已知输入输出,怎么求开环传递函数标准形式,想得到的效果如下图

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已知单位负反馈系统的开环开环传递函数标准形式为Gk(s)=K/s(0.1s+1)(0.2s+1).试求
(2)若r(t) = 2t +2时,要求系统的稳态误差为0.25,问应取何值

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1)用劳斯判据做,很简单,过程不写了,0

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