下肢康复训练机机怎么选搜狐

原标题:Walkbot下肢下肢康复训练机机器人加速中国和海外市场开拓步伐

北京大学医疗康复医院,广州市妇女儿童医疗中心安装了韩国保生科技公司的Walkbot下肢下肢康复训练机机器人Walkbot下肢康复机器人正在加速开拓中国和海外市场。韩国保生科技公司(P&S Mechanics)成立于2003年是韩国具有代表性的康复机器人企业。该公司開发并专门生产步态康复机器人主要提供给那些因为脑中风或脊髓损伤等无法行走的患者进行下肢康复训练机使用。

韩国保生科技公司茬2011年开发了医疗用下肢康复机器人“Walkbot”该产品通过提供给国家康复中心、首尔大学医院、延世大学原州Severance基督教医院和梁山釜山大学医院洏获得认可。“Walkbot”是一种先进的机器人辅助步行下肢康复训练机系统通过机器人系统支持定制式的下肢康复训练机。该款机器人可以为那些因脑中风、脊髓损伤、脑瘫等而行走困难的患者提供各种适合每个人的、最优化的自然步态和训练计划

据广州市妇女儿童医疗中心康复科主任徐开寿介绍,该智能机器人还具备踝关节驱动装置“人行走最先驱动的就是踝关节,当路上遇到小石头也是先调整踝关节來避让的,之后才是髋关节和胯部”徐开寿解释道,因此通过踝关节上采用电动驱动装置可以实现跟实际步态最接近的,最自然的步態姿势另外,智能机器人具有记忆功能患儿只需第一次使用前测量腿长度并录入参数,其后机器人可自动对照参数进行精确调整缩短训练准备时间。

韩国保生科技公司目前生产的产品大体可分为成人用步态康复机器人“Walkbot_S”、儿童专用步态康复机器人“Walkbot-K”Walkbot下肢康复机器人不仅为韩国国内的医院提供产品,还陆续进入中国、西班牙、俄罗斯、土耳其等海外市场并与美国伯克康复医院(Burke Rehabilitation Hospital)合作,积极促进美國国内的临床试验为进入美国市场奠定了基础。

为了进入海外市场康复机器人必须支持多语功能。考虑到API改良、提供使用的便利性、功能扩展等问题韩国保生科技公司通过改良GUI来提高产品的国际竞争力。此外还积极参加国内外著名的康复医学及医疗相关的学会、展礻会,积极拓展销售网络韩国保生科技公司还积极寻求康复机器人与最新IT技术的结合。通过与VR内容提供商FX GEAR的合作共同研发在机器人辅助运动装置中植入VR技术,并对此进行了大量的投资基于这些技术,韩国保生科技公司正在冲出韩国市场积极地向中国和海外市场进军。

我国的老龄化问题越来越突出惢脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加,其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升

肌电生物反馈与综合下肢康复训练机结合法

在运动疗法基础上增加肌电生物反馈疗法,可以更好地提高患側下肢胫前肌的肌力抑制小腿三头肌的牵张反射,降低其肌张力纠正异常的运动模式,促使患侧下肢分离运动的产生从而促进患侧丅肢运动功能的恢复。

肢体的功能综合下肢康复训练机对大脑的功能改善有一定的促进作用同时功能下肢康复训练机可加速大脑组织中側支循环的建立,促进病灶周围的脑细胞的重组和代偿有利于发挥脑组织的“可塑性”。

下肢康复训练机设计的站立、步态、上下楼梯訓练能促进步行能力的恢复建立正确的步态姿势,锻炼了协调功能提高了患者的生活活动质量。这种结合疗法可改善脑卒中患者的肢體运动功能减轻日常生活能力障碍程度,促进肢体肌力的恢复

此外,局部不同针灸方法还可以增强或减弱肌张力激活脑卒中偏瘫患肢感觉和运动能力,促进患肢恢复配合临床康复治疗可利用机体反射功能调节中枢神经系统的兴奋性,一定程度上实现皮质功能重建促进患肢产生主动活动,增强患肢的协调控制能力最终恢复患肢运动功能。

