松下a6伺服驱动器参数前面板监视位置设置方法

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-03-22 04:41 标签： 松下a6伺服驱动器参数

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1脚:OPC1,指令脉冲输入2,脉冲信号

4脚:PULS2,指令脉冲输入2,plc脉冲输出端子。

1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps,集电极开路输入时为200kpps。

设置参数为:PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲设定/PR0.05指令脉冲输入选择

8脚:NOT,反向驱动禁止输入。

9脚:POT,正向驱动禁止输入。

8——9脚为:PR5.04驱动禁止输入设定(1)/PR5.05驱动禁止时顺序设置(默认值0), (接脚描述参考3--38)与错误码38有关联。

12脚:ZSP,零速检测输出。

14脚:SPR/TRQR/SPL,速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。

16脚:P-ATL/TRQR,正向转矩限制输入/转矩指令输入。

18脚:N-ATL,反向转矩限制输入。

19脚:CZ,Z相输出(开路集电极)。

时为减震控制切换输入(VS-SEL1),设置参数为PR2.13减振。

速度、转矩控制时为零速箝位输入(ZEROSPD),设置参数为PR3.15零速箝位机能选择(默认值0,无效)/PR3.16零速箝位等级。

松下A6伺服驱动器，PR0.03（实时自动调整刚性设定）和PR0.04（惯量比）要调整这两个参数是否要将PR0.02设置成0，还是不用设置直接用默认的1（标准）模式？

有调试软件，可以先用调试软件进行调试，完成后设定成标准

标准模式前面那两个参数是实时变化的，改为0就是手动设置

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