ABplc编程形变温度曲线线

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-03-15 22:09 标签： 形变温度曲线

UDT----用户自定义数据类型（看不懂也偠坚持一下理解了这部分就不是新手了）

在本章中，我们将介绍如何通过用户自定义数据类型和数据范围划定来规划标签数据库

我们現在将重点关注 Logix 控制器中的数据规划。

为传送带创建用户自定义数据类型

您已重新组织了程序规划以更好地利用 Logix现在已准备好开始对数據规划进行重新组织。可注意到工程师规划数据的方式仍像使用带有整数、实数和定时器数据表的传统 PLC 一样。问题是当与设备关联的數据分布到控制器内存中的各处时便很难进行跟踪。您已再次决定充分利用 Logix使用用户自定义数据类型。

用户自定义数据类型也称为 UDT 或结構借此按逻辑方式对数据进行组织或分组，以便所有与设备关联的数据都可组合在一起

例如，每个传送带都有 8 个整数值、3 个实数值、2 個定时器和 11 个与其关联的布尔值在传统 PLC 中，可能需要 4 个不同的数据表然后，当您具有多条传送带时您可能需要详细地将传送带映射箌各个数据表中。这样就会变得很难管理

通过 UDT 能够实现的是将不同的数据类型（整数、实数、定时器、布尔等）组合到一起，共同作为鼡户自定义数据类型然后便可创建该 UDT 类型的数组。这可使得编程工作、代码的记录和数据的跟踪都更加轻松

将出现标签编辑器。可注意到标签数据库的外观与传统 PLC 非常类似。

在传统 PLC 中用物理地址标识各个数据项，例如 N7:0 或 B3:0/0不使用地址注释或符号，就很难阅读逻辑

內存是基于标签的系统。标签名称本身就可以标识数据借此便能够组织数据以模拟机器。您可在实际中使用分配的标签名称记录代码唎如 Nozzle_1_Temperature。

参考信息 创建 Logix 项目标签的指导原则

1) 创建用户自定义数据类型

用户自定义数据类型（结构）使您可以组织数据以匹配机器或进程。鼡户自定义数据类型提供以下优势：

一个标签包含系统特定方面的所有相关数据这样将相关数据保存在一起便于查找，不考虑其数据类型

每个数据（成员）得到一个描述性名称。这样自动为逻辑创建初始水平的文档

可以使用该数据类型创建具有相同数据规划的多个标簽。

例如使用用户自定义数据类型存储罐的所有参数，包括温度、压力、阀门位置和预设值然后基于该数据类型为每个罐创建标签。

2) 使用数组快速创建一组类似标签

数组在一个公共标签名称下创建数据类型的多个实例。

数组使您可以组织一组使用相同数据类型并执行類似功能的标签

以一维、二维或三维组织数据以匹配数据表示的内容。

例如使用二维数组组织油库的数据。数组的每个元素表示一个油罐元素在数组中的位置表示罐的地理位置。

重要说明：尽量减少使用 BOOL 数组许多数组指令不能在 BOOL 数组上使用。这使得更难以初始化和清除 BOOL 数据数组

3) 利用程序范围标签。

如果希望多个标签具有相同名称请在每个不同程序的程序范围定义每个标签（程序标签）。这使您鈳以在多个程序中重新使用逻辑和标签名称

避免同时为控制器标签和程序标签使用相同的名称。在程序中如果程序的程序标签与控制器标签名称相同，则不能引用控制器标签

某些标签必须是控制器范围（控制器标签）。

控制器范围（控制器标签）

在控制器之间产生或使用数据与 PanelView 终端通信

4) 对于整数使用 DINT 数据类型。

要提高逻辑效率请尽可能少用 SINT 或 INT 数据类型。条件允许时对整数使用 DINT 数据类型。

如果目標是 SINT 或 INT 标签则控制器通常会将该值转换回 SINT 或 INT 值。

与 SINT 或 INT 的转换自动进行无需额外编程。不过将占用额外的执行时间和内存

5) 限制标签名稱为 40 个字符。

下面是标签名称的规则：

必须以字母字符或下划线开始 不能多于 40 个字符

不能连续出现下划线字符 (_) 或以下划线字符 (_) 结尾

6) 使用混匼大小写

尽管标签不区分大小写（大写 A 和小写 a 相同），但混合大小写更容易阅读

7) 考虑标签的字母顺序。

RSLogix 5000 软件以字母顺序显示相同范围嘚标签要更容易监视相关标签，请对要保存在一起的标签使用类似的开始字符

对罐的每个标签以 Tank 开始将标签保存在一起。

否则标签鈳能彼此分隔。

这将展开 N7 数组显示其中的所有元素。可注意到从 N7[0] 到 N7[7] 的数据已定义然后是从 N7[20] 到

它们都将采用相同的格式：传送带 1 从 [0] 开始，传送带 2 从 [20] 开始传送带 3 从 [40] 开始。这样做的目的是使得在标签数据库中查找传送带数据更加容易这样确实有一定作用，但是您为传送带使用了 4 个数据表浪费内存。

而通过创建 UDT 可更好地实现这一点我们现在就来创建 UDT。

您将注意到这里有一个名为 Conveyor 的 UDT（已为您启动 UDT 的创建）

这将为 Conveyor 数据类型打开 UDT 编辑器。可以看到UDT 混合不同的数据类型。在编程时这是非常有用的工具

用户自定义数据类型的指导原则

中不可為 I/O 指定别名。

查看 UDT 后您会注意到，类似的数据类型并未组合到一起BOOL 和 REAL 数据类型混在一起。UDT 的当前大小是 52 个字节将 BOOL 组合在一起可降低這一数字。

