arduino蓝牙连接arduino通讯问题

我可以让我的Android应用程序通过蓝牙連接arduino连接到我的Arduino然而,它们之间不能传输数据以下是我的设置和代码:

我在我的清单.xml中有这个:

该楼层疑似违规已被系统折叠 

我吔是遇到了一些困难。
需要用特定的软件才行无法直接用手机连接。
如果要求不是很高的话最简单的无线连接手段是无线串口模块,比蓝牙连接arduino贵一点但是方便很多。


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