使用桁架高度与跨度的关系机械手有哪些好处

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-26 05:39 标签： 桁架机械手控制系统
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1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.053，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
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大桁架机械手设计与仿真
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博立斯（400-039-0927）是一家专业从事数控机床机械手、冲压机械手、工业机器人、自动化生产线研发、生产和销售的高新技术企业，博立斯11年来一直致力于为客户提供最优化的整体自动化解决方案与优质的服务
桁架式机械手具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。桁架式机械手主要有以下优势：1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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& & & &桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了最新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。　　桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。　桁架式机械手主要有以下优势：　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。　　4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。　　5、高可靠性、高速度、高精度。　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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