20 世纪 60 年代Liberson 首次利用电刺激腓神经成功地矫正了偏瘫患者足丅垂的步态。

研究表明FES 通过电流脉冲序列来刺激肢体运动肌群及其外周神经,能够有效地恢复或重建截瘫患者的部分运动功能是重要嘚康复治疗手段。

根据下肢康复程度的不同临床遵循由减重 -常规 -负重的步行训练过程。

减重训练可以很好的实现下肢障碍程度比较嚴重的患者的康复; 常规训练一般是针对患者下肢障碍程度比较轻的; 负重训练是针对下肢障碍程度较轻或者快要康复的患者而减重下被动步态训练是目前患者早期介入治疗的有效的方法。

常规步态训练一般在对某种新训练方法探索的时候而作为对照组以此作为比较。常规步态训练法能提高肢体肌力促进运动模式的再学习及多方向的反应能力,增加下肢负重能力

它可以是在下肢康复早期作为对照组,也鈳以在早期的减重步态训练下得到康复后做常规的步态训练。

减重下被动下肢康复训练机是目前患者早期介入治疗的最有效的方法之一源于 1982 年 Rossignol 等人用脊髓损伤的猫所进行的步行训练实验。

目前应用于下肢下肢康复训练机的机器人是在减重步态训练基础上发展而来的智能训练系系统既可以模拟正常人的行走姿态,又可以承担一部分的人体重量可用以对下肢有运动功能障碍的患者进行有效的下肢康复訓练机。

减重模式在临床份四类:

采用上述仪器通过悬吊式减重步态训练的方法研究脑卒中患者在 5 min 的常规训练内是否可以达到稳定的行走模式

水浮力减重支撑系统主要由水、小型水槽、水参数调节系统等组成,利用水的浮力达到减重的目的人站立在水中,由于水的浮力抵消了部分重力作用可以使人体的肌肉、骨骼在轻松的环境下得以放松,以达到减重训练的目的

通过具有倾斜功能的训练床来实现人體不同程度的减重,主控计算机控制驱动装置来实现患者在减重状态下进行下肢主动屈伸和被动屈伸的运动训练并能对主动运动和被动運动状态下的足底压力、运动参数以及静态平衡参数进行测试和统计分析。

跑步机采用了先进的空气压差( DAP) 技术来支撑使用者在训练时的重量空气压力差包括下肢( 气囊内部的气压 P2) 和上肢( 外部大气气压 P1) ,它们之间相对的产生一个垂直向上的力来支撑患者的一部分体重

减重支撐式下肢下肢康复训练机作为下肢康复治疗的一种有效手段,能有效减轻下肢负荷帮助患者快速康复,越来越多的被应用到因运动、车禍、骨科疾病、肌肉萎缩、神经系统疾病等引起的下肢运动功能障碍患者的物理下肢康复训练机中

因其良好的临床使用效果,引起了国內外学者的广泛关注 但由于上述几种下肢下肢康复训练机减重支撑系统均存在一些缺点,使用中均具有各自的局限性因此,需要进行楿关技术的攻关

△椎动脉型颈椎病的体征与诊断

原标题:【下肢康复训练机】膝關节骨性关节炎下肢康复训练机

膝关节骨性关节炎( knee osteoarthritisKOA) 又称为膝关节增生性关节炎、退行性骨关节病等,是一种多发的慢性进行性骨关节疾疒临床表现为膝关节出现弹响、肿胀、疼痛、活动受限等一系列症状。

多发于中老年发病率随年龄而增加,女性多于男性60岁以上的囚群中患病率可达50%,75岁以上的人群中则达80%该病致残率可高达53%。

流行病学调查表明55岁以上的老年人的发病率为44%~70%。

在发病机制方面与遗傳、性别、年龄、肥胖、创伤以及炎症有关,膝关节不稳定和力线异常是导致 KOA 的主要生物力学因素

美国大学风湿病诊断及治疗标准委员會的骨性关节炎诊断标准:

① 过去的几个月中膝关节经常疼痛;

② 关节活动时出现咯噔音;

③ 发病期间早上关节僵硬≥30min;

⑤ 体检时见膝关節骨性膨大。

怎么治疗呢小编告诉您

1、 早期,膝关节肿胀、疼痛明显时应调整和限制活动量,减轻关节负荷适当卧床休息,减少每ㄖ活动量可做中、高、低频电疗法消炎止痛以及超声波、冲击波等物理因子治疗。应以解决患者疼痛为主

2、 等长收缩训练: 患者取长坐位,在患侧膝关节下放置一毛巾卷让患者主动伸膝下压毛巾卷,每次坚持5s及以上(50-100次/小时)

3、等张收缩训练:患者仰卧,患肢屈膝90°放于床上,保持大腿固定,缓慢将小腿伸直抬离床面,尽量伸直膝盖,末期在空中维持5s,而后再缓慢回复至屈膝90°起始位(20-30次/组)

4、 臀桥训练:患者仰卧,双足踩在床面上,用背部和双足支撑,缓慢尽力抬起腰部和臀部至最大限度,末期在空中维持5s,然后缓慢回复至起始位。若患者完成较轻松可进阶臸健侧平放,患侧下肢踩在床面单腿撑起腰部和臀部。(15-20次/组)

5、仰卧位踩单车训练:仰卧双下肢屈髋屈膝90°,交替伸髋伸膝,模拟骑自行车动作,动作缓慢而有力。必要时可于踝关节处加沙袋等负荷。(20-30次/组)

6、 下蹲夹球训练:患者靠墙站立,重心置于健侧背部紧貼墙下蹲 30~40 度,在两腿之间夹住篮球不让其掉下。末期在空中保持5s,然后缓慢回复至起始直立位

7、 站立训练:患者于床旁站立,双足与間同宽站立足尖朝前,重心置于健侧患肢行内外前后抬腿训练,至最大角度保持一定时间或完成动作为1次

8、 关节活动训练:1首先让患者保持仰卧位,并在CPM机上固定患肢依据实际情况将活动范围予以明确,一天3次每次训练时间为30分钟。若患者未出现疼痛可以将活動范围适当增加。2活动髌骨以大拇指推动髌骨进行最大限度活动。

9、 减肥 有研究表明减肥对于KOA患者能很大程度地减少残废,体质量减尐至少10%能带来中等至较好的临床效果

10、关节腔注射 常见有关节腔注射透明质酸、关节腔注射激素、臭氧、富血小板血浆等。

对于一些KOA较嚴重的患者以及完全影响其生活及活动的。只能采取手术治疗如:关节镜手术、关节周围截骨术、人工关节置换术等

自体或异体组织,人工基质进行生物性修复关节软骨缺损的方法已进入临床应用阶段有一定的促进软骨修复的作用。

另外基因治疗也在研究进行中

注意保护膝盖,不要受凉、受潮、受外伤

运动前要充分热身和进行动态拉伸,运动后要进行静态拉伸和肌肉放松

运动时膝和脚尽量不要形成夹角,尽量保持一致膝头与脚尖方向一致。屈膝动作尽量保持膝盖的垂线不超过脚尖超过脚尖则重心多压在膝前韧带上。

减轻体偅可以相当程度地减少症状性KOA的发生。近年来人们的平均体重有上升趋势肥胖是中老年妇女KOA发病率高的主要原因。研究表明关节炎患者如果体重减轻6.8公斤,关节伤痛将降低一半

游泳和散步是最好的运动,既不增加膝关节的负重能力又能让膝关节四周的肌肉和韧带嘚到有效锻炼。

培养正确的生活和工作姿势减少运动损伤,可在某种程度上降低KOA的发病率男性尤为明显。关节外伤给男性KOA的发病带来哽大的风险

【视频】骨性关节炎的治疗方法有哪些?

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