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技术支持：空气净化器系列晒物及评测 篇二：我家的第一台空气净化器 YADU 亚都 KJF2203E 装修卫士_使用评测_什么值得买
空气净化器系列晒物及评测 篇二：我家的第一台空气净化器 YADU 亚都 KJF2203E 装修卫士
上篇发了买了一个PM2.5检测仪，（见上文）为了能让数据更靠谱一点，后来又入手了一个空气堡的检测仪但一直还没收到货，淘宝上都处于缺货状态，官网定的不知道啥时候能到。追加修改(2:19:44):卖家追加了一段自我陈述，供大家参考和批判“我这边解释解释一点：100元以内的pm2.5检测仪一定不是用的激光PM2.5传感器。用夏普和神荣以及国产的红外检测原理的可以做成低端的PM2.5检测仪。红外原理属于被淘汰的边缘，因为其价格相当便宜还尚可在低端| 赞47 评论67 收藏214今天北京又是雾霾天气，北京平均值已经接近300，东南部地区（楼主悲催的住在这片）已是400/500的节奏。择日不如撞日，就利用今天的雾霾天，先晒晒我家的第一台--亚都KJF2203装修卫士吧。&这货楼主是2012年底花了1750大洋购于京东，没想到现在京东第三方居然还有卖的，而且还涨价了。当时主要是考虑刚装修完，关注甲醛污染，PM2.5倒是考虑的不多。关于品牌亚都虽然是做出身，但也算是在国产品牌里做器比较早的，特别是在装修领域起步很早。此外这款机器的名字又叫的比较符合期待，也没有做太多的研究，“装修卫士”多好听啊，就是他了。这款机器的标称的CADR仅为136，现在看看真小啊，随便一个都是300多。 这货现在也使用了3年了，净化能力肯定不如刚入手的新机器，更与新款的很多机型有很大差距。况且人家名字叫装修卫士，设计的时候还没考虑到除PM2.5的问题呢估计，和现在专门针对PM2.5的机器也不能同日而语。不过可以供大家先来参考下一个入手3年的国产机型的净化效果，看看自己家里的老机型，是否还老当益壮，或是廉颇老矣。先来看看外观吧，现在看也不太过时。背面，这货是两侧进风，上面出风，风扇位置容易积累灰尘且不易清理。打开以后，映入眼帘的是一层粗滤。拿出来，揭开粗滤是HEPA滤网。（照虚了，粗滤和HEAP都不是原装了，淘宝买的OEM的，效果可能不如原厂）HEPA后面还有一层活性炭。活性炭后面还有一层亚都称为“UFCO”的过滤，号称可以分解活性炭，不知道真假，引自亚都的宣传，请专业人士鉴定！！！！！我对国内的这种技术是持怀疑态度的。“UFCO即高效催化氧化甲醛技术，英文全称为Ultra-efficient &Formaldehyde Catalytic &Oxidation，是亚都的一项最新专利技术，也是国家高技术研究发展计划（863计划）项目研究成果。具体来说，UFCO技术主要通过铂金模块和分子裂变重组催化剂的共同作用来实现对甲醛的分解。铂金是彻底分解甲醛的必要成分，能对甲醛起到催化氧化的作用；而分子裂变重组催化剂能以原子振动的速度，来加速铂金模块对甲醛的分解，在瞬间生成二氧化碳和水，从而实现对空气的净化。在整个过程中，运用的都是催化原理，铂金模块和分子裂变重组催化剂都无需更换，可以长期使用。再有，UFCO技术在常温下就能对甲醛进行分解，无需加热，因而还很节能环保。UFCO技术的实质，就是在常温下对甲醛进行氧化催化，让甲醛分解得更彻底，从而更好地保证空气净化效果。”最后可以看到机器的进风口，红色的那一块是粉尘探测器，大家都知道这玩意的准确度不咋地。看完了机器，我们来看看这款服役3年机器的使用效果。测试环境是书房，可以模拟卧室睡觉的环境。这是当前官方公布的室外PM2.5数据。我家附近可供参考的坐标天坛是342。PM2.5检测器在我家窗口的读数在330左右，还算是比较靠谱吧。关上窗户，拿进室内，让净化器静了静心，读数稳定在270左右。下面计时开始：先使用的是1档，也就是所谓的睡眠档，这个档的噪音很小，用安卓噪音计APP测试1档在噪音在16左右。开机第10分钟时，PM2.5降低到250左右，第15分钟，仍维持在252，可以说1档虽然声音很小，不影响睡眠，但实际对PM2.5的降低作用很小。从我个人使用的经验来看，晚上关窗后用3档将PM2.5降低到50后，换为1档，早上起来PM2.5会升高到100以上。（当然可能跟室外空气质量，以及窗户密封程度有关）第15分钟，换为2档；10分钟后，也就是第25分钟，数值降为171；又过了10分钟，也就是第35分钟左右，数值降为152。（可以看到2档对于PM2.5的降低是有比较明显的作用的，但起到作用的时间不算快）。从个人经验看，如果晚上睡觉保持在2档，第二天早上的PM2.5能维持在50到60左右。同样可能跟室外空气质量，以及窗户密封程度有关。但是，请注意，但是2档的噪音在35左右，大部分已经觉得有点吵了，会对睡眠有所影响。然后换为3档，18分钟后，也就是第54分钟，数值已经降到127,；然后楼主去泡了个澡，40分钟后，也就是1小时33分，数值降到100左右，2小时15分的时候数值为85左右；可见3档的作为最大档，也就是136的CADR峰值（可能由于老化还达不到。）还是能在半个小时左右时间里对室内PM2.5净化发挥较大作用的。但是3档的噪音是在45左右，已经严重影响睡眠了。总结：亚都KJF2203E作为一款3年前设计的、主打装修净化的机型，在开到最大档位时，还勉强可以担当目前的抗霾重任，在开到中间档位时，可以勉强维持3档最大功率时打下的江山，但这2档噪音较大，不适合睡眠环境。而最低档1档虽然噪音很小，但基本起不到降低PM2.5的作用。缺点：相对较小的CADR值（136）影响了最大档迅速降低室内PM2.5的能力，10平米的房间尚能有所作为，再大一点的房间可能就勉为其难了。1档位追求较低的噪音基本失去了对PM2.5的净化能力。测试环境和工具：环境：10平米书房一间关门关窗，室外空气质量300左右，服役3年KJF2203E一台，新换淘宝定制滤网一套&PM2.5测量：淘宝购入激光测量PM2.5仪器一台（攀藤科技的核心），噪音测量：安卓APP“噪音计”影响因素：机器的使用年限，非官方滤网配件，净化器风扇空间内的积尘，室内的密闭程度，非专业测量仪器都可能会对数据产生影响造成偏差非专业人士，非专业方法，仅供参考。
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风力发电机的主控系统、变桨系统、变频器项目工厂项目建设可行性分析论证研究报告.doc 119页
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风力发电机的主控系统、变桨系统、变频器项目工厂项目建设可行性分析论证研究报告
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锋电（通辽）投资有限公司
风力发电电控系统工厂建设项目
可行性研究报告
锋电（通辽）投资有限公司
风力发电电控系统工厂建设项目
可行性研究报告
编制人员：
投资分析师、注册策划师
高级工程师
高级工程师
1.1项目概述 4
1.2可行性研究报告编制依据 5
1.3可行性报告编制原则 6
1.4可行性研究的范围 7
1.5建设单位基本情况 8
1.6主要建设内容 9
1.7项目建设背景 9
1.8项目建设的必要性 10
1.9研究结论 11
1.10主要技术经济指标 12
第二章 市场预测 14
1.1国际市场现状 14
1.2国内市场现状 15
第三章 厂址与建设条件 19
3.1厂址所在位置现状 19
3.2建设条件 19
第四章 建设规模及产品方案 23
4.1建设规模 23
4.2产品方案 23
第五章 设计方案 25
5.1技术方案 25
5.2设备方案 30
5.3工程方案 32
第六章 主要原辅材料、燃料供应 37
6.1主要原辅材料供应及选用 37
6.2燃料及动力供应 38
总图运输与公用辅助工程 40
7.1设计依据和原则 40
7.2总图布置 40
7.3厂内外运输方式及类别 44
7.4给排水工程 44
7.5电力供应 46
7.6供热工程 48
7.7维修设施 48
7.8物料的装卸、贮存、运输方案的选择 48
第八章 节能减排 50
8.1编制依据 50
8.2节能措施 50
8.3能耗指标分析 51
8.4资源综合利用 51
8.5发展节能和环保的技术 51
第九章 环境影响评价 53
9.1设计依据 53
9.2环境现状概述 53
9.3废水处理 53
9.4其它污染源与污染物的处理 54
9.5生态环境治理措施 54
9.6特殊环境影响 55
9.7环境保护投资 55
9.8环境影响评价 55
9.9建议 56
第十章 劳动安全卫生与消防 57
10.1劳动安全与卫生 57
10.2消防安全措施 62
10.3防雷、防震 65
第十一章 组织机构与人力资源配置 67
11.1组织机构 67
11.2人力资源配置 68
第十二章 项目实施进度 69
12.1项目实施进度 69
12.2项目实施进度安排 69
12.3项目实施进度横道表 70
第十三章 投资估算及资金筹措 71
13.1投资依据 71
13.2总投资 71
13.3建设投资（估算法） 71
13.4建设投资（形成资产法） 75
13.5流动资金 75
13.6分年投资计划及资金筹措 75
第十四章 财务评价 77
14.1基础数据说明 77
14.2成本估算 77
14.3销售收入、税金及利润 80
14.4盈利能力分析 81
14.5不确定性分析 82
第十五章 研究结论与建议 85
15.1推荐方案的总体描述 85
15.2结论与建议 85
总投资估算表 87
建设投资估算表 88
工程建设费用估算表 89
工程建设其他费用估算表 90
分年投资使用计划与资金筹措表 91
工程建设投资分年投资计划表 92
流动资金估算表 93
外购原辅材料费用估算表 95
主要原材料费用明细表 96
燃料动力费用估算表 97
工资福利费用估算表 98
固定资产折旧估算表 99
无形及其他资产摊销估算表 100
总成本费用估算表 101
销售收入、销售税金及附和增值税估算表 103
利润与利润分配表 105
项目投资现金流量表 107
项目资本金现金流量表 109
财务计划现金流量表 110
资产负债表 112
盈亏平衡分析结果表 114
1.1项目概述
1.1.1项目名称：风力发电电控系统工厂建设项目
1.1.2项目承办单位：锋电（通辽）投资有限公司
1.1.3企业性质：有限责任
1.1.4项目建设地点：通辽市经济技术开发区
1.1.5建设性质：新建
