1、三菱FX3UPLC(晶体管型)内置定位功能Y0~Y2可输出最大100KHZ的开路集电极脉冲串。可同时控制三轴伺服电机或步进电机;输出形式为脉冲+方向所以伺服电机关于接收上位机脉冲形式的参数也要与其一致。 3、FX3UPLC内置机械原点回归功能DSZR是带DOG搜索的原点回归;ZRN不带原点搜索 4、内置绝对位置检出系统,即ABS指令通过驱动ABS指囹,从伺服放大器中读出伺服电机当前值地址仅支持三菱伺服电机的ABS读取。需占用输入输出各3个连续点 5、单速定位指令有两种:相对定位(DRVI)和绝对定位(DRVA)运行中更改速度无效 6、可变速运行指令PLSV,运行中更改命令速度有效 7、内置TBL表格定位节省编程时间 8、控制伺服电機时一般伺服侧参数只需设定控制模式(位置控制)和接收的脉冲形式(脉冲+方向)即可。 9、伺服电机侧电子齿轮比的设定: |
详细说明了三菱FX3U系列 PLC的各种应用包括各指令使用、寄存器使用、通信使用。
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