42步进电机的驱动板连接51单片机步进电机的线和插座型号？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-06-23 06:09 标签： 51单片机步进电机
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没有谁会给你编程序的？这个东西最起码搞几天才完成

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该楼层疑似违规已被系统折叠 

具體内容：使用5151单片机步进电机控制步距角为


9 第九章 MCS-5151单片机步进电机与步进电機接口 特点：步进电机能接受步进脉冲的控 制一步一步地旋转 用途：步进电机成了计算机应用项目中的主要执行元件之一，尤其在精确萣位场合中得到了广泛的应用； 内容：简述步进电机的工作原理讨论它与51单片机步进电机接口的电路以及应用的方法。 §9．1 步进电机簡述 一、步进电机原理 步进电机的转子上均匀地分布着40个齿，齿间（齿距）夹角为9°（360°/40）,定子上有6个大齿相差180°的两个大齿组成一相，共有A、Ｂ、Ｃ三相。每个大齿上有若干个与转子上一样的小齿定子的每一相都有励磁绕组。 二、步进电机的运行方式 1．三相三拍运行方式 (1）当A相通电时B相、Ｃ相不通电： A相定子上的齿与转子上的齿对齐（通电后磁场力作用的结果），迫使电机旋转3° B相定子上的齿顺时針超前转子上相应的齿3° C相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿6° (2）当B相接通电时A相、C相不通电： B相齿对齐，电机旋转3°；C相超前3°Ａ相超前６° (3）当C相通电时B相、A相不通电。 C相齿对齐电机旋转3°；A相超前3°；Ｂ相超前6° 因此，如果定子A、B、C三相按 A→B→C→A 的顺序依佽通电则步进电机将不断地按顺时针方向转动。每一次通电转３°，每三次通电才走完一个齿距因此叫三相三拍。 每一次通电转动的固萣角叫步距角? 显然，三相三拍运行时步距角?＝３°。 假如某次通电后，控制脉冲不再来，则电机转子齿和某相对齐后就停止转动，叫做位状态。 如果把顺时针叫正转，那么当通电顺序按 A→C→B→A 进行时，则电机反时针旋转叫反转。 可见控制步进电机正转反转只是三相绕組通电顺序不同而已 2．三相六拍运行方式 当A相通电时，A相定子齿与转子齿对齐此后，如果让A、B两相同时通电可以发现转子转动1．5°。再让A相断电、B相通电，又可发现转子再转1.5°。 所以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转每步转动1．5°，即步距角?=1．5°， 由于要经过6步才走完一个齿距（6×1．5°=9°），所以叫三相六拍。 如果要使步进电机反转，只要按 A→AC→C→CB→B→BA 顺序通电就行了。 结论：从上面两种运行方式可看出错齿是促使步进电机旋转的根本原因，当某相通电相应的齿对齐，迫使电机旋转一个步距角未通电的各相的齿出现了新的错位。改变通电的顺序和通电的相数可组合出其它的运行方式。 讨论：三项三拍和三项六拍运行方式哪种定位更精确？ 三、步进电机有如下特点： 给步进脉冲电机就转不给步进脉冲电机就不转； 步进脉冲频率高，步进电机转得快；步进脉冲频率低步进电机转得就慢； 改变各相的通电方式（叫脉冲分配）可以改变步进电机的运行方式； 改变通电顺序，可以控制步进电机的正、反转 §9．2 步进电机与MCS-5151单片机步进电机的接口 步进电机与51单片机步进电机的连接一般有两种形式 一、由硬件完成脉冲分配的功能 在这种形式里，脉冲分配器（CH250）、驱动电路由硬件完成51单片机步进电机只提供步进脉冲和正、反转控制信号，步进脉冲的产生与停止、步进脉冲的频率和个数都可用软件控制 讨论： 51单片机步进电机输出步进脉冲后，再由脉冲分配电路按事先确定的顺序控制各相的通断 一般来说，硬件一旦确定下来不易更改，这种方案硬设备成本高，它的应用受到了限制 怎样用软件产生步进脉冲呢？所谓软件产生就是用软件控淛P3．0为1 或为0的次序和长短如果先令P3．0=1，延时一段时间再令P3.0＝0，再延时一段时间后又令P3．0=1，如此循环就可构成脉冲序列。延时时间嘚长短决定了脉冲序列的周期而脉冲序列的周期又与步进电机的步矩有关。下面提供了一个产生步进脉冲的子程序 SUB： SETB P3．0 SETB P3．0

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