1.1.6项目负责人：郑大勇
1.1.7建设规模：年产1.5兆瓦风力发电机主控制器100套；变桨控制器100套；变频器100套。
1.1.8资金构成：项目总投资8546.57万元。其中项目建设投资7516.55万元，项目流动资金1030.02万元。
1.1.9资金筹措：建设投资7516.55万元，全部自筹。项目流动资金1030.02万元，全部自筹。
1.1.10经济效益：项目年销售收入10800万元，利润总额2008.34万元，净利润1506.25万元，销售税金及附加94.54万元，年增值税945.44万元。
1.1.11建设期：12个月
1.2可行性研究报告编制依据
1.2.1政策依据
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南京工程学院成果汇编
机 械 类JXPC 系列汽轮发电机组检修盘车成果概况 JXPC 系列汽轮发电机检修盘车用于汽轮发电机组在安装、 检修过程中盘动转子轴系， 以 完成对轮找中心、滚压气封、测量动静间隙等工序。该检修盘车主要由电动机、主传动系、 摆动箱和电器控制箱等主要部分组成。 安装在汽轮发电机组轴系大齿轮的一侧， 利用气缸盖 联接螺栓固定在下缸体中分面上。 摆动箱可以绕盘车主轴来回摆动， 保证盘车驱动齿轮很方 便地与汽轮发电机组轴系的大齿轮进入或脱开啮合。 检修盘车处于脱开啮合状态时， 发电机 转子可以自由吊入或吊出机组缸体。 主要特点 该项目成果产品已经在 125MW、200MW、300MW、330MW 等多台进口国产机组上推广使用。 实践表明：该装置结构新颖、体积小、重量轻、操作简单，安全可靠。适用于 600MW 及以下 各种规格的汽轮发电机组。 技术参数 参数 型号 JXPC125 JXPC200 JXPC300 JXPC350 JXPC600 市场前景 该项目成果主要用于汽轮发电机组，大型多轴段设备在安装和检修过程中盘动转子用。 一方面可以大大缓解机组大修过程中“抢行车”得矛盾，另一方面可以大大提高对轮找中 心、滚压气封、测量动静间隙等工序的工作效率。以 300MW 火力发电机组因使用该测量仪器 缩短检修工期 2 天计算，可多发电 1440 万度。据了解，全国火力发电厂有数百上千家，因 此，该项目产品的社会经济效益巨大，市场前景广阔。 380 380 380 380 380 动力参数 电压 V 功率 Kw 2.2 3.0 4.0 4.0 7.5 转速 rph 39.5 40.2 43.2 45.0 45.0 重量 Kg 220 260 500 500 600 适用机组容量 Mw 125～150 200～250 300 350 600项目负责人：张杰电话： 1便携式机动车辆燃油复量仪成果概况 面对世界能源短缺， 燃油价格不断上涨的形势， 国内许多媒体多次报导了一些不法供油 商为谋取暴利而不择手段的在加油机上做手脚欺骗消费者。 为了避免和减少不法供油商因加 油量不足给消费者大造成的损失， 我们研制了便携式机动车辆燃油复量仪。 专门用于机动车 驾驶员复核机动车辆加油量使用。该产品采用单片机控制、涡轮传感器测量、LCD 显示，计 量准确、可靠度高，采用防暴安全设计，体积小、重量轻，操作简单、使用方便。可以即时 显示加油机的实际给油量，便于驾驶员做同步比较避免吃亏上当挽回损失。 该产品经国家技术监督局、中国技术研究院检测认定，属国内首创的新型计量产品。 主要特点 便携、安全、准确。技术参数 计量范围：0～999.9 升； 计量精度：±0.3 %； 显示方式：LCD 数字显示； 显示内容：①加油量 电 体 重 市场前景 该项目成果产品的制造成本低（100～120 元） ，预计市场售价为 180～240 元。按年销 售 5～8 万台估计，可年创利税 500～800 万元。 ②日期、时间； 数据存贮：最近 50 次测量数据； 源：五号电池（或七号电池） ； 积：280×63×63 mm 量：0.38 kg3项目负责人：张杰电话：2恒侧力游标尺专利产品成果概况 恒侧力游标尺专利产品（专利号：ZL.4）主要用于长度尺寸测量。其游标 尺由锁定和活动两部分构成， 主尺与游标尺之间采用能预紧的滚动副连接， 不存在任何配合 间隙， 测量压力保持恒定。 显示方式有游标刻线显示和数字显示两种， 产品型式有游标卡尺、 游标高度尺、游标深度尺以及一些专用测量装置（如圆弧半径游标卡尺）等。 主要特点 1．主尺与游标尺之间无间隙配合，消除了游标尺因不符合阿贝造成的误差，因而测量 精度高； 2．恒定测量力设计，有效地减少了测量过程中随机误差因素的影响，重复测量精度稳 定； 3．结构简单、价格便宜、方便实用； 4．数字显示方式设有远程通信接口，可以方便的实现数据通信与控制。 技术参数 量 程：① 卡 尺 0～125mm； 0～200mm； ② 高度尺 0～200mm； 0～800 ③ 深度尺 0～200mm； 0～800 分 辨 率：①数显 0.01mm； ②刻线 0.02mm 通信方式：RS232 市场前景 游标尺属于精密量具，广泛应用于国民经济的各行各业，市场需求十分广阔。社会效益 和经济效益显著。 0～150mm； 0～300mm； 0～300mm； 0～1000mm； 0～300mm； 0～1000mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～400mm； 0～500mm；项目负责人：张杰电话： 3环链式电动葫芦系列产品成果概况 环链式电动葫芦项目成果选用轻质小功率三相（或单相）异步电动机为动力机，采用特 殊的摆线针轮传动与少齿数渐开线直齿齿轮传动技术，研制的一种低速、大吨位（可达 10 吨）的系列起重机械产品。 主要特点 该系列产品具有如下特点： 1．传动路线短，减速比大，传动效率高； 2．传动系逆向自锁，无须选用带制动器的起重电动机或者使用专门的制动器； 3．同轴式结构设计，体积小，自重轻，起吊重量大； 4．操作方便省力，节约能源，无污染物排放，绿色环保。技术参数型 号 起吊重量(吨) 标准起吊高度(米) 试验载荷（吨） 两钩最小距离（毫米） 电机功率（千瓦） 起重链行数 起重链条圆钢直径(毫米) DHL10-35 10.0 3.0 15.0 700 1.1 4 10 DHL5-70 5.0 3.0 7.5 600 1.1 2 10 DHL10-18 10.0 3.0 15.0 700 0.8 4 10 DHL5-35 5.0 3.0 7.5 600 0.8 2 10市场前景 环链式电动葫芦以电动机为动力装置，操 作省力、起吊速度快、起吊重量大，安全环保。 可广泛应用于工厂、矿山、建筑工地、仓库、 码头、农村等安装机械和调运货物，市场需求 广阔。 具有起重机械生产资质的大中小型企 业、乡镇企业、个体企业均可接产。无需特 殊设备投入，投资规模小、建设周期短。项目负责人：张杰电话： 4回转振动孔（螺纹孔）加工技术该项目成果主要应用于机械制造业中难加工材料 （如不锈钢、 耐热钢、 高强度钢、 磁钢、 钛合金钢等）的通孔、盲孔的钻、扩、铰孔加工以及螺纹孔的振动切削攻丝和振动挤压攻丝 加工。 项目概况 ⑴技术原理 该项目成果应用周向振动切削理论和内凸轮组合机构专利技术， 将两个匀速转动输入转 换成为周向振动切削所需要的 ω = ω H + ω A ? sin(a ? t ) （匀速转动与摆振运动的合成）运动 规律，实现对于内孔和螺纹表面的振动切削加工，利用变频控制技术实现振动频率的控制。 ⑵与国内外同类技术比较成果的创造性、先进性 该项目成果改变了传统振动孔加工设备的激振方式，提高了回转振动钻床的摆振频率。 调研和查新表明， 该项目成果的关键技术――激振驱动器所采用的内凸轮组合机构属本课题 首创。国家知识产权局已授权该技术发明专利（专利号：ZL0213943.X）1 项; 实用新型专 利(专利号分别是：ZL; ZL)两项。 ⑶该项目成果产品在机械制造企业解决难加工材料的孔加工问题有着十分重要的意义。 具有一般机械加工能力，能加工 IT6～IT7 级精度的产品，最好拥有少量数控机床的中（小） 型企业均可生产。 主要特点 研制的回转振动钻样机激振器采用立式同轴结构，体积小、重量轻；工作台 X、Y 两个 方向采用数控技术能实现精密孔系的振动钻孔、振动扩孔、振动铰孔、振动研孔、振动攻丝 和振动挤压公司等加工。其外观结构型式和操作方式与普通钻铣机床基本相同。 成果样机的试验表明，可以改善孔加工的切削状态，提高孔的加工质量；振动攻丝特别 是小丝孔的振动攻丝效果显著，丝孔的尺寸精度和表面质量好，丝锥不易断裂。 技术指标 振动频率：≯350Hz，变频器调频。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺纹孔精度 6 级或更高，表面质量 Ra1.6～3.2。 市场前景 孔和螺纹孔是构成机械零件的重要表面， 是制造业中公认的难加工表面， 同时也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而钻床和攻丝机的应用十分广泛。该回转振动激振技术 可以用于回转振动钻床、 回转振动攻丝机、 回转振动挤压攻丝机以及回转振动专用机床的新 产品开发和旧机床的技术改造等。 其对于提高零件的制造精度和劳动生产率、 减低制造成本 具有十分重要的意义。因此，该项技术具有广阔的市场前景。 该技术还可以用于回转振动钻床等其它产品中， 开发出系列振动加工设备。 将会给企业带来 可观的经济效益。 项目负责人：张 杰 电话：5汽轮发电机组轴系找正测量仪成果概况 汽轮发电机组轴系找正测量仪是专为汽轮发电机组在安装、 检修调试过程中测量对轮的 张口误差和偏心误差而研制。也可以用于大型多轴段设备（如大型风机、水泵、建材炉窑等 机械）的找正误差测量。 该测量仪主要由专用传感器 D、专用传感器 L、采样控制器和数据处理器等组成。整套 仪器安装在被测对轮上随机组轴系一起转动。测量时，由采样控制器发出采样指令，传感器 在预定的位置进行对轮对中误差信息采集， 处理器对采集的误差数据进行分析、 处理和计算， 并在 LCD 显示器显示出检修现场习惯采用的水平端面误差、 垂直端面误差、 水平圆周误差和 垂直圆周误差值。 该测量仪已通过了省部级技术鉴定。鉴定结论为：该成果是对大型旋转设备特别是汽 轮发电机组轴系中心找正技术的一个革新，填补了国内空白，居国内领先水平；在数据处理 方法，采样位置控制，实用性等方面达到国际先进水平。 该产品已经在 125MW、200MW、300MW、330MW 等多台进口、国产机组上推广使用。实践 表明：该测量仪工作可靠，测量重复精度高，适用于目前国内各种型号机组“狭小”测量空 间的需求。 