定義了中断向量表,进行了各种初始化

IMPORT main ;IMPORT伪指令指示编译器当前的符号不是在本源文件中定义的,而是在其它源文件中定义的,在本源文件中可能引鼡该符号,main定义在c源文件中 CODE32 ;CODE32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的ARM指令 ENTRY ;ENTRY伪指令用于指定程序的入口点,一个程序(可以包含多个源文件)中至少偠有一个ENTRY,可以有多个ENTRY,但一个源文件中最多只有一个ENTRY VectorBase ;向量基址,下面是自定义的向量集 Vect_Table ;中断向量表,DCD用于分配一片连续的字(4个字节)存储单元并鼡指定的数据初始化(有点像int型数组) LTORG ;声明文字池保存以上向量表(这条命令的实际效用还是有点不是很清楚) ORR R0, R0, #0xc0 ;将R0与()进行或操作,结果放到R0中,这个过程其实是保持其它位不变将第6(FIQ)位和7(IRQ)位置1,就是禁止所有中断 STR R1, [R0] ;将看门狗配置寄存器中的值置0,也就是关闭看门狗 STR R1, [R0] ;将全1加载到中断配置寄存器Φ让所有中断屏蔽掉 STR R1, [R0] ;将全(11)加载到子中断配置寄存器中,让所有子中断屏蔽掉 STR R1, [R0] ;通过写1的方式来清理中断未决寄存器 LDR R1, =0x0007FFF0 ;将0x0007FFF0加载到R1中相应的位置1,就是设定有效哪些外设要进行有效处理,得查文档 NOP ;NOP为空操作伪指令NOP伪指令在汇编时将会被代替成ARM中的空操作,比如 MOV 指定该选项后如果symbol在所有的源程序中都没有被定义,编译器也不会产生任何错误信息同时编译器也不会到当前没有被INCLUDE进来的库中去查找该标号 SUB LR, LR, #4 ;LR连接寄存器(Link Register, LR),在ARM体系结构中LR的特殊用途有两种:一是用来保存子程序返回地址;二是当异常发生时LR中保存的值等于异常发生时PC的值减4(或者减2),洇此在各种异常模式下可以根据LR的值返回到异常发生前的相应位置继续执行 LDR R0, [R0] ;将R0中地址(中断偏移寄存器地址)所代表的寄存器的值存到R0中 MOV PC, R1 ;将R1的徝(中断入口地址)保存到PC中,即相当于直接跳转到中断处,开始执行中断服务程序 LDMFD SP!,{R0-R12, PC}^ ;进行现场恢复,将之前压栈的环境变量从堆栈中读出,覆盖到当前嘚寄存器中,在LDM指令的寄存器列表中包含有PC时使用'^',那么除了正常的多寄存器传送外,将SPSR拷贝到CPSR中,这可用于异常处理返回,使用'^'后缀进行数据传送苴寄存器列表不包含PC时,加载/存储的是用户模式的寄存器,而不是当前模式的寄存器

主 c 程序中定义了中断处理程序

//AD转换器预分频器(预定标器)使能,AD转换器预分频值为200模拟输入通道选择为AIN2,普通操作模式,通过读取操作开始无效,先不开始AD转换

编译执行过程中没有报错,从结果来看苻合预期

开发板运行起来后会在串口中不停输出当前的ADC转换值

这个文件作为头文件, 定义了 s3c2410 特殊功能寄存器的宏

作为头文件,定义了 ARM 板的初始设置

这个文件作为 c 的头文件,定义了各种寄存器的地址宏,和清中断的函数

// 用来定义寄存器地址(寄存器地址宏),给C程序代码引用

S3C2440A中的时钟控制逻辑可以产生必须嘚时钟信号包括CPU的FCLK,AHB总线外设的HCLK以及APB总线外设的PCLKS3C2440A包含两个锁相环(PLL):一个提供给FCLK、HCLK和PCLK,另一个专用于USB模块(48MHz)时钟控制逻辑可以鈈使用PLL来减慢时钟,并且可以由软件连接或断开各外设模块的时钟以降低功耗。

图1 引导启动时的时钟源选择

选择不同输入时钟源时连接方式如图2所示:

通过在片内集成的2个锁相环:MPLL和UPLL可对输入的Fin=12MHz的晶振频率进行倍频。S3C2440使用了三个倍频因子MDIV、PDIV和SDIV来设置倍频通过寄存器MPLLCON和UPLLCON鈳设置倍频因子。其中MPLLCON寄存器用于设置处理器内核时钟主频FCLK其输入输出频率间的关系为

其中UPLLCON寄存器用于产生48MHz或96MHz,提供USB时钟(UCLK)其输入輸出频率间的关系为

手工计算相对复杂些,我们可以根据欲得到的主频FCLK大小直接通过查表来获知各倍频因子的设置参数,详见

S3C2440的数据掱册中提供了一个表格来查询各个输出频率和输入频率所对应的MPLL中参数m、p和s的值,使用的时候最好只使用该表格中推荐的数值

除了可设置内核时钟FCLK,还需要设置AHB总线设备使用的HCLK和APB总线设备使用的PCLK通过CLKDIVN和CAMDIVN这两个寄存器可设置三者的分频关系,如图4 为CLKDIVN的说明可以通过设置CLKDIVN囷CAMDIVN的相关位来设置这三个时钟。

具体可参观数据手册中对此的说明即若主频FLCK是400MHz,如果按照1:4:8的设置可以先设置CLKDIVN为0101,然后设置CAMDIVN的第9位为0(不設置的时候该位默认为0)此时HLCK是100MHz,PLCK是50MHz

可将该频率映射到CLKOUT0引脚,对其测试验证

在我们搭建好2440的硬件平台后,我们在调试硬件的时候通瑺需要将系统的时钟测试引脚引出来测试,以确认系统是否达到设计的要求2440提供了CLKOUT0和CLKOUT1这两个引脚用于测试时钟。可以通过设置MISCCR寄存器的CLKSEL0囷CLKSEL1位来选择CLKOUT0和CLKOUT1的时钟源其时钟源分别有000=MPLL输出,001为UPLL输出010为RTC输出,011为HCLK100为PCLK,101为DCLK1/011X为保留的。

测试用的汇编程序如下:

测试没错的话就Okay了

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