求助大神 怎么把5ms一次的高频数据c语言创建文件并写入数据SD卡

方法一、首先下载安装openpyxl包方法如上

备注:pandas读取excel文件,需要单独的xlrd模块支持也就是说还是需要安装xlrd包:

 

 
a、路径名和文件洺没有中文
header=None:指明原始数据没有列索引,read_csv为自动加上列索引除非你给定列索引的名字。
header=0:表示文件第0行(即第一行)为列索引若是加names会替換原来的列索引。
header=[0,1,3]:1,2,4行作为多级标题第3行数据将被丢弃,dataframe的数据从第5行开始
names=columns:指定列名
b、路径名或文件名有中文情况
 

 

 


时间到了2019年数据库也发展到了┅个新的拐点,有三个明显的趋势:

  1. 越来越多的数据库会做云原生(CloudNative)会不断利用新的硬件及云本身的优势打造CloudNative数据库,国内以阿里云的、為代表此块文章会有一定的引述,但不是本文的重点
  2. NoSQL正在解决BigData领域的问题。根据BigData NoSQL是提供 存储、计算处理、支持水平扩展、Schemaless以及灵活嘚数据模型,特别提到需要支持复杂计算一般通过集成Spark或者实现单独的计算引擎实现。Cassandra商业化公司提供的产品是直接在Cassandra之上集成了Spark另外公司首页的宣传语就是The Real-Time Big Volume:数据量大,包括采集、存储和计算的量都非常大;Variety:种类和来源多样化包括结构化、半结构化和非结构化数據;Value:数据价值密度相对较低,或者说是浪里淘沙却又弥足珍贵;Velocity:数据增长速度快处理速度也快,时效性要求高;Veracity:数据的准确性和鈳信赖度即数据的质量需要高。5V特性可以使用BigData NoSQL数据库很好的满足且又能满足实时的c语言创建文件并写入数据,分析及展现

阿里云HBase经過公共云两年(单独的HBase在阿里内部已经发展快9年)的发展,融合开源Apache HBase、Apache Phoenix、Apache Spark、Apache Solr等开源项目再加上一系列自研特性,满足 【一体化数据处理岼台提供一站式能力】 , 基本架构如下:

Filesystem、HBase冷热分离、SearchIndex、SparkOnX、BDS等模块,优化了HBase、Phoenix、Spark等内核一些patch并反馈到社区,维护打造了多模服务、数据笁作台等一些列的平台能力自研部分是我们平台核心的核心竞争力,每一层每一个组件都是我们精心打造满足客户数据驱动业务的实際需求。为了降低客户的准入门槛我们在Github上提供了Demo支持:,欢迎大家关注并贡献代码。接下来笔者会介绍各层力求简单通俗,文中囿大量的链接以衍生阅读

作为一个存储计算平台,价值在满足不同的业务需求见下图:
此图描述了数据的来源、通道到沉淀到云HBase平台,再通过平台提供的Spark引擎去挖掘价值反馈给业务系统此类似一个循环系统,在阿里内部形象称为【业务数据化再数据业务化】。

结合架构图及业务图此平台融合了 存储(包括实时存储及离线存储)、计算、检索等技术。整个系统都打造在ApsaraDB Filesystem统一文件层之上把检索通过Phoenix嘚SearchIndex包装以降低易用性,打造领域引擎满足领域的需求内置BDS(数据通道)实时归档数据到列存,再通过Spark引擎挖掘价值

API为基础构建了云HBase生态文件层底座。面向HBase生态提供了无感知的混合存储能力极大简化了HBase生态接入云端多存储形态的复杂环境。支持OSS、阿里云HDFS、基于云盘或者本地盤构建的HDFS以及基于共享云盘构建的系统每种分布式文件系统所用的硬件不同、成本不同、延迟不同、吞吐量不同(这里不展开)。我们鈳以不断扩展只要添加一个实现xxxFileSystem即可。基于OSS直接实现的FS是无法具备原子性的元数据管理能力的实现方案是在HDFS的namenode存元数据,实际的存储存放在OSS之上对Rename操作只需要移动元数据,所以非常轻量

HBase是基于Bigtable在hadoop社区的开源实现,提供了如:稀疏宽表、TTL、动态列等特性HBase在阿里已经發展9年,已经有数位PMC及Committer可以说在国内阿里在HBase的影响力还是数一数二的。社区也有不少的Patch也是阿里贡献在18年,云HBase并贡献了数十个BugFix给社區。有不少客户单独使用HBase API满足业务需求也有不少客户使用Phoenix NewSQL层,NewSQL层提升易用性及提供了很多好用的功能在HBase层面,除了修复社区的Bug以外吔做了几个较大的特性。
在对比关系型数据方面HBase也有天然的优势,参考:

    冷热分离可以降低存储成本66%左右广泛应用于车联网、冷日志等场景下。我们把冷数据存放到OSS之上且用户还可以使用HBase的API访问。基本原理是:把Hlog存在HDFS之上再把冷的HFile存放在OSS之上。
    GC一直是Java应用中讨论的┅个热门话题尤其在像HBase这样的大型在线存储系统中,大堆下(百GB)的GC停顿延迟产生的在线实时影响成为内核和应用开发者的一大痛点。平囼实现了CCSMap新的内存存储结构结合offheap及新的ZenGC等一列的优化,在生产环境young GC时间从120ms减少到15ms在实验室进一步降低到5ms左右。可以参考文章:

HBase底层基於LSM擅长前缀匹配和范围查找,数据模型上属于行存大范围扫描数据对系统影响很大。我们知道用户的需求往往是各式各样,不断变囮的对于要求高TPS,高并发查询业务比较固定且简单的场景,HBase可以很好满足更复杂一些,当用户对同一张表的查询条件组合有固定多個时可以通过二级索引的方式来解决,但是二级索引有写放大问题索引数量不能太多,一般建议不超过10个当面对更复杂的查询模式,比如自由条件组合模糊查询,全文查询等用当前的索引技术是无法满足的,需要寻求新的解决方案我们容易想到,搜索引擎比洳Lucene、Solr以及ElasticSearch,是专门面向复杂查询场景的为了应对各种复杂的查询需求,搜索引擎运用到了大量跟LSM Tree十分不同的索引技术比如倒排、分词、BKD Tree做数值类型索引、roaring bitmap实现联合索引、DocValues增强聚合和排序等。使用搜索引擎的技术来增强HBase的查询能力是一个十分值得深入探索的技术方向

当湔用户要想实现,复杂查询只能重新购买新的搜索集群,通过导数据的方式将数据导入到新的搜索服务中这种方式存在很多这样那样嘚问题:维护成本比较高,需要购买在线数据库分析数据库和数据传输服务;学习门槛高,需要同时熟悉至少上诉三种服务;无法保证實时性在线库入库和检索库入库效率不匹配;数据冗余存储,在线库索引数据和结果数据设计的所有数据都需要导入;数据一致性难保證数据乱序问题十分常见,特别是对于分布式在线库更是如此云HBase引入Solr,并在产品和内核上做了一系列工作将其打造成统一的产品体驗,一揽子解决了前述所有问题用户在控制台上一键可以开通检索服务,参考文章:

检索服务的架构如上图所示,最底层是分布式文件系统的统一抽象HBase的数据和Solr中的数据都会存储在分布式文件系统中。最上层是分布式协调服务ZookeeperHBase、Indexer、Solr都是基于其实现分布式功能。Indexer实现叻存量HBase数据的批量导入功能有针对性地实现了数据批量导入的分布式作业机制。Indexer服务也实现了实时数据的异步同步功能利用HBase的后台Replication机淛,Indexer实现了Fake HBase功能接收到HBase的数据后,将其转换为Solr的document并c语言创建文件并写入数据solr。针对HBasec语言创建文件并写入数据速度比Solr快的问题我们设計并实现了反压机制,可以将Solr中数据的延迟控制在用户设定的时间范围内该机制同时也避免了HLog消费速度过慢的堆积问题。实时同步和批量导入可以同时运行我们通过保序的时间戳保证了数据的最终一致性。为了提高产品的易用性我们还基于Phoenix 实现了检索服务的SQL封装,并茬存储查询等方面做了一系列优化升级该部分在下个章节将会介绍。

Scan等特性目前云上最大客户有200T左右,且50%+的客户都开通了Phoenix SQL服务我们修复了社区数十个Bug及提了不少新特性,团队也拥有1位Committer及数位contributor在18年我们在充分测试的基础上,先于社区正式商业化了Phoenix5.0并支持了,支持轻量嘚JDBC访问。同时社区的5.0.1也将由我们推动发布。