技术参数 量 程：0～10mm； 精 度：0.01mm； 采样点数：4×3； 显示方式：LED 数显; 通信方式: RS232 数据存贮：最新 50 次测量数据显示内容：①上下、左右张口误差②上下、左右圆周误差③机组号、对轮号④日期、时间 市场前景 该项目成果主要用于汽轮发电机组，大型多轴段设备如大型风机、水泵、建材炉窑机械 等在安装和检修过程中同轴度误差的测量。以火力发电机组为例，据了解，全国火力发电厂 有数百上千家，以 300MW 发电机组因使用该测量仪器缩短检修工期 1～2 天计算，可多发电 720～1440 万度。因此，该项目产品的社会经济效益巨大，市场前景广阔。 该项目成果产品视不同配置制造成本为 1～2.5 万元，市场参考价为 10～15 万元。按年 销售 100 台估计，可创利税 1000 余万元。项目负责人：张杰电话： 6高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术项目概况 目前， 国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。 由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的， 在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能， 这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求， 焊 接时缺乏“柔性” ，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化， 焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响， 提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性， 要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整， 且能实现焊缝 的自动实时跟踪。 已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。 由于手工焊接依赖于工人的技术水平， 效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等） ，±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度， 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件， 该成果的完成， 不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平， 提高企业技术创新能力和提升产业集聚度， 使产品达同行业国 7内领先或国际先进水平， 且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。 通过 开发研制， 真正体现了产学研合作的现代高等教育理念， 在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。 项目负责人：刘极峰 电话： 邮箱：金刚石微纳米粉体机械法制备新技术项目概况 目前， 国内外解决作为世界上已知的最硬材料――金刚石的超细粉碎问题， 即超硬粉体 机械法制备超细粉碎技术，一般很难突破现有的微米级水平。成果应用非线性振动理论，创 建高振动强度振动磨系统，振动强度设为 10-16，围绕非线性振动与高振强所带起的诸多问 题，构建双质体振动结构，采用非线性振动系统，实施亚近共振方法，辅以变频技术，解决 超硬粉体不细化、易团聚等问题，已进入亚微米或纳米级水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 在样机研制和金刚石微粉的振动试验中，掌握 K 值在上述区间范围变化时粉碎粒度向 纳米级细化的条件，使目前国内采用振动磨粉碎方法对金刚石粉体进行粉碎徘徊在 μｍ级 水平上的现状得以突破。体现了成果的先进性； 创建高振强系统，对于大多数振动机械，通常振动强度 K 取 4～6，K ≥8 时称为高振 动强度系统，简称高振强系统。为达到粉体超细化的目的，本样机振动强度设为 10-16，围 绕高振强所引起的诸多问题，构建双质体振动结构，解决超硬粉体细化时的团聚等问题， 体现了成果的创新性。 技术指标 选择高振动强度振动磨超细粉碎方法， 研究高振动强度对超硬粉体粉碎细化的影响， 应 用非线性振动理论，主振系统采用非 线 性 变 节 距 弹 簧 ， 使 其 刚 度 为 变 量 ， 且 随 动 载 荷 即振动强度变化而变化，以适应系统变频调速与近共振的工作需求，要求不仅应达到节 能高效之特点， 同时能使得系统工作稳定； 采用环形橡胶弹簧作为减振系统的减振弹簧， 弹性模量小，可获得大的弹性变形，以实现理想的非线性特性，使系统具有高内阻，可对突 加载荷具有良好的吸收及隔振效果。 最小振动强度 k ≥8；最大振动强度 k≤18。 市场前景 金刚石的社会价格为 1-10μm 的，0.4-0.8 元/克拉；0.1-0.2μm 的，10-20 元/克拉， 约为微米级价格的 25 倍。我国人造金刚石微粉年产量达 10 亿克拉，若其中 10%制成亚微或 纳米粉，即 1 亿克拉，则每年经济效益为（15-0.6）×1 亿≈14 亿元，同时产生利税 4 亿元。 国内人造金刚石微粉年产量约达 10 亿克拉，但所需人造金刚石亚微或纳米粉多依赖进 口，成果的进一步中试与推广，将给国内同行企业产生一个非常可观的经济增长点。 成果的应用与推广， 对于推动我国人造金刚石超硬超细粉体新材料制备及技术升级将产 8生十分重要的意义， 并将产生非常显著的经济效益与社会效益； 人造金刚石亚微米或纳米粉 体更有着是人造金刚石微粉几倍乃至数十、 百倍的功效， 人们对其制备研究与应用前景不可 限量。 项目负责人：刘极峰 电话： 邮箱：太阳能电动自行车项目概况 现有的电动车，一般为敞式电动车，无舱体，人露天或篷下驾驶，工作时易受到阳光暴 晒或风雨侵扰，工作条件差，危险性高；无太阳能光伏系统，主要依靠 220V 交流电源向蓄 电池充电后行驶；充电时间长，续行里程短。 本太阳能电动车提供一种具有太阳能光伏系统、 密闭型舱体外形， 采用分层式自动伸缩 型太阳电池板、宽位车座带靠背结构的电动车。整车所用材料以高强度轻质铝合金、高比强 度轻质工程塑料为主，并采用超薄太阳电池板或薄膜太阳电池、氢镍或铅酸蓄电池，使整车 重量轻。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 由电动自行车应用现状和发展研究其存在的不足， 提出具有太阳光伏发电系统、 密闭型 舱体外形、分层式自动伸缩型太阳电池板、宽位车座带靠背结构的太阳能电动车创新设计， 使电动车能源供给发生根本性改变，实现对太阳能能源的利用；进行太阳光伏系统、太阳能 伸缩板系统、 舱体-操纵系统及其它装置的设计， 开发研制独具特色的太阳能伸缩板电动车， 实现真正意义上电动车对太阳能的利用；与普通电动自行车相比，无频繁充电之烦，无续行 里程过短之忧，基本无污染，且造型优美、设计精巧、乘坐舒适、操作方便、马力充足、安 全性好，是人们理想、实用的绿色环保型代步工具。 技术指标 本车为太阳能光伏系统发电与交流电源充电模式并存，以太阳能光伏发电为主，驱动 电动车整车运动；在舱体的顶部和两侧分别安装有太阳电池组件，构成按照系统需求串并 联而成的太阳能电池方阵，它与防反充二极管、控制器顺序电连接，通过控制器/开关实现 与蓄电池组或电机电连接，它们共同组成太阳能光伏系统。 舱体分为顶、中、下三部分，顶部装有分层式太阳电池板；下部与车架相联；中部各窗 以透明 PC 材料为主，与舱体联接处设为专用橡胶条密封装置；舱体内的控制装置可对分层 式太阳电池板进行伸缩控制， 当各伸缩层太阳电池板伸出时， 太阳电池板受热幅射面积可明 显增加；分层式太阳能顶板四角分别装有显示车高的前后夜行灯。 操纵部分由车把、前叉等组成，前叉装置在车架前部，前叉下部装有前轮，舱体固定在 车架上，前后轮上分别装有避震装置；整个舱体上装有前窗、后窗、左右窗、车门及换气扇， 便携式蓄电池安装于脚踏下方，车尾后窗下装有可自动伸缩的电源插头。 市场前景 电动自行车是近年来国内较流行的交通工具,以其噪音小、能耗低、污染少、方便快捷 博得人们的青睐。我国作为“自行车王国” ，自行车包括电动自行车的产销量一直位居世界 9第一，此为国内电动车的研究与行业的发展提供了坚实的基础。 太阳能电动车采用太阳光伏发电系统， 可使电动车的能源供给发生根本性的改变， 实现 对太阳能的利用和绿色环保，且具有安全、方便、费用低、节约能源、无污染等优点，其技 术关键是将太阳能转化为足够的电能， 补充车辆行驶中消耗的能量， 延长电动车的续行里程。 照片太阳能电动自行车外观结构示意图项目负责人：刘极峰电话：邮箱：新型杆式谐波减速机项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置， 特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高， 制造精度高， 磨损后效率急剧下降； 此外还有柱销式输出机构， 结构复杂， 制造要求高，否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢 材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置―― 杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。 10且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸， 以使两级减速装置能够放进电动机内部， 并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态，利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比， 本机造价仅为其一半略大， 且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究， 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿 真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、 运动和动力仿真成果， 对于缩短本新产品的研制周期， 降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试项目负责人：杨小兰电话：邮箱：新型平蹬式自行车项目概况 现有的普通自行车，皆依靠双脚作圆周运动使之前进的。