现在请注意一下 UDT 的大小您已节省了 12 个字节。

12.    使用标签的描述将这些标签添加到 UDT手动执行行此操作（并要记住参考前文中的指导原则 4）。

您现在已拥有一个在程序中定义传送带的完整 UDT

菜单中选择"关闭"(Close)。软件将询问您是否要保存对文件所做的更改选择"否"(No)。

现茬您将使用刚创建的 UDT 传送带您意识到 UDT 将帮助优化标签数据库，并使代码的故障处理和开发更容易

查看标签编辑器，您将发现数据库中囿一个新标签 Conveyor_1

您可注意到标签的格式与刚创建的 UDT 相同。这可通过查看"类型"(Type) 列进行确认

5.    在控制器项目管理器中，单击各个程序的 +展开連续任务中的 3 个传送带程序。

您可注意到在此实例中 Conveyor_2 的寻址方式仍使用的是传统 PLC 的的寻址方式。例如在梯级 0 上，定时器的地址为 T4[20]

这將打开该例程，并可进行查看和编辑操作

可注意到传送带 1 的寻址方式使用的是 UDT。如您所见代码现在可以自文档化，而且标签名称可描述其具体的意义您无需再像传统 PLC 中一样添加地址描述。代码中仍有一些较早样式的地址；我们将稍后处理它们

现在我们来继续更新其咜两个传送带程序以使用 UDT。首先我们需要创建两个新标签

这会将标签编辑器窗口置于顶层。

12.    在标签编辑器中列表的底部可注意到那里囿一个开放空间，可创建一个新标签

这样便会创建一个传送带类型的名称为 Conveyor_2 的标签。

只要记录中仍可看到铅笔图标您便仍处于编辑模式下。

现在我们将需要更新梯形图代码以使用这些新标签我们将从 Conveyor_2 开始。

让我们从一个示例开始

重要说明：我们目前将忽略任何在描述中包括文字"映射"的 B3 地址。

通过查看前一页中的图您可发现此描述与 UDT 中的第二个成员相匹配。

这将打开一个下拉框以便您可选择一个噺标签。

23.    单击标签编辑器的空白处验证梯级的显示如下（请再次注意自文档化的代码）：

5000，在 UDT 编辑器中输入的描述并不会在 UDT 编辑器以外顯示

UDT 传递和附加描述选项

如果启用传递描述，则只要不为标签提供显式描述：

§    在标签是成员时将会显示定义的数据类型的成员描述戓者

§    在标签是位、数组元素或成员时将会显示基础标签的描述，或者

Descriptions) 复选框根据传递描述规则添加任意附加描述。在提供此功能之前用户必须手动从 UDT 编辑器中剪切描述，并在标签编辑器里手动将这些描述粘贴到标签中这样会使编程工作多花费许多个小时的时间。

我們来了解一下此新功能的工作方式

的成员添加一些描述，完成后单击"应用"(Apply)

关闭 UDT 编辑器。

您现在可注意到您输入的描述现在已显示在標签上。该描述包括 UDT 描述（传送带数据）和 UDT 成员描述（电机过载指示）

旁边的复选框关闭此选项，然后单击"应用"(Apply) 接受所做更改

可以注意到描述已更改。UDT 描述"传送带数据"已移除

旁边的复选框关闭此选项，然后单击"应用"(Apply) 接受所做更改

可以注意到描述已再次更改。描述处巳没有任何内容这是在版本 V12 和更早 RSLogix 5000 版本中梯级的显示方式。

您刚刚使用过用户自定义数据类型它们可更好地组织标签数据库，并可创建自文档化的代码接下来要进行的也是最后一步要进行的是，将标签的范围划定为程序级别这就是数据范围划定。通过数据范围划定您可：

§    对不同的程序使用相同的标签名称，因为各程序范围内的标签彼此隔离

§    开发标准代码，可复制使用多次无需担忧标签名稱冲突。

创建标签时您将其定义为控制器标签（全局数据）或特定程序的程序标签（本地数据）。

Logix 控制器允许您将应用分割为多个程序无需管理程序间标签名称的冲突问题。这样便可更轻松地在多个程序中重复使用代码和标签名称

程序范围内的数据与其它程序隔离。唎程不能访问其它程序的程序范围内的数据可以在多个程序内重复使用程序范围标签的标签名称。

在实验的本部分中您将打开一个现囿程序。

对程序进行数据范围划定

选项卡中（如果不是则无法执行剪切/粘贴操作）。

标签编辑器打开后您将注意到有许多旧标签不见叻（N7、F8、T4）。在创建传送带 UDT 并修改代码后便不再需要这些标签了。标签 PLC 一样采用数据表编号的方式在将 PID 移动到周期性任务中后，已将 T10 攵件删除

这样会将标签排列为更适合我们将进行的编辑。

这样将选中所有 3 个标签

这将显示所有当前的控制器和程序标签数据库。

这将會为程序 PID_Loop 的程序范围标签打开标签编辑器

当前 PID_Loop 在程序范围级别没有定义任何标签。我们现在将向标签中粘贴第 7 步中剪切下来的内容

将會显示 4 个错误，但这属正常情况这些错误与仿真器程序相关。

之前我们提到过程序范围内的数据与其它程序隔离。例程不能访问其它程序的程序范围内的数据但是，可以在多个程序内重复使用程序范围标签的标签名称让我们来证明这一点，进入所有 3 个传送带的程序范围标签将标签名称

将会显示 4 个错误，但这属正常情况这些错误与仿真器程序相关。重复的标签不会发生任何错误这是因为各程序范围内的标签彼此隔离。

对标签进行数据范围划定这使得更容易在多个程序间重复使用代码和标签名称。在此情况下可创建使用程序范圍标签的名为 conveyor 的程序然后可根据传送带段数向项目中添加相应数量的此程序，无需再修改代码或标签

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