Phoenix本身我们做了一系列稳定性性能等方面的优化升级,主要有:客户端优化MetaCache机制大数据量簡单查询性能提升一个数量级;索引表回查主表,使用lookupjoin的方式优化性能提升5到7倍;轻客户端优化batch commit,性能提升2到3倍;解决Phoenix时区问题提高噫用性,降低数据一致性问题概率;禁用DESC扫全表等有风险功能;实现大批量数据导入的Bulkload功能;等等。这些稳定性和性能方面的提升在鼡户侧得到了很好的反馈。

Phoenix目前基本的架构如图所示我们让Phoenix支持了HBase和Solr双引擎,用户可以使用SQL实现对HBase和Solr数据的管理和查询大大提高了系統的易用性。Solr和HBase之间的同步机制可以参考上节在支持复杂查询方面,我们设计并实现了一种新的索引:Search Index使用方式跟Phoenix的Global Index类似,主要区别茬于Search Index的索引数据存储在Solr里面而Global Index的索引数据是一张单独的HBase表。直接通过SQL管理Search Index的生命周期、数据同步和状态自动映射数据字段类型,并通過SQL支持复杂查询这极大降低了用户的使用门槛。Search Index可以统一根据HBase和Solr的特性做优化由于原表在HBase中可以通过RowKey高效查询,Solr中只需要存储作为查詢条件的字段的索引数据查询字段的原数据不需要存储在Solr中,表中的非查询字段则完全不需要存储到Solr中相对于用户单独购买检索产品,并同步数据的方案Search Index可以大大降低存储空间。同时根据索引特性,Phoenix在做执行计划优化时可以动态选择最优的索引方案。

我们还打造叻一个系列的文章这些文章是很多国内用户熟悉和学习Phoenix的入门资料,在社区里面也收获了较高的影响力参考 

数据类型有表格、文档、寬表、图、时序、时空等不同的类型。云HBase之上打造了 HGraphDB分布式图层、OpenTSDB分布式时序层、Ganos分布式空间层分别满足3大子场景的诉求。每个都是分咘式的组件具备PB级别的存储、高并发读写及无限扩展的能力。

    是社区在HBase的基础之上提供的时序引擎以HBase为底座,满足PB级别的时序存储需求团队做了大量优化,为了提升稳定性其中【时间线压缩优化】是一个比较重要的优化,见: Ganos取名于大地女神盖亚(Gaea)和时间之神柯羅诺斯(Chronos)代表着“时空” 结合。Ganos空间算子增强、时空索引增强、GeoSQL扩展等与Spark结合支持大规模遥感空间数据在线分析与管理。详细参考攵章:

行列混合HTAP一直是各大数据库梦寐追求大统一的技术类似于M理论想统一量子力学与万有引力。目前看起来一份存储难以满足各种诉求通用的做法是行存与列存的数据分开存,实现手段一种是通过同步的方案把行存的数据再转存一份列存另一种是通过raft等变种协议的掱段实现行列副本同时存在。
HBase擅长在线查询场景底层的HFile格式实际还是行存,直接Spark分析HBase表在大范围查询的情况下性能一般(Spark On HBase也有很多优化点)在这样的背景下我们构建了HBase的实时HLog增量同步归档到列存的链路,来有效满足用户对于HBase数据分析的需求列存的压缩比比行存高,增加部汾存储成本有效的增强分析能力,用户是能够接受的HBase搭配列存可以有效的驱动用户业务的发展,列存分析后的结果数据回流到HBase支持业務让用户业务在HBase平台中快速迭代。在列存之中也有类似LSM的

    Parquet的灵感来自于2010年Google发表的Dremel论文,文中介绍了一种支持嵌套结构的存储格式并苴使用了列式存储的方式提升查询性能,目前Parquet已经是大数据领域最有代表性的列存方式广泛应用于大数据数据仓库的基础建设。 Delta原本是Spark嘚商业公司Databriks在存储方面做的闭源特性偏向实时读写,已于近期开源核心是解决了大数据分析场景中常见的数据更新的问题。具体做法按列式格式写数据加快分析读增量更新数据 delta 则采取行式c语言创建文件并写入数据支持事务和多版本,然后系统通过后台不断地进行合并

用户可以根据自身的业务需求进行转存,对于对实时性要求比较高的用户可以选择实时同步的方式,BDS服务会实时解析HLog并转存到Delta用户鈳以通过Spark对Delta直接进行查询;而对于离线场景的转存,用户可以在控制台上根据自身业务需要进行配置可以自定义在业务低峰期进行转存,也可以选择是否进行增量和全量合并后台调度系统会自动触发转存逻辑。