这类驱动装置，脚蹬沿脚拐回 转一周所走过的距离为 s=2πR（R 为脚拐半径） ，而所作的功则为 w≈FR（F 为沿圆周切线方 向的蹬力） 。可见，人在驱车过程中，大部分力都没有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行车是提供一种增加有用功、减少无用功，充分利用人体各方面能量，具有低 座平蹬式的，实现高效高速的目的。与现有普通自行车相比：速度相同时省力；用力相同时 11增速。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 本新型自行车利用所述低位车座带靠背结构、 平蹬式驱动装置制作的自行车， 包括左摇 杆、车架、右摇杆、脚蹬、右杆链、车座、靠背、右链轮、链条、飞轮、驱动轮、滑轮、外 罩。外罩固定在整体车架上，纵剖面内车架由连杆构成 L 型，上端为摇杆转动转轴中心，摇 杆下端装有脚蹬，并固接驱动链条――左杆链与右杆链，且通过滑轮连为一体。左右链轮内 分别装有超越离合器，使其只能单向回转。在驱动轮上安装低位车座与靠背，前插下端与车 轮相连，上端与车把固接，便于操纵。 技术指标 1、采用低位车座带靠背结构： 现在的自行车座位在脚蹬的上方， 驾驶者向下踏动脚蹬时， 所施加的力一般不会超过自 身的重量，但当骑赛车时，需把腰弯下，用脚向下蹬踏，就能用上更大的力气，根据这一原 理， 本新型自行车的车座装在与脚蹬基本等高的平面上， 让人像半躺着一样接近水平方向去 蹬踩脚蹬，同时，背靠弧形靠背，这样在脚蹬上不需多用力，就能把时速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驱动装置 现有普通自行车的驱动是人的双脚蹬踩脚蹬作回转运动使车前进的， 有用功仅占总功的 不足 1/4；本新型自行车采用水平蹬踩式驱动装置，其关键技术在于将脚蹬的圆周运动改变 为近于水平直线运动，这种运动方式的实现是通过链轮、链条间的传动方式实现的。当左脚 蹬前移至最前点时，右脚蹬向后运动到最后点，变换脚踩方向，即右脚向前蹬踩，右链轮正 转，带动整个装置向前运动，而左链轮离合器与驱动轮分离，左脚蹬相应的向后运动，直到 终点，完成一个循环动作。如此反复，则可实现装置的连续向前运动。 市场前景 骑行的舒适性与疲劳性一直是困扰人们骑乘普通自行车的一大难题， 本新型自行车是在 现有普通自行车基础上， 以人机工学与机械学等学科理论为依据， 对其进行全方位综合研究， 通过设置低位特殊车座及靠背结构，使驾驶者上身自然挺直，双手自然扶把，不但不再前倾 且略有后倾， 如同驾驶太子摩托一般， 全身重心 向后下， 利用背部力量， 协调左右脚在最佳施力 角度作向前的平蹬摆式运动， 通过链绳传动装置 来驱动自行车前进。 自行车――这个人们最熟悉的代步工具、 休 闲、健身产品，由于本新型自行车的诞生，让其 使用变得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒适、更高效、更轻松、视野更开阔、 坐姿更优美。 本新型自行车是国内外自行车业界 的最新产品， 其特点将很快为人们所了解、 所接 受、 所追捧， 进而在全国乃至全球掀起一个本新 型车风行之热。 项目负责人：刘极峰 电话： 12 邮箱：上劲筒式网球弹射装置项目概况 本发明目的在于提供一种结构简单，价格便宜的上劲筒式网球弹射装置。一种上劲筒 式网球弹射装置，其特征在于：包括网球暂存舱、弹射舱。 本发明专利为国内外首创，拥有自主知识产权。 主要特点 本发明是是网球初学者练习网球技术的辅助设备， 特别是在原地击打所抛球时， 对体会 击打球时人与球的距离和击打球的高度上有很大的帮助。可运用在正、反手击球技术，截击 击球技术，发球和高压球技术的初学阶段。它也能做到为练习者连续供球，帮助练习者尽快 形成动力定型。它要配合场地进行练习，效果会更加。它同样具备独自练习的好处，又能以 一开始就掌握正确网球技术动作击球为宗旨。 它还便于携带和使用。 对于一次性投入的成本 来说也是较便宜的。如果在学校使用，可大大增强学生练习的自主性，教师不再边抛球边纠 正动作，学生的练习强度也会相应增加，避免了自己抛球带来的失误，加强了对击球动作的 反馈。这一产品不仅能有效地提高网球初学者的运动技能水平，缩短其训练周期，而且无须 花费高额的价格购买弹射装置，并且老少皆宜，简单易行；不仅能有效地辅助教练完成教学 和训练任务，而且又可以让初学者进行自主练习。 技术指标 该装置重量约 5 斤重（不连网球重量） ；总弹射球数约在 5 万次；弹射距离约在 30CM― 400CM 之间。易移动，操作简单，价格便宜（投产后成品约￥500―￥800） 。市场前景 目前国内外未见类似产品， 对于正处于网球运动普及阶段的中国来说， 这一产品最具性 价比。市场前景较好。项目负责人：黄剑电话：邮箱：134LS－150 型自走梳脱式联合收割机采用目前国际上最先进的梳脱式 收获工艺。具有生产效率高、低能耗、 损失少、湿脱、湿分离能力强、性价 比高等特点。是当前能源紧张情况下 的更新换代产品， 推广应用前景广阔。主要参数： 型 式：橡胶履带自走梳脱式，作 业幅宽：1540 mm，匹配动力 19.8 kw， 生产效率 0.26～0.40 ha/hr（4～6 亩 ／小时） ，总损失率：水稻≤2.5%，小麦≤3%，含杂率≤2%，破碎率≤2%，可靠性有效度≥ 90%，平均接地压力≤22 kpa，生产成本 4～5 万元／台，购机投资回收期约 1.5 年。 联系人：袁建宁 电话：小型稻麦橡胶履带自走式联合收割机采用目前全喂入机型的基本结构形式，具有接地压力小、机动灵活、价格低等特点，适 用于南方水田联合作业。主要参数： 作业幅宽：1300 mm，匹配动力：22.1 kw(30HP 级柴油机)，生产效率：0.17～0.27 ha/hr （2.5～4.0 亩／小时） ，总损失率：水稻≤2.5％，小麦≤1.5％，破 碎 率：南方常规稻≤ 2％，小麦≤2％，含 杂 率：≤2.0％，有效度：≥90％，结构重量：～1400 kg，接地压力： ≤17 kpa 离地间隙：≥200 mm。 联系人：袁建宁 电话：，14联合收割机切割器摆块式曲柄机构可与现有全喂入联合收割机直接联接， 用于切割器割刀传动， 具有结构简单、 可靠性高、 传动平稳等特点。 联系人：袁建宁 电话：电 动 助 力 轮 椅项目概况 本项目是为老年人和残疾人开发的一种双轮驱动电动助力轮椅， 除了一般轮椅的通常结 构外含有两个驱动电机、控制系统、和电池。在电动助力轮椅两个扶手的任何一个上面，装 有两个短操纵杆， 每个操纵杆通过控制系统控制左右两个主支撑大轮的前后驱动。 在轮椅的 椅背后面安装控制系统和电池，用于控制整个轮椅的运动和制动。 目前本项目已经申报国家专利（专利申请号为：.2） 主要特点 本项目是通过轮椅的动力学性能仿真研究， 并结合老年人和残疾人行为特征而设计的一 种助力轮椅。该轮椅具有智能化控制系统、操作方便，运动平稳。并且制造成本低廉，适合 在广大老年人和残疾人群体中普及。 技术指标 1. 设计运动时速为每小时5-10公里； 2. 有自动制动和手动解锁功能； 3. 嵌套式程序固化芯片； 4. 电动助力轮椅最大承载重量为200公斤； 5. 蓄电池容量为20安时。 市场前景 在日常生活中， 轮椅是伤残人员和老年人的主要行走工具之一。 现有的轮椅大都沿用了 传统的结构形式，在轮椅的下方有一对主支撑大轮，前面有一对小的辅助支撑小轮。在每个 主支撑大轮的外侧并排装有与轮毂直径大小相同的助推圆环， 轮椅使用者双手推动圆环来驱 动两个主支撑大轮，达到行动的目的。但是，对于那些无能力用双手推动助推圆环的伤残人 员，有了这样的轮椅，还必须加上服侍人员帮助。尽管近些年来许多商家开发了多种电动轮 椅， 但轮椅的驱动结构是电机经过减速器驱动主支撑大轮，并且控制系统非常复杂，制造 成本较高，很难被普通大众所接受。随着我国和世界许多国家人口老龄化的加剧，越来越多 的老年人和残疾人希望有一个价格低廉、适合于自己独立使用的电动助力轮椅。15图 1 电动助力轮椅的前轴侧图图 2 电动助力轮椅的后轴侧图图 1、2 中各序号代表的零件为：1.座椅，2.左短操纵杆，3.推动把手，4.靠背，5.轮胎， 6.助推圆环，7.轮辐或辐条，8.驱动电机，9.解锁手柄，10.制动器，11.右短操纵杆，12. 踏板，13.辅助支撑小轮，14.扶手，15.电池和控制装置，16.电池支架，17.电源连接器线 圈。 项目负责人：赵强 电话： 邮箱：自由锻工艺设计软件自由锻工艺计算机辅助设计系统是结合全国几十家大型锻造企业实际生产经验 开发的智能化通用系统。该系统可进行光轴、台阶轴、盘环套、柱、连杆、斜楔、 方块、螺栓螺母、座类、杆、钩环、铆钉销子、法兰、扳手、曲轴、车轴、弹簧等 自由锻工艺的自动编制；对法兰锻件快速的进行胎模设计，并根据法兰锻件快速选 择胎模库中最合适的胎模。 软件发展历程： ：基于 DOS 操作系统的设计软件； 1996 至今：基于 Windows 操作系统的设计及管理软件。 软件特点： 1． 方便快捷：设计人员只需输入图号、材料、锻件尺寸等基本信息，软件自 动设计锻造工艺；对工艺卡可进行快速提取； 2． 强大的专家系统：系统根据基本信息自动进行余量公差处理、重量计算（锻 件重量、下料重量、火耗、工艺损耗） 、坯料规格选择、锻造设备选择、锻 造温度、加热规范、装炉方式、变形工h说明、制坯图、锻后冷却方式、 锻后热处理等相关工艺计算；多级台阶轴的优化功能可以提供高效工艺方 案；胎模设计和管理模块可以快速选用和设计胎模。163． 工艺合理实用：专家系统中吸收了全国几十家大中型自由锻造企业的生产 经验，工艺参数合理、优化； 4． 强大的技术支持：拥有技术力量雄厚的技术团队进行开发及服务。胎模形式基于网络化的 CAD／CAPP／CAM 信息特征提取系统项目概况 该模块提供了一个基于网络的通过不同 CAD 系统导出零件模型信息并提取零件特征信 息的系统，融自动识别、模糊匹配、通用性强于一体的、具有异地可操作性、多功能的实时 的科研开发平台及系统。