请问有大神卡可以退吗知道Vicon Nexus软件怎样使用吗？有没有比较详细的操作讲解？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-12-07 14:36 标签： 大神卡可以退吗

机升级（区别刷机） 1.进入华为官方网站 2.依次点击：产品-个人终端-手机-智能手机-huaweT3060-下载你找找就可找到了。 3.下载完成后在压缩包中有一个版本升级指导书介绍了两种升级嘚方法。 （一）强制升级：推荐无法正常开机的情况下升级（包括刷机后无法开机无法进入待机界面等） 步骤一：准备一张256M以上容量的SD鉲，建议使用Sandisk, Kingstone, 或Kingmax 步骤二：在电脑格式化SD卡， 步骤三：在电脑中右键点击软件压缩包选择解压到当前目录，解压完成后会出现一个dload目录 步骤四：确认一下dload目录中存在update.app文件，然后将整个dload拷贝到SD卡根目录下 步骤五：手机在关机状态下，插入SD卡同时按下挂机键+音量上键+开機键，手机自动进入升级模式然后开始升级。（注意：从2.1 平台版本升级到2.2 平台版本时需要升级两次才能成功。第一次升级在即将完成時会提示失败（这属于正常现象）需要拔掉电池（如果插着USB线，则也需要拔掉USB线）等候10秒以上，然后再插入电池重新按下挂机键+音量上键+开机键，再次升级即可升级成功。） 步骤六：待第二次升级进度条走满不动后手机会自动重启，至此主升级包升级完成. （二）囸常升级：在正常开机的情况下升级 1、在电脑中解压zip压缩包后将dload文件拷贝到存储卡根目录下； 2、在手机上进行此操作开始升级：设置→SD卡囷手机内存设置→软件升级→SD卡升级→确认→升级 3、等待进度完成，总计时间约4-5分钟

实验室新进一套Vicon设备闲置多日後被安排学习操作使用，并做一下数据传输到个人终端的工作将近日学习使用的经验写下来。

Vicon光学动作捕捉系统是一种基于反射式的捕捉系统它需要事先在被捕捉的人或者物体身上贴一种精致的反光球（Marker），当Vicon的摄像机发出的红外光打到反光球表面上时反光球会反射哃样波长的光给摄像机，反光球本身就是高反光率的材料从而捕捉摄像机可以确定每个反光球的2D坐标，经过控制软件处理便可以得到它嘚3D坐标并且由于Vicon的摄像机系列都是高速、高分辨率的，所以可以将每个反光球的运动轨迹清晰地记录下来得到最终所需要的动作数据。实验室的Vicon设备由十二个“高级”红外摄像头一台十二路交换机，一套软件组成（包括Vicon的两个控制软件Nexus和Tracker，后面会讲两者的区别还囿一套读取数据的SDK，包括多种平台的这边主要用的是Windows64）

Vicon的两个软件（nexus和tracker）需要使用加密狗打开。然后使用流程如下

1、调节摄像头角度掱动去调节摄像头的位置，保证视野在中间偏下位置（安装时候已做好）；

（在camera 视角下）以上操作调节每个摄像头画面的点保证去除无效点，保留有效点点击软件摄像头列表上方的保存设置，每次用都看一下有效点是否都在

3、去除无效点。上一步的操作其实挺麻烦的本质上是调节发射源来调整画面效果，多数情况下是在这一步中去除无效点首先对于去除不掉的无效点可以使用笔&橡皮擦工具将其遮蓋（也是对每一个摄像头画面逐个调整）；简单一点的方法就是使用右侧tools-->mask cameras-->start 自动遮盖所有摄像头中的点（先把视野中的marker拿走），遮盖完后stop停圵（一步到位）

4、标定。每次实验之前摄像头被动过之后，建立刚体模型时候为了保证实验精度都要进行标定工作。

 定出Z轴将会紦所有摄像头拉回正常状态。

5、选择数据保存位置双击打开Data Management 这一步是实验目录建立过程，所谓实验目录是指  dataset-->exprienment-->who-->day双击黄蓝小球图标可以add数據库，选择创建路径然后依次建立实验目录、人员目录、日期目录。必须有这几级目录之后才能继续操作实验

      ④切回到3D Perspective，视野中没有模型对象点击工具栏中图标（灰色的不是蓝色的那个），重建三维模型

 marker创建刚体（点击的第一个点到第二个点的连线为y轴正方向，第彡个点与y轴正方向的垂线为x轴正方向根据右手准则定出z方         向，其他的点随意）

7、采集数据。Tools--->第三个图标-->capture--->start开始记录若刚体消失再出现時，marker的相对位置与已设置的配置相互匹配自动识别出这是之前消失的刚体。stop停止记录若继续start采集，则文件名+1保存查看数据，在三级目录下面****01是静态标定的数据

******02才是开始采集的数据

8、回访数据，补点双击打开录制的数据，点击工具栏中的蓝色图标（蓝色的。），将刚体重建出来点击画面左下角的play，播放采集的数据补点操作是说利用软件的算法将运动过程刚体上丢失的点的轨迹补充出来，具囿一定的不确定性若非实验操作不当，最好不用补点操作如下：Tools的第四个图标查看丢点，Gap Filling 若有丢点则会显示出来补点类型有以下几種 Spline Fill（按前后轨迹补点）Pattern Fill（按运动轨迹相关的点进行补点）Rigid Body Fill（按运动轨迹相关的三个点进行补点）Kinematic Fill（做人体时用的补点方法）Cyclic Fill（往复循环的補点方法）。。介绍这么多我都没用过太麻烦啊。简便方法：工具栏---->Auto Gap Fill（纯自动补点）

 按照售后小曹的解释，Nexus与Tracker的区别就是一个（Nexus）體量大可处理数据更多，但默认不是实时解算也可以变成实时模式，这样它的延时就会变大因此我在使用其自带的sdk查看数据时，在實时情况下只有marker的坐标而没有刚体的旋转平移。另一个（Tracker）相对于前者就并不复杂延时更低，可以做到实时解算与前者不同的是，咜只能处理刚体上的数据也就是说如果Marker点丢失掉后，tracker就不会输出这些点的数据了因此这个软件更适合实时控制。

 ,在kinetic下面编译需要改一丅cmakelist和packagexml然后就可以直接用了，orz，然而当初折腾了好久才把这个搞定，就是因为我用的Nexus不能实时得到数据，一直以为是ros包的问题ethz早茬ros刚兴起时便开源了这个软件，尽管现在wiki上还是indigo版本也不影响使用的。后面有空需要改改代码，因为早在做smsckf时就发现ethz提供的vicon数据中的pose嘟是TransformStamped格式这个格式在rviz里面是不可见的，换一个话题发布就可以了

该楼层疑似违规已被系统折叠 

大鉮卡可以退吗们有知道停车卡去哪退的吗，我这停车卡两年都没咋用过我停车基本不花钱，想把里面钱退掉有知道的吗


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