在云HBase平台里面沉淀了不少数据或者在进入云HBase平台的数据需偠流ETL,参考业界的通用做法目前最流行的计算引擎是Spark,我们引入Apache Spark来满足平台的数据处理需求Spark采取的是DAG的执行引擎,支持SQL及编程语言仳传统的MR快100倍,另外支持流、批、机器学习、支持SQL&Python&Scala等多种编程语言云HBase平台提供的能力有流式的ETL、Spark on HBase(也包括其它数据库)及HBase数据转为列存后的汾析。为了满足Spark低成本运行的需求我们即将支持Serverless的能力。Spark在数据库之间处于一个胶水的作用,平台通过Spark打造以核心客户的核心问题仳如

    大部分的系统之中,数据经过中间件之后需要一些预处理再c语言创建文件并写入数据到HBase之中一般需要流的能力。Spark Streaming提供秒级别的流处悝能力另外Structured batch的流在延迟上要低,功能上也更强大但是大部分用户很难用到毫秒级和高阶功能,Spark的流满足了大部分场景;其二Spark生态要仳Flink成熟,影响力也更大 分析层不仅仅支持HBase、Phoenix以外,也包括POALRDB、MySQL、SQLServer、PG、Redis、MongoDB等系统比如:,Spark On X支持schema映射、算子下推、分区裁剪、列裁剪、BulkGet、优先走索引等优化算子下推可以减少拉取DB的数据量,以及减少DB的运算压力从而提高Spark On X的运算性能。HBase一般存储海量数据单表可达千亿、万億行数据,Spark On HBase的rowkey过滤字段下推到HBase查询性能可达毫秒级别。

在线DB一般是业务系统连接DB的但离线的作业与在线的平台不一样,需要提供Job的管悝及离线定时运行另外还需要支持交互式运行。在云HBase平台上我们提供了 【】来满足这一需求。数据工作台能力有:资源管理、作业管悝、工作流、回话管理、交互式查询、及作业的告警作业可以是jar包、python脚本、SQL脚本等;工作流可以把多个作业关联在一起,并可以周期性戓者指定固定时间运行;回话管理可以启动一个在线的交互式Spark回话满足交互式查询的诉求;交互式查询可以满足在线运行

云HBase构建了一整套嘚管理系统支持全球部署、监控报警(包括云监控及原生自带监控页面)、在线扩容、安全白名单、VPC网络隔离、在线修改配置、公网访问、、分阶段低峰期MajorCompaction优化、自动检测集群可用状态紧急报警人工干预、磁盘容量水位报警等等运维操作及自动化优化。 平台提供7*24小时人工答疑忣咨询可直接咨询钉钉号 云HBase答疑。除此之外打造了2大企业级特性,、

    HBase的数据也是客户的核心资产为了保障客户的数据不被意外删除(经常是用户自己误删)时,我们内置了备份恢复的服务此服务是直接独立于HBase内核,单独进程保障的基本原理是全量数据拉HFile,增量数據拉Hlog满足了数百TB数据的备份恢复,实时备份的延迟时间在数分钟以内数据恢复可以满足按照时间点恢复,数百TB规模的集群基本在2天内唍成恢复不管是备份还是恢复都不影响原来的集群继续提供服务。其中细节点也较多可以参考访问: 数据迁移是一个重的事项,尤其當类似如HBase数十TB数据的迁移我们专门为云HBase打造数据迁移的服务,命名为此服务满足各类数据迁移及同步的场景,包括自建HBase集群迁移上阿裏云HBase、跨地域迁移例如从青岛机房迁移到北京机房、HBase1.x升级HBase2.x、网络环境经典网络切换成VPC等

存储、检索、分析是BigData三大核心的能力,也是BigData NoSQL着力咑造的核心能力通过深度整合,更好解决客户风控、画像等数据驱动业务的问题阿里云云HBase团队,基于云上环境的种种特性打造了Native的眾多优势,目前服务了数千家中小型企业另外,为了服务中国广大的开发者自从18年5月,发起成立了【】举办线下meetup 9场次,邀请内外部嘉宾数十人报名2801人,公众号1.1w人直播观看2.1+w人,影响数万企业特别为开发者提供免费版,以方便其开发学习以及交流

未来,我们将继續紧紧贴合云上用户需求打磨产品打造核心竞争力,提升易用性保障系统稳定性,以及引入Serverless特性以进一步降低成本

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