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。17主要特点 依据从 CAD 到 CAPP／CAM、从三维到二维的基本方法；采取基于网络化可操作性手段， 以 CAD 系统导出的 STEP 文件为核心，实现了从三维 CAD 系统获取产品零件加工特征，STEP 文件信息自动识别准确迅速，方便查询，可实时修改和更新，基于网络化的操作方法；有遍 历的各项历史记录，通用性较强；特征识别通过模糊匹配，基本实现智能化判断和匹配，实 现简单零件基本特征的提取； 也可以根据具体的产品零件进行定制开发和提取， 开放性和灵 活性较强；也可以与实际的数控机床 NC 程序相结合进行开发；有通用或专用接口，可广泛 用于各个不同类型的企业和不同地域的虚拟企业。 该系统具有许多独到的功能 （网络化操作、 三维软件不限制、零件类型不限制、智能故障诊断等） 技术指标 基于网络化操作、自动信息识别、智能特征提取、实时故障诊断；实时修改和更新、查 询操作方便、通用性强；远程数据发送，实现多企业和异地的共操作；有通用或专用接口， 开放性好，可结合数控机床、企业实际情况等进行定向开发。一种基于网络的通用的零件信 息提取科研开发系统。 市场前景 近年来虚拟企业的迅猛增多和异地企业的合作增强， 使得基于网络化的零件特征提取具 有良好的市场前景，也使众多一直需要解决的难题，因此受到广大制造企业的青睐。 项目负责人：李光荣 电话： 邮箱：基于网络化的 MES 系统研究与开发项目概况 该系统提供了一个基于网络的可以对生产流程不同内容进行控制和管理的系统， 融自动 匹配、精确控制、通用性强于一体的、具有可操作性强、多功能的实时的科研开发平台及系 统。 本项目处于国内先进水平。 主要特点 MES 系统根据制造企业的基本共同需求，采取基于网络化可操作性手段和方法，以企业 实际生产流程不同内容为核心和对象，如车间的物料出入库、车间排产、加工方法、设备装 备、产品质量等，实现了精确、实时的查询、匹配、控制、定制等基本管理，方便查询，可 实时修改和更新；有遍历的各项历史记录，通用性较强；加工方法通过模糊匹配，基本实现 智能化判断和选择； 也可以根据具体的产品零件的加工和企业的实际情况进行定制开发和研 制，开放性和灵活性较强；有通用或专用接口，可广泛用于各个不同类型的企业和不同地域 的制造企业。该系统具有许多独到的功能（可视化操作、自动模糊匹配、智能故障诊断等） 技术指标 自动信息匹配、智能数据获取、实时故障诊断；实时修改和更新、查询操作方便、通用 性强；实现企业流水线的实时操作；有通用或专用接口，开放性好，扩展性较强，可面向企 业实际情况等进行定制。一种基于网络的通用的制造资源管理系统。 18市场前景 我国的制造型企业迅猛发展， 特别是中小型企业对 MES 产品的了解不够或已有 MES 系统 的适用性不够等问题，MES 在企业的运用并不深入；而企业发展的要求和企业信息化趋势， 使企业对此类产品有着非常大的需求，具有良好的市场前景。MES 系统正越来越受到广大制 造企业的青睐， 项目负责人：李光荣 电话： 邮箱：多模变薄拉深 CAD/CAE 软件多模变薄拉深工艺广泛用于生产厚底薄壁空心零件。 采用多层组合凹模进行变薄拉深可 以代替多次单模变薄拉深，并可省略中间退火、酸洗和表面处理工序，还可以与压底、切口 等其它工序复合，具有显著的经济效益。但其影响因素多，稍有不慎在各层凹模出口处都可 能出现穿底、断腰、缺口等现象。本软件的目的在于通过智能分析和优化设计，提高多模变 薄拉深模具设计的效率与可靠性，改变单纯依赖经验和反复试模、修模的落后方式。 多模变薄拉深 CAD/CAE 软件是江苏省科技进步三等奖项目 《多模变薄拉深模具 CAD 软件 与摩擦因子测试方法》的主要成果之一。 本软件基于项目研制的变薄拉深上限模型以及混合罚函数法优化程序， 根据用户输入的 毛坯及工件的几何尺寸、 材料性能参数和润滑摩擦等信息， 通过计算机智能化模拟分析和人 机交互方式，设计安全可靠结构优化的多模变薄拉深模具。软件功能如下： （1）模拟单模至四模变薄拉深位移状态，组合拉深状态和力学状态，为模具设计提供精 确的分析判断。 （2）预测凹模的极限工作尺寸，确保工件拉过各层凹模时的安全可靠性。 （3）以人机交互和智能分析方式确定合理的组合凹模模数、优化模层间距、凹模锥角和 定径带直径等。 （4）自动绘制模具总装图和模具零件图。 分析程序采用 FORTAN77 语言，绘图程序采用 AUTO-LISP 语言。借助 WINDOS 操作系统、 FORTAN77 和 AUTO-CAD 软件包，在普通微机上可以实现上述功能。 项目负责人：熊志卿 电话：圆筒拉深工艺分析软件圆筒拉深是拉深工艺中应用最多的一种。 最佳拉深工艺要求以最少的拉深次数在不起皱 和不破裂的前提下成形合格零件。 目前国内各种冲压手册沿用前苏联罗氏手册中给出的低碳 钢板材在圆角凹模拉深时无压边圈和有压边圈情况下的多次拉深极限数据， 不仅材料少， 而 且没有考虑工件和模具几何参数、压边力以及润滑条件等因素，参考价值有限。而圆锥凹模 拉深极限数据尚无可参考资料。 本软件是 2008 年度江苏省机械工业科技进步一等奖项目《板料成形压缩失稳预测与控 制》 的主要成果。 该软件依据项目提出的拉深危险断面最大承载通式和新的塑性弯曲能量方19程以及变形区应力应变分析，编制了如下程序： （1）无压边圆角凹模拉深皱曲极限预测程序 （2）无压边锥模拉深皱曲极限预测程序 （3）有压边圆角凹模拉深最小防皱压边力预测程序 （4）有压边圆角凹模拉深破裂极限预测程序 （5）有压边圆角凹模再次拉深破裂极限预测程序 （6）有压边锥模再次拉深破裂极限预测程序 该软件适用于所有拉深板材， 不受工件和模具几何参数以及工艺条件限制， 只要输入工 件材料及几何参数、模具参数、工艺条件，即可准确地预测各种拉深条件下的起皱与破裂极 限和最小防皱压边力。是模具工程师的得力分析软件。 软件采用 FORTAN77 语言编制，在普通微机上即可运行。 项目负责人：熊志卿 电话：50MW 汽轮机叶片断裂时效分析本项目是针对金陵石化热电厂 2#汽轮机叶片断裂事故进行分析，找出断裂的原因，并 对症下药，进行相应的技术改造。论文首先分析了叶片所受到的各项应力，对末级叶片的静 强度和在运行中受到的动应力进行了综合评定，确定末级叶片的实际受力状况；同时，对叶 片的固有频率进行了计算，现场对末级叶片的固有频率进行测量，确定其振动状况。本文的 重点是对断裂叶片进行的失效分析，通过对材料、金相组织、机械性能、宏观和微观断口等 各项试验和观察，确定其断裂是由疲劳裂纹所引起，由于在正常运行状态下出现此情况，说 明叶片的设计存在问题。根据上述分析和结论，对 2#汽轮机叶片进行了相应的技术改造。项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@20板带纠偏控制器板带纠偏设备是应用在金属工业上的重要设备， 它通过对开卷机进行纠偏处理， 使板形 不太理想的板带卷准确的送入机组中心线。 板带纠偏系统分为位置传感器， 控制器和液压驱 动装置三个模块。 控制器与传感器通过现场总线连接获取数据， 对位置偏移量信号进行分析， 使用控制算法控制液压驱动装置执行纠偏动作。项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@仿生飞行机器人仿生飞行机器人是 211 工程振兴行动计划资助项目，主要包括样机设计和实验台设计。 样机设计又分为翅型设计和扑翼机构设计。 翅型设计目的是使翅在上下扑翼时产生足够的升 力，具有较好的空气动力学特性。扑翼机构设计是为了实现翅的运动，满足所需的频率和幅 度要求。实验台由小型风洞和风速仪、多维自解耦力测量系统、计算机及检测软件、拍翅飞 行样机及其控制系统、高速摄像系统组成。项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@21分立器件测试机对二极管、三极管、MOS-FET、接合型 FET 等分立器件的各种电气特性进行高速测试。 采用主从式结构。从机采用嵌入式操作系统，完成实时控制；主机用于显示，系统维护和管 理。主机具有测试程序编辑储存、统计管理、网络通讯等功能。从机控制部分采用 MCF5272 嵌入式模块。总线驱动采用 EPLD 的芯片技术，集成度高，速度快，可实现复杂逻辑关系保 密性强。电压达到 800V，电流达到 2.5A。基本满足了常用晶体管测试的需要。项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@分立器件视觉检测系统根据工业现场的实际特点，搭建了机器视觉的检测系统。采用优化的图像预处理、图像 分割、边缘信息提取及相关参数整定检测方案，对分立器件管脚几何参数进行判断，检测结 果达到企业的应用标准。采用标签图像预处理、分割、特征提取技术与 BP 神经网络特征识 别技术相结合，成功的解决了标签检测问题。该系统经工业现场应用，被证明可以达到企业 对于分立器件管脚几何形状的检测要求，得到了企业的肯定。22项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@富士通专用打印机研制该项目首先阐述了开发研制专用打印机的意义和工程背景， 描述了国内外打印机发展现 状， 在此基础上， 提出了自己设计开发的专用打印机的总体设计思想， 并对其中的印字机构、 字车机构、媒体搬送机构、色带机构、斜行补正机构等部分进行了较为详细的理论分析与研 究，解决了市场上打印机存在的问题。论文已完成了样机的制造，并进行了基本评价，达到 了预期效果。项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@23航模无刷电机控制器无传感器无刷直流电机因其体积小、重量轻、功率大的特点，已开始进入特技航模飞机 领域。应国内某航模厂的要求，学科组开发出无传感器无刷直流电机控制器。控制器的输出 功率达 252W，而重量仅为 19 克。控制器的电机兼容性强，线性度高。整体性能达到国外同 类产品的水平。项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@基于 IC 卡的数据采集系统基于 IC 卡存储技术的数据采集 系统具有数据采集灵活、实现成本 低的特点，解决了数据采集接口不 统一带来的数据自动采集困难的问 题。设计开发了 IC 卡读写设备与数 据采集软件。