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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-07 10:22 标签： 一台机器由什么组成

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2,回转型典型结构：楔块杠杆式.滑槽杠杆式.连杆杠杆式.齿轮齿条式.自重杠杆式.

3,平移型典型结构：齿轮齿条式.螺母丝杠式.凸轮式.平行连杆式.

十、机器人吸附式手分为哪两种各有何特点？

1机器人吸附式手分为：气吸式.磁吸式

2，气吸式特点：气吸式手是利用吸盘内的压力与外界大气压之间形成的压力差来工作嘚3磁吸式特点：磁吸式手是利用磁场产生的磁吸力来抓取工件的，因此只能对铁磁性工件起作用（钢、铁等材料在温度超过723℃时就会失詓磁性）另外，对不允许有剩磁的工件要禁止使用所以磁吸式手的使用有一定的局限性。

十一、什么是机器人的换接器有何作用？

1换接器一般由两部分组成：换接器插座和,换接器插头。

2换接器的作用：它们分别装在机器人的手部和机器人的腕部，能够使机器人快速自动更换的手部

十二、机器人腕部的作用是什么？有哪些典型机构

1,腕部作用：改变或调整机器人手部在空间的姿态(方向)，并连接机器人的手部和臂部3，腕部典型机构：a.液压摆动缸,b.轮系机构—2自由度（诱导运动）,c.轮系机构—2自由度（差动式）,d. 轮系机构—3自由度(正交）e. 輪系机构—3自由度 (斜交）

十三、机器人柔顺腕部结构的作用是什么柔顺装配有哪两种方法？如何实现

1，机器人柔顺腕部结构的作用：消除机器人在进行装配作业时的装配误差

2柔顺装配方法：①主动柔顺②被动柔顺

3，①主动柔顺——边检测边修正。

十四、机器人臂部嘚作用是什么实现两种运动方式的典型机构有哪些？

1臂部作用：改变机器人手在空间的位置。

a.臂部的平移运动机构:（1）活塞油缸、活塞气缸

b.机器人臂部回转运动机构：

（1）油马达、气马达、摆动液压缸

（5）活塞缸加连杆机构

（机器人臂部的俯仰运动）

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