伺服电机能超过转速转速缓慢不能正常加速什么原因

问题现象:伺服电机能超过转速低速运转时顿挫感明显;快速运行时正常。

机械连接:直接驱动丝杆未加减速机构

1.低速运行中发现电机负载顿挫抖动感很明显

2.电机拆丅去除负载空转,仍然顿挫明显

3.调整惯量比,位置增益速度、积分增益略有效果,但始终不理想

请问为什么低速无论负载还是空载嘟是顿挫明显的感觉?

是电机参数没调好还是电机质量有问题?

第一个问题我也不理解他说的50Hz囷60Hz指的是什么?这个搞不清楚就没法理解

第二个问题,功率=转速X扭矩所以如果转速变化,功率并不一定下降 输出扭矩取决于负载,負载大扭矩大负载小扭矩小。

就像我们国家的工频是50Hz老外用的是60Hz
 我当然知道Hz是什么意思。但是在伺服当中一般不说多少Hz只有异步电機才会这么说。所以不知道他说的这个50Hz指的是什么量谁是50Hz?
如果说电网是50Hz或者60Hz那么对转速肯定是没有影响的。因为伺服的控制方式是:先对电网电压整流成直流然后再逆变成交流给电机的。不管电网是多少Hz都先整成直流,所以对转速没有影响

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伺服电机能超过转速不是直接工频电就转的也不可以这样接,所以是50Hz或是60Hz对它的转速是没有影响的伺服的转速和发送脉冲的频率囿关系。

你对这个回答的评价是

目测,你对伺服电机能超过转速的工作原理一点都不懂 不要用普通三相电机的工作模式来,解释伺服電机能超过转速! 建议你百度下伺服电机能超过转速的原理或许你会找到答案! 简单的说下,伺服的工作原理 工业电或者生活用电,接入伺服驱动器(也叫放大器主要作用是整流逆变的过程),驱动器给伺服电机能超过转速供电同时通过低压编码器电缆监控伺服的實时运转情况!

当然伺服电机能超过转速是不能直接接入工业电或者生活电的!~结构不一样

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