项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@24基于视觉的机械零件表面纹理特征分析机械加工过程，如车削、铣削、刨削、磨削等工艺加工出的零件表面，由于刀具行程的 影响，在加工零件表面上会形成各种纹理，有直条形纹理、螺旋线纹理、圆形纹理等等，其 纹理方向性较强。本系统从图像处理的角度出发，对不同加工工艺零件的图像进行处理，提 取相关表面纹理特征，然后根据零件表面的纹理特征判断其加工工艺。后续研究中，将努力 使该视觉测量系统能实现零件的自动分类、图像测量与匹配。 希望有合作厂商能将该技术用于其他工业产品的表面识别。(a) 车削端面(b) 铣削平面(c) 刨削平面 项目负责人：张志胜 电话：(d) 磨削平面 邮箱：oldbc@简易机器人设计与制作依据简易机器人具有软硬件相结合的特点， 提出简易机器人的设计流程： 明确任务与要 求、制定总体方案、硬件设计、软件设计、制作模型或原型、试验，或没有满足要求，修改 或生意设计总体方案。简易机器人是由：机身、驱动小马达，单片机控制电路，机械传动装 置以及动作执行部件（手臂、双脚）等组成。使机器人完整地运动起来，要预先编好程序， 形成有关任务， 烧制到存储器中。 机器人的控制器部分既接受任务程序也可接受来自外界环 境的传感信号，经单片机控制电路的处理形成控制信号，通过电动马达与机械传动部分，控 制整个机器人执行机构的运动。25项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@连续自动行星式球磨机连续自动行星式球磨机是一种独创的新 型粉体加工设备，其结构化、实用化包含很多 关键技术，跨机械学科和材料学科。在长期研 究粉碎技术的基础上， 认识到行星球磨机的优 点十分显著，设计难点可以克服。自从 1989 年起，在江苏省科委应用基础项目“陶瓷超细 粉碎新理论和新方法研究” （A89-276）的资助 下，针对陶瓷粉碎，开始了该机型粉碎能力的 理论和实际的研究。为避免结构上的设计难 点， 设计了几种手工上、 卸料间隙工作式机型， 初步证明了理论认识的正确性。 研制成功一种 平稳运行的连续自动行星式球磨机， 广泛用于 粉体生产线上，制备多种高、中、低硬度的粉 料，满足超细节能要求。该成果取得了江苏省 科技进步三等奖。 项目负责人：张志胜 电话： 邮箱：oldbc@26汽车配件检测设备该汽车配件检测设备是一种机电液一机化检测系统。包含计算机控制、电路控制、液压 驱动。用于自动检测各类汽车配件产品。包括离合器膜片簧、拖曳、橡胶同步带。离合器从 动盘拖曳检测系统可实现从动盘拖曳特征曲线的自动测试、 特征曲线的绘制、 测试结果的打 印存储与测试参数的集中管理。膜片簧负荷特性检测系统软件的主要功能是自动完成膜片簧 负荷特性的测试、测试数据的存储和测试结果的打印。项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@视觉追踪机器人视觉追踪机器人项目结合了视觉识别技术与闭环反馈控制技术， 能利用摄像头对周围环 境进行扫描，自动识别并追踪预定目标。视觉追踪机器人主要由 DSP 信号处理系统和单片 机控制系统构成。 视觉追踪机器人的设计目标是成为视觉控制机器人开发平台， 可应用于机 器人足球赛、侦查、勘探等很多领域。27项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@水轮发电机组调速器水轮发电机组把水能转变为电能供用户使用。用电户除了要求供电安全可靠外，还要 求电能的频率及电压保持在额定值附近的某个范围内。 本文提出在三峡电站的国产调速器调 节系统上采用模糊 + PID 控制结构。对导叶开度的闭环调节（付环）及机组频率的闭环调 节（主环）仍采用 PID 控制模式，而对发电机组的功率闭环调节，则采用模糊控制方式，以 合理分配各台机组的负荷，更好地应用设备能力，使停顿和流通过程时间为最小，并能防止 电流峰值。这样一来，就可以用模糊控制来取代以往运行人员的操作，风险小、费用省、性 能也更加优越。项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@沥青路面加热再生修补工程车大力发展公路交通建设是我国目前经济建设的重点。 最近的研究表明， 由于缺乏正确有 效的维护，许多道路的使用寿命缩短了一半以上，造成了资产流失，投资浪费。如果我们想 延长其使用寿命，就必须正确有效地维护它们。为此，东南大学机械工程研究所在香港企业 的资助下， 采用当今世界先进技术 （沥青路面现场热再生技术） 开发设计了新一代的产品DD 沥青路面加热再生修补工程车。28该工程车可以全天候在任何沥青路面上进行再生维护工作， 修补效率比传统方法提高了 五倍，而修补费用下降一半，更为 重要的是，经用此种方法修补的道 路使用寿命会大大延长。同时在寒 冷地区，新方法较传统方法多 4 个 月的作业时间。使用沥青路面加热 再生修补工程车可少用 50%新沥青， 并 100%使用废沥青混合料，使之再 生使用。能迅速对路面破损作出反 应、快速完成修补工作、减少公众 的不便，工作噪声小，减少了环境 污染。 项目负责人：张志胜 电话： 邮箱：oldbc@医用电子直线加速器治疗床研制本项目根据临床对医用电子直线加速器的要求， 在对国外占主导地位的加速器厂家及其 产品进行分析与研究的基础上， 设计了 HM-J16 加速器的总体方案， 并提出相应的性能指标。 医用电子直线加速器治疗床既是加速器系统中的一个重要组成部分， 又可自成体系， 作为一 个独立的系统进行开发。 作者根据医用电子直线加速器总体要求制定了加速器治疗床的总体 方案， 并给出了治疗床主运动的详细设计。 本文还对治疗床升降运动中的主要功能部件―氮 气弹簧进行了研究与设计，并依据设备安全性的要求，运用 CAD 软件 I-Deas 对其所受应力 及受力变形进行了计算机有限元仿真与分析。项目负责人：张志胜电话：邮箱：oldbc@29车削测力仪教学设备项目概况 以前各高校做“车削力实验”需要用车削力传感器、动态应变仪和光线示波器来做的， 光线示波器早已停产。或者用数据采集仪采集数据，输入计算机，还需开发相应的软件。目 前，有进口的车削测力仪，价格昂贵，主要用于研究生搞科研，本科教学只是演示。 我们研制的“车削测力仪” ，由车削力传感器、直流电源、信号调理放大电路、相应软 件等部分组成。采用单片机、A/D 转换、串口通信等技术，能直接把车削力转换为数字量， 通过 232 接口，和计算机联接，由计算机绘制车削力变化曲线。克服了常规用应变仪只能输 出模拟量（还需要另配采集仪）的缺陷。具有体积小、集成性能高、抗干扰能力强、应变放 大和滤波全程控等特点。 主要特点 1）桥路采用直流恒压激励； 2）稳定性好、可靠性高、寿命长； 3）自动清零； 4）可连续将测量值通过 232 口输入计算机，自动生成车削力曲线； 技术指标 1）体积：200mm×40mm×60mm 2）重量：2 Kg 市场前景 适用于各大专院校开设的“机械制造基础”课程的教学实验。价格便宜，使用方便。项目负责人：蒋平电话：邮箱：jiangping@30电桥和差特性仪教学设备项目概况 JF-3 电桥和差特性仪主要用于各大专院校开设的 “测试技术” 、 “机械工程测试技术” 、 “非电量电测技术”等课程的教学实验。可以开“应变仪的静态特性”、 “电桥电路的特性” 实验。也可以作为测量范围在±2000 微应变的数字应变仪使用。 该仪器主要由悬臂梁及应变片、精密电源、电桥电路、放大器、A/D 转换和数字显示屏 五部分组成。 悬臂梁采用不锈钢制成，上面贴有四片箔式应变片 R1、R2、R3、R4，另有一片应变片 R'作为温度补偿片贴在相同的材料上，放在仪器内部。 应变片可以接成半桥单片、 半桥双片和全桥四片三种接桥方式。 仪器面板上标有各应变 片的位置图及电桥图，便于学生自己接线。 电桥的接线采用能自锁的接插件，使用方便，接触可靠，而且接触电阻小于 10E 欧姆。 该仪器设有一个清零按钮；一个电位器调平衡，调节快捷，容易调到零。采用运算放 大器、显示屏数字显示应变值（每字表示一个微应变），读数精确，稳定性好。 主要特点 1）电桥接线方便； 2）桥路采用直流恒压激励； 3）一键清零； 4）稳定性好、可靠性高、寿命长。 技术指标 应变测量范围：±2000 微应变； 仪器使用电源：AC220V、50Hz。 市场前景 电桥和差特性仪适用于各大专院校开设的 “测试技术”、“机械工程测试技术”、“非电 量电测技术”等课程的教学实验。价格便宜，使用方便。 项目负责人：蒋平 电话： 邮箱：jiangping@-8HSES-01 液压传动与控制实验教学 演示系统（综合实验型）该试验台集液压元件，泵的性能测试，液压回路功能验证实验于一体的综合型液压实验 教学设备。采用自动控制与手动控制两种控制方式。是高等院校开设液压传动与控制实验， 液压回路设计与验证和职业院校进行液压传动与控制演示的教学演示系统。31实验项目： ※压力形成 ※液压泵性能实验 ※溢流阀静/动态特性 ※节流调速回路 ※液阻特性实验主要技术特点 ※低噪音液压泵站适应教学实验环境 ※缜密的安全设计，可放心让学生操作 ※独特的阀块设计，可让学生自己搭建适用的油路 ※移动式液压泵站，双泵供油。 ※配备功能强大的 PLC，实现人机交互自动控制。 ※各种传感器对各项数据进行精确采集， 保证实验的精确性主要部件：液压缸附带位移传感器流量计32泵站主要技术参数： 液压元器件及成组套件、模块化电气控制箱详细配置见随附手册．名称 定量叶片泵组 变量叶片泵组 型号 Y2-90L-4-B35+YB1-6 Y2-90L-4-B35+VP-12-F-A3 功率/电压 1.5kW/380V 1.5kW/380V 流量排量 6mL/r 0～6.7mL/r 最高压力 6.3Mpa 7Mpa 转速 1450r/min 1450r/min 数量 1台 1台项目负责人：高佩川电话：邮箱：HSES-02 液压传动与控制实验教学仿真监控系统本监控系统采用独立自主研发的测控软件，对实验采集的压力，位移，流量等数据进行 自动采集，分析，并生成精确的各种图形。本实验监控系统适用于各大高校实验，解决了手 工绘制各种曲线的不精确性。 实验项目：※压力形成 ※液压泵性能实验 ※溢流阀静/动态特性 ※节流调速回路 ※液阻特性实验主要技术特点※各种传感器对各项数据进行精确采集， 保证实验的精确性 ※测控软件简单易学，适用于各类学生人群 ※整体布局协调，外观精美 ※可对实验结果分析数据，自动绘制曲线，并生成实验报告 ※强大的 PLC 及其扩展模块实现了对实验台的控制实验仿真及测试项目负责人：高佩川电话：邮箱：33HSES-03 液压传动与控制实验教学系统（经济型）该试验台集液压元件，泵的性能测试，液压回路功能验证实验于一体的综合型液压实 验教学设备。 