三菱伺服驱动器mr j2s 200b报警a6什么原洇

　　下面就总结一下关于三菱伺服的使用过程中可能出现的一些故障代码。

　　使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3

　　通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

　　1、AL.E6 -表示伺服紧急停止引起此故障的原洇一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

　　2、AL.37-参数异常内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致一般参数恢复成出厂值即可解决。

　　3、AL.16-编码器故障内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂徝或者更换线缆或者更换电机编码器若故障依旧，则驱动器底板损坏

　　4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

　　5、AL.30-再生制动异常若刚通电就出現报警，则驱动器内部制动回路元件损坏若在运行过程中出现，可检查制动回路接线必要时外配制动电阻。

　　6、AL.50、AL.51-过载 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高产生共振等原因。

　　7、AL.E9-主回路断开检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障须更换驱动器或配件。

　　8、AL.52-误差过大 电机編码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多

　　另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏可摇动電机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音则编码器被敲坏。

除了以上的故障问题还有其他一些见下表：

你的是采用的绝对值定位系统吗？如果是的话可能是电池没电了。因为三菱的伪绝对值系统采用的是增量型编码器+电池保存的方法所以需要电池保存关电后的位置值。

你看看J2S下方有块鼓起来而且还连接的有电线那是电池盒。根据说明书上的提示更换电池试试——千万不要贸然更换否则把位置值全清掉就麻烦了。