发那科系统报警SP1241怎么修数控铣床报警2012SP.ORMENTATIONALM

3 按下 F2[RELEASE (释放)] 以释放超行程轴 4 按住 shift 键,按下警告清除按钮 5 按住 shift 键,按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内 从损坏的腕部警告复原( SERVO-006 ) 步骤: 1 按住 SHIFT 键,然后按下 RESET 键 2 按住 SHIFT 键的同时,按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置 TRUE 。(这个系统变量很快会被自动设回 FALSE ) 4 按下 RESET 鍵以释放警告。 提示: 即使检测到一个脉冲计数不匹配警告 该控制数据可能会被纠正。 如果该控制数据被 纠正控制不需要被执行。只偠把 $DMR_GRP.$MASTER_DONE 设为真然后在 位置界面上选择 6 MASTER/CAL 。 从其他警告复原 步骤: 1 清除该警告的引发源例如,纠正程序 2 按下 RESET 键来重置该警告。 然后 教导盒界面上的警告信息消失。 ALARM LED (发光二极管)灯灭 C.2 警告代码 SRVO 错误代码( ID=11 ) SRVO-001SERVO Operator panel E--stop 可能原因:操作面板上的紧急停止按钮被按下。 解决方法:顺时針拧动紧急停止按钮以松开此按钮并按下 RESET (重启)。 SRVO-002 可能原因: 在操作面板的电路板上的接线板上 在 FENCE1 和 FENCE2 信号间没有 建立联系。当安全門连接上保护门被打开。 解决方法:在 FENCE1 和 FENCE2 信号间建立联系然后按下 reset 键。当安全门 连接上后在开始工作前关闭此门 SRVO-005 SERVO Robot overtravel 可能原因: 轴线上嘚硬件研制开关被绊住了。 通常 机器人的相对每根轴的移动是 不会超过最大行程的。然而在机器人运输过程中,可能为了搬运将 其設置为超行程状态。 解决方法: 1. 检测电力供应设备上的保险丝( F4 )如果被烧断,则更换保险丝 2. 调用超行程松开界面 [SYSTEM OT RELEASE] 来松开超行程轴。 3. 按住 shift 键同时按下警告松开按钮以松开警告。


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D/A变换器异瑺通常因为你使用了模拟主轴JA40端口接受到的信号收到了干扰引起的。此外还有可能和你的强电上电是否正常有关。至于D/A他其实是侧板上的一个部件,起到检测作用一般产生这个报警时,侧板有问题的可能性很小

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