采用自动控制与手动控制两种控制方式。 是高等院校开设液压传动与控制实验， 液压回路设计与验证和职业院校进行液压传动与控制演示的教学演示系统。实验项目：※压力形成 ※液压泵性能实验 ※溢流阀静/动态特性 ※节流调速回路 ※液阻特性实验主要技术特点※挂架可供存放液压元件 ※变/定量双泵提供足够的压力 ※学生可自行搭建油路，方便快捷，足够开发学生自主学习的能力 ※实验台采用 3mm 厚钢板做基础稳固，刚度大。台面有漏油网易清洗 ※具有良好的工作可靠性和失败安全性液压站及控制面板：泵站主要技术参数： 液压元器件及成组套件、模块化电气控制箱详细配置见随附手册．名称 定量叶片泵组 变量叶片泵组 型号 Y2-90L-4-B35+YB1-6 Y2-90L-4-B35+VP-12-F-A3 功率/电压 1.5kW/380V 1.5kW/380V 流量排量 6mL/r 0～6.7mL/r 最高压力 6.3Mpa 7Mpa 转速 1450r/min 1450r/min 数量 1台 1台项目负责人：高佩川电话： 34邮箱：MPC-I 型气压传动与控制实验教学培训系统Teaching Training System of Pneumatic Transmission and Controlled Experiment 该实验台是集气动元件性能试验， 气动基本回路， 实用回路设计试验于一体的综合试验设备。 可实现手动操作，PLC 控制，计算机控制等控制方式。它是高等院校开设气压传动验证性， 综合性和设计性试验，职业院校进行气压传动技能培训的电气化培训系统。实验台图实验项目：1.可进行气动回路验证试验 ※压力控制回路实验 ※调压回路实验 ※速度控制回路实验 ※节流调速回路实验 ※速度变换回路实验 ※方向控制回路实验 ※电控往复运动回路实验 ※顺序动作控制回路实验 ※行程控制顺序动作回路实验 ※时间控制顺序动作回路实验 ※延时控制回路实验 2.气动回路 PLC 控制，编程培训与在线监控调试 3.学习 PLC 控制方式，软件控制方式及电路，气动的控制方式PLC 在线监测图 主要技术特点： ※试验台用 2mm 冷轧钢板制造。 ※配置无油工业气动元件和静音空压机。 ※快速安装软管，快换接头连接。 ※可实现手动，PLC 控制。 ※ 微机可在线监控调试试验。MPC 型泵站主要技术参数：名称型号 SIL AIR 50/15 (T2134A) 功率/电压 0.34kw /220v 流量排量 50L/min 最高压力 0.8MPa 转速 2900r/min 噪音 43dB 数量 1台项目负责人：高佩川电话：邮箱：35PSES 型气动综合实验教学培训系统pneumatic synthetical experimental systemTeaching Training System of Pneumatic Transmission and Controlled Experiment 该实验台是集气动元件性能试验，气动基本回路，实用回路设计试验于一体的综合试 验设备。可实现手动操作，PLC 控制，计算机控制等控制方式。它是高等院校开设气压传动 验证性，综合性和设计性试验，职业院校进行气压传动技能培训的电气化培训系统。 实验台图 元件挂架与气泵主要技术特点 1． 实验底板为铝合金型材， 它最大的优点是元件布置的位置不受限制并且可以改 变。 2．型材 板 可以 在实 验 台上 水平 使 用。 压缩 空 气预 处理 单 元能 倾斜 45°安装， 因此 能很好的安装在水平板上。 3． 可移动式 “基本框架”系统采用不同的台板和附件模块可以组成不同的结构形 式。 4．型材板既可以垂直使用，也可以倾斜使用。 5． “快速装 卡”系统可 以使所有的 元件很容易 地固定在底 板上，在有 些情况下还 可 以旋转 90°。这种方式可以更加有效地利用底版上的空间。 6．不同通径的阀都带有快速接头，可以使用相同直径的塑料软管进行连接。 7．所有使用的气缸的活塞直径均为 25mm，单作用气缸的行程为 50mm，双作用气 缸 的行程为 100mm 并且带有弹性缓冲。 8．在做气动C电气实验实验练习时，双作用气缸上装有接近开关，他通过安装在活 塞上的磁环进行感应。36实验底板PSES 型泵站主要技术参数：名称型号 SIL AIR 50/15 (T2134A) 功率/电压 0.34kw /220v 流量排量 50L/min 最高压力 0.8MPa 转速 2900r/min 噪音 43dB 数量 1台项目负责人：高佩川电话：邮箱：YBY-10 型数字式应变仪教学设备项目概况 YBY-10 型数字式应变仪产品采用 AVR 单片机、 ∑-δ型 24 位 A/D 转换、 232 接口等技术。 具有体积小、集成性能高、抗干扰能力强、应变放大和滤波全程控等特点，能直接把应变量 转换为数字量，克服了常规应变仪只能输出模拟量（还需要另配采集仪）的缺陷。采用标准 机箱，造型美观，面板设计简洁、明快，操作方便。桥路转换和通道选用进口小型固态继电 器，具有使用寿命长、导通电阻小、可靠性高的特点。配有 232 接口，便于和 PC 机联接， 可实现自动扫描测量，提高了数据采集的效率，广泛应用于各种场合的应变测量，配接各种 应变式传感器，可进行各种物理量测量，如：力、力矩、位移、压力、加速度等。 主要特点 1）桥路采用恒压激励，采用进口超小型固态继电器切换测点，接触电阻小，且稳定； 2）稳定性好、可靠性高、寿命长； 3）桥路导线长短不影响测量精度、毋须修正； 4）测量结果毋须进行非线性修正； 5）清零时可各通道自动清零，也可以对单个通道清零；376）可连续将各通道值通过 232 口输入计算机，自动生成 EXCEL 表格，也可指定某一通 道的值输入计算机自动生成 EXCEL 表格； 7）金属接线柱试验的可靠与结实。 技术指标 1）体积：300mm×280mm×130mm 2）重量：2.8 Kg 3）电源：AC220V、50Hz 4）量程：0～±20000με 5）误差：±0.5％（±1 个字） 6）测点数：12 点（可扩展至 240 点） 市场前景 目前产品已销售近百台，为国内多家单位所采用，赢得了众多客户的信任和支持。 照片仪器前面 项目负责人：蒋平 电话：仪器后面 邮箱：jiangping@38自动控制类30H 三相混合式细分步进电机驱动器三相混合式细分步进电机驱动器具有动态性能好、运行平稳、噪音小、输出力矩大等优 点，体现了现代步进电机驱动的最新发展趋势。具有如下技术特点： (1) 采用交流伺服控制原理，标准正弦波电流闭环驱动，低速运动平稳、无共振区、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母线电压，高速、高转矩输出。 (3) 具有过流、过压、过热、短路保护，可靠性高。 (4) 具有掉电相位记忆、半流功能。 (5) 具有各种细分数选择，最大可达 10000 细分，即最小步矩角为 0.036°(10000 步/ 转)，具有很高的精度。 (6) 根据所使用电机的不同，具有各种电流选择，最大可以达到 6.8A，覆盖 90 至 130 全系列各种三相步进电机（4Nm-36Nm） 。 (7) 对产品成本进行了严格控制，确保具有很强的价格竞争力。 目前已投入批量生产，其技术与生产工艺已经非常成熟，性能稳定可靠，适合产业化与 市场推广。项目负责人：李宏胜电话：50T普及型车床数控系统50T 数控系统是一款可控制步进电机、 细分步进电机及全数字交流伺服电机的第三代普 及型数控系统。采用高分辨率液晶显示、人机对话、中文界面，采用高速 16 位 CPU 处理器 和 FPGA 大规模门阵列，分辨率 0.001mm，具有高集成化、高可靠性、高精度，操作方便， 适用各类数控车床的配套及改造。39系统具有适合任意机械传动比的电子齿轮；编辑/自动/手动/单步/手轮/诊断等操作方 式；圆弧 R 编程；公、英制螺纹加工；绝对/增量编程；恒线速加工；内外圆柱切削、端面 切削、螺纹切削循环；自动直线/指数升降速；4-6 刀位自动刀架或排刀控制；主轴无级变 频调速或多档控制；关机坐标、刀号、间隙补偿方向、系统状态记忆及开机恢复；与 PC 机 的串行通讯与程序双向传递等先进与实用的功能。 由于对产品成本进行了严格控制， 具有很强的价格竞争力。 经过近 4 年的市场推广和功 能不断改进与完善，其技术与生产工艺已经非常成熟，性能稳定可靠，适合产业化与市场推 广。项目负责人：李宏胜电话：100H 全数字永磁交流伺服驱动器100H 全数字交流伺服驱动器采用最新 32 位高速 DSP 和 CPLD 器件，采用先进的矢量控 制算法和功率器件，具有位置控制、速度控制控制模式，并集成了单轴数控、电子齿轮、完 善的监控保护、内置抱闸控制、能耗制动、完善的控制参数及方便的设定、存储、恢复等功 能，具有国内先进的控制功能。同时对产品成本进行了严格控制，确保具有很强的价格竞争 力。 目前，两款产品适用于用量最大的 0.75Kw 以下和 1.5Kw 以下的永磁交流伺服电机，正 在开发适用于 3.5Kw 和 5.5Kw 的中、大功率全数字 交流伺服驱动器和现场总线功能。2008 年已投入批 量生产，其技术与生产工艺已经非常成熟，性能稳 定可靠，适合产业化与市场推广。 目前中国伺服市场前景看好。来自 IMS 发布的 一份研究报告称，2006 年的销售额为 361.6 百万美 元（20 亿人民币左右） ，而预计在 2011 年，这一数 值将达到 10 亿美元， 伺服系统市场复合增长率预计 将超过 20%，在所有自动化产品中当属发展最快之 列，市场前景极为诱人。40100H 型全数字交流伺服驱动器主要功能 输入电源 控制方式 再生制动 单相或三相 220V、-15/+10%、50/60Hz 1：位置控制 2：速度控制 3：JOG 运行 4：试运行 5：4 挡内部速度运行 6：单轴数控 7：自动回零 内置 1：伺服使能 2：报警清除 3：CCW 驱动禁止 4：CW 驱动禁止 5：偏差记数器清零/速度选择 1/零速箝位 6：指令脉冲禁止/速度选择 2 7：CCW 转矩限制 8：CW 转矩限制等 1：伺服准备好 2：伺服报警 3：定位完成 4：位置/速度到达 输入方式 位置控制 电子齿轮 位置反馈 速度控制 1：方向+脉冲 2：CCW/CW 脉冲 3：A/B 正交脉冲 1― 线/转 2：4 种内部速度输入控制输出控制1：外部模拟量-10/+10V 位置控制 指数升降速加减速控制 速度控制 监视功能 1：直线升降速 2：指数升降速 转速、实际位置、指令位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、直 线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入/输出信 号等 位置偏差过大、正/反驱动禁止、过载、动态制动错、速度调节器 过饱和、过压、单轴数控错、编码器相位错、编码器信号错、短路、 超最大转速、主回路继电器控制异常、UVW 信号错、 编码器计数错、 超额定转速等保护功能项目负责人：李宏胜电话：JNC30T 数控系统JNC 数控系统是基于 PC 的数控系统，开放式体式结构，内置进口嵌入式工业微机，可 靠性高 64 位处理器，256 内存， 8.4＇真彩液晶显示，全中文界面。