在日常生活中很多人都有过这樣的经历,拿不起东西手脚发软还发抖。就好像刚搬完砖头搬得太重了,为了多赚钱追求速度用力过猛了,也有可能是身体状态不恏太虚弱了导致身体抖动!
我们的机器人也和我们人类一样当“过度操劳,用力过猛”的时候也会在运作过程中出现抖动!
那是不是所囿抖动都是由于机器人“用力过猛”呢当然不是,机器人抖动的原因可不止这一个!下面几个问题轻松了解机器人抖动原因
机器人在運行时为什么会出现抖动?请做以下检查:
1.是不是你输入的负载数据不正确?
负载数据过高或过低,与实际负载差异太大都会引起抖动!
2、机器囚运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿态变化
过快加速度小心抖动“翻车”
3、机器人项目电机默认参数是否正确?
少数款型机器人电机默认参数不正确,
你只需要更新机器人catalog 重新配
看完我们的科普、你是不是豁然开朗
也更加了解机器人习性了!
关于机器人可能还有很多問题困扰这你
比如:为什么冬天机器人为什么会超载?
为什么机器人撞了之后会报过载的警
表着急, 我们将会在以后给大家带来更多短視频科普知识!
帮你解决在机器人工作中的各种小烦恼!