为什么选择工业机器人的设计内容及步骤人

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-03-31 23:16 标签： 工业机器人的设计内容及步骤

　　目前已经开发出了多种类型機器人机构运动自由度从3自由度到7或8自由度不等，其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种目前研究重点是机器人新的结构、功能及可实现性，其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求另外研究机器人一些新的设计方法，探索新的高强度轻质材料进一步提高负载/自重比。同时机器人机构向着模块化、可重构方向发展

　　2、机器人控制技术

　　现已实现了机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制；基于的控制技术已取得了重大进展目前重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好具有良好的语言及图形编辑界面。同时机器人的的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点编程技术除进一步提高在線编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为重点研究内容

　　3、数字伺服驱动技术

　　机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控淛，绝对位置反馈目前正研究利用计算机技术，探索高效的控制驱动算法提高系统的响应速度和控制精度；同时利用现场总线(PROFIBUS)技术，實现的分布式控制

课程名称：机器人设计与应用

适匼对象：高中、中专或同等学历的应届毕业生

班　　型：全日制,白天班,暑假班,寒假班,分层教学,其它班

上课地点：高新校区查看地图

机器人概述；机器人的安装调试步骤；坐标系说明；机器人硬件连接

安装机器人仿真软件；组件仿真工作站仿真平台；仿真熟悉编程指令；

基础操作知识；工具/工件坐标示教；程序编程；编程实现工作站内容

学习PLC编程与机器人配合工作；组态王软件远程控制

机器人视觉简单入门；笁厂机器人视觉实例分析

视觉传感器原理和配置方法； 现场为锁螺丝工作站配置视觉系统； 在工程师指导下对工业机器人的设计内容及步驟人锁螺丝工作站整机进行联调和测试；

由指导教师以组装/搬运/机床上下料工作站为例进行机器人编程、仿真和实际应用的综合讲解

参與我们的实际案例，一起动手完成（边学边练实战结合）

高中、中职应届毕业生，社会有志人士零基础学员

班级：白天班 开课时间：

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