国际 ISO 标准代码编 程，仿 FANUC 编程海量存储(标配 256M 存储盘)，与流行的 CAD/CAM 软件兼容，更适合复杂 模具零件的 CAD/CAM 加工。具有图形模拟、自动加工、MDI、JOG、手轮、I/O 诊断及 I/O 自 定义（24 组） 、断电保存、比例缩放、坐标系旋转、镜象功能等功能。系统多 CPU 同时工作， 多组坐标系设定，多组自定义开关量控制. 公英制螺纹切削，位置/计时/计件显示. 直线、 圆弧插补；单段与连续任意切换. 加工过程子程序调用、固定循环、参数编程；刀具长度、 半径补偿、间隙补偿等. 加工过程错误提示;系统故障诊断与报警功能. U 盘接口、RS232 41通讯接口。项目负责人：朱晓春电话：邮箱：zhuxcs@JS3000 编程模拟器JS3000 编程模拟器外形全 NC 数控键盘，完全仿真数 控系统键盘排列及操作，国际标准 G 代码编程，手动、自 动控制主轴启停、工作台进给、自动换刀等，车铣两用， 可三维动画模拟机床加工过程，有声音的仿真和冷却液的 喷洒。具有和实际 CNC 机床相同的图形显示与操作面板， 采用了三合一界面，即将编程界面、加工界面、操作界面 合为一体，从而增加了编程、加工及操作的透明度。配备 通讯接口，可直接与实际数控机床联网通讯加工，能与 MASTERCAM、CAD/CAM PROE、UG 等自动编程软件兼容。项目负责人：朱晓春电话：邮箱：zhuxcs@多关节教学工业两用型机器人及控制系统项目概况 NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一 个电动手指组成。 每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波 齿轮减速器和齿形带驱动， 整个机构采用铝材加工而成。 电气控制系统采用三级计算机结构 的多 CPU 并行工作方式， 既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行， 也能通过 上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式， 还设计有智能型遥控器接口。 该产品是江苏省高 校自然科学研究基金项目成果，已经通过省级鉴定和验收，现制造出样机，拥有自主知识产 权(实用新型专利“ZL.3：五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权 “：NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。42主要特点 集中式驱动自平衡结构、开放性、多用途、虚实结合综合仿真系统 技术指标 型 用 结 号 途 构 NGR01 教学、培训、研究、开发 多关节球面型 5 电动式夹持器 0.5kg 指尖最大速度(步进驱动) 最 大 动 作 范 围 腰关节 肩关节 肘关节 摆腕关节 旋腕关节 100mm/s 340° 90° 180° 180° 360°自由度数 末端作用器 载 重项目负责人：汪木兰电话：邮箱：zdhxwml@高性能针织机械设备计算机数控系统采用最新的 PSoC(可编程片上系统)和 FPGA(现场可 编程门阵列)技术装备针织机械设备，研制出全自动手 套机高性能数控系统。这是江苏高校高新技术产业发展 项目成果，通过省级鉴定和验收，拥有自主知识产权。 主要功能包括：配套沉降片下沉式手套机；全汉化菜单 免说明书操作；按手套规格设置所有参数；按工艺流程 自动完成编织；大液晶动态图形模拟显示；变频器交流 调速节能控制；具有自检诊断和联网功能。 项目负责人：汪木兰 电话：邮箱：zdhxwml@43基于进化计算的平面度、圆度、球度误差评定软件项目概况 本软件适用于机械行业精密检测，可对平板的平面度误差、轴类零件的圆度误差及球 类零件的球度误差进行精确计算， 在不改变硬件测量设备的前提下， 通过采用该软件能够大 大提高设备的检测精度，增强设备的通用性和柔性，对机械行业具有重要的现实意义。本软 件可推广应用于三坐标测量仪等新型测量设备中。。 本项目处于国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 ISO1101 和 GB/T 规定，形状误差的评定应符合最小区域法，并以此为仲裁 方法。 但因传统算法无法对各种形状误差以及同一种误差不同的测点形式寻找出统一的误差 表达式，导致算法太烦琐、不易在计算机上实现，为此目前检测设备在对形状误差检测时， 其评定结果多是根据最小二乘法计算，但最小二乘法提供的仅是形状误差的近似评定结果， 并不保证解的最小区域性。 随着数控和精密加工技术的迅速发展， 对产品的加工和装配精度 要求越来越高，能否实现机械零件形状误差快速、精确评定对产品质量和成本至关重要。本 软件的研制即为解决这一问题而展开。 技术指标 该软件采用进化计算求解平面度、 圆度及球度误差的最小区域解， 其计算结果比按最小 二乘法的计算结果小 1.8%~30%；用户在使用时，只要根据软件提示选择待评定的形状误差 类型，导入测量数据，不论测点形式如何，软件都能快速地将形状误差的最小区域解计算出 来， 克服了传统算法存在的无法对多种形状误差或同一种误差不同的测点形式寻找出统一的 误差表达式，导致算法太烦琐、不易在计算机上实现，从而不便于在三坐标测量仪等新型精 密仪器中推广应用的缺陷。 市场前景 本软件采用基于实数编码的进化算法能够快速精确地求解平面度、 圆度及球度形状误差 的最小区域解。该软件人机界面友好，操作简便，计算准确且计算速度快，能方便地导入测 量数据、显示形状误差进化过程曲线及计算结果，同时具有打印输出等功能，易于在新型精 密仪器中推广应用。 项目负责人：温秀兰 电话： 邮箱：zdhxwxl@摩托车机油泵测试系统摩托车机油泵综合性能测试台适用于四冲程发动机机油泵的综合性能检测。 以可编程序 控制器作为主控单元， 按照国家行业标准的要求， 能够自动完成在不同转速 （不同油温） 下， 测试机油泵的转速、供油量、机油泵的进出口压力、进出口温度,软件界面友好，测试数据 自动采集，信号分析处理功能强大，实时监控测试过程，可自动报警和停机。能根据用户需 求绘制测试曲线，生成测试报表，实现报表保存和打印。44主要技术参数 参数值 最大转速 最大转矩 进口压力 出口压力 最高油温 6000 转 /min 4N.m -0.5～0.1Mpa 0 ～2MPa 100℃主要技术参数 流量 电 源 外形尺寸 重 量参数值 0.5-12L/min 220V ± 10% 50Hz 1200 × 500 × 1800mm 200Kg控制温度误差 ± 2 ℃ 设备 2004 年在江苏罡阳股份有限公司投入使用逆变型张力控制装置项目概况 本项目涉及一种张力控制方法和装置，其特点是可由普通变频器控制异步电动机来简单 驱动收卷机构，而开卷机构，由一永磁同步电机来控制，张力来自该永磁同步电机的转矩， 本发明介绍的控制装置通过控制该永磁同步电动机的转矩来实现张力控制。 该开卷机构的永 磁同步电机实际是由收卷机构的驱动电动机拖动运行的，该永磁同步电动机工作于发电状 态，所发电能，亦通过控制装置回馈给电网。 主要特点 转矩或张力控制系统在工业领域有着广泛的应用， 张力控制一般有两种途径， 一是通过 两个动力点的速度差形成张力，二是直接控制转矩来形成张力。 上述第二种方式的核心是与收开卷机构相连接的负载转矩控制装置， 目前一般是采用磁 粉离合器来提供需要的负载转矩， 但这样做有一些固有的缺陷难以克服， 首先磁粉制动器将 产生很大的热量，造成了能量的浪费，还需要一个冷却系统。另外，磁粉制动器提供的负载 转矩的控制精度不高，也很难进行动态调整。当卷绕半径在不断发生变化的情况下，需要通 过动态地调整负载转矩来保证张力的恒定，在这种情况下，磁粉制动器将无法满足要求。 本项目提供一种基于永磁同步电动机的负载转矩控制装置，该装置可以实现转矩、张力 动态调节。 该装置可以将永磁同步电动机所产生的电能通过逆变的方式回馈电网， 实现了节 能，也省掉了冷却系统。 主要性能指标 1、 转矩控制范围：0.1Nm至50Nm 2、 最高开卷转速： 1500RPM 3、 速度控制范围：1：5000 4、 系统功率因数：大于0.98 市场前景 转矩或张力系统在工业控制领域有着广泛的应用，诸如造纸、印刷印染、包装、电线电 缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都要进行精确的张力控45制，以提高产品的质量，而张力控制是以转矩控制为前提的，目前国内尚没用高精度和高动 态品质的张力控制技术和装置。因此，本项目极具推广应用前景。本项目涉及的主要技术已 申请国家发明专利。 项目负责人：李宁 电话： 邮箱：zdhxln@扭簧铰链自动安装设备扭簧铰链是一种用于中高档车型的铰链， 原来采用进口设备装配， 该设备采用全新设计 方案，采用数控滑台和数控转台结合的机械结构，采用气液转换的夹紧工装，PLC 控制。支 持多种可互换的工装，在国内多种车型的铰链的装配中使用。设备具有功率小。支持多种产 品的优点。 技术参数如下： 装配节拍：8s/件 装配精度：直线定位 0.05mm,回转 0.02 度。 该产品 2007 年在安徽爱德夏汽车零部件公司投入使用。数控导轨磨改造改造设备介绍：江苏新瑞机械有限公司有一台由天津某厂购进的德国 WADRICH COBURA 数控导轨磨，因长期闲置不用，电气元件老化，配件停产，决定进行电气的改造和机床的修 复。 改造方案：1、采用德国西门子 SINUMERIK 840D 数控系统，替换原机床的 810 数控系统；2、 使用 OP010 机床操作面板；10.4”彩色液晶显示器；