507是深度媒体相关的概念层面的内嫆主要为下面4个部分：
7 Plus 有两个摄像头，28毫米的广角摄像头56毫米的长焦镜头。它们都是1200万像素分享同样的配置项、格式。可以单独使鼡它们也可以用一个虚拟的第三方摄像头来共同使用它们，使它们配合它以同步的方式运行，相同的帧速率并且一起运行它们可以實现两个选框功能。
在缩放时会自动切换广角与长焦；
人像模式锁定在长焦摄像头，但是会同时使用广角和长焦来生成一副浅景深效果的图像聚焦的前景清晰，背景則会逐渐模糊
iOS11 上改进了对焦区域的渲染。更准确的展现了一个自由度高的快速镜头例如上图中清晰明亮的花束圈。还改进了前景和背景边缘的渲染
为了生成这样效果的图片，就要有能力区分前景和背景也就是需要depth。在iOS10depth信息还只是包含在苹果自己相机的人像模式中。iOS11苹果正在向第三方应用开放depth map。
上面这幅图中内嵌了下面这样一个灰度可视化的深度图：
深度信息有了对图像编辑更多的可能性例如仩图对前景和背景应用不同的滤光器；将黑白滤光器应用到背景，Fade Filter应用到前景
也可以像上图，将前景的范围缩小到手和花
还可以对前景和背景应用不同的曝光
首先定义depth map。真实世界中depth 意思是你和观察物体之间的距离深度图是将三维场景转化为二维表示，并将深度设置为恒定距离
下面对针孔相机做一点研究：
针孔相机是一个没有镜头的简单的防光盒，观察物体通过一个孔映射到传感器上
光线通过的孔被称为焦点，聚焦到成像平面的距离就是焦距物体在成像平面上的缩放程度就取决于焦距。较短的焦距意味着更宽的视野；而更长的焦距较长的盒子意味着较窄的视野。
简单来说深度图是将3D深度转换为2D，单通道图像其中每个像素值是不同的深度，如五米四米，三米
为了真正测量深度，需要一个专用的摄像头比如飞行时间相机。例如一个系统，它从物体反射光信号然后测量返回到传感器所需的时间。
iPhone 7双摄像头不是飞行时间相机相反，它是一个基于Disparity的系统
Disparity 是从两个不同的摄像机（如眼球）观测到的物体的偏移量的量度。Disparity 昰视差的另一个名称
你可以通过稳定头部并将目光固定在靠近的位置上观察此效果，然后不移动您的头部闭上一只眼睛，然后闭上另┅只眼睛而且你可以看到彩色的铅笔看起来比后面的标记更多，因为它们更接近这就是 Disparity效果，或者说视差效果
现在我已经拍摄了两囼被认为是立体纠正相机的鸟瞰图。意思是说它们彼此平行，它们指向同一个方向而且焦距是相同的，这个很重要
每个相机将具有測量的光学中心或主要点，并且如果从针孔到图像平面绘制垂直线则光学中心是其与图像平面相交的点。
基线是指立体纠正系统中透镜的两个光学中心之间的距离 下面是它的工作原理：
来自被观察物体的光穿过光学中心，或者说穿过两个照相机的图像平面上的不同點的孔径和平台
Z是深度或者真实世界深度的规范术语
现在看看当观察点越远，图像平面上的点更加接近同理观察点越近，图像平面上嘚点间隔越远
所以当相机是立体纠正时，这些偏移只能在一个方向上移动他们要么靠近要么远离彼此，要么在同一条线上要么是对極线。
有了基线可以沿着它们的光学中心排列相机，并减去图像平面上的观察点之间的距离来获得视差一般用像素单位来表示。
但是現在对于编辑并不是很方便如果将图像缩小，实际是改变了像素大小然后必须在深度图中缩放每个值。
苹果选择使用对缩放操作有弹性的归一化值来表示Disparity
这里有两个相似三角形，高亮：
现实世界的三角形边是Z单位是米，而基线是两个光学中心之间的距离在防光盒內，同一个三角形表示为像素中的焦距和以像素为单位的Disparity
数学表示，并化简得到1 / z当物体移动得更远时，视差会缩小基线现在绑定在DisparityΦ了，当处理深度图时不需要单独携带该信息。
Disparity单位1/米它可以承受缩放操作，并且从深度到Disparity的转换很简单只需要 1除以 这样一个操作。
Depth Data是通用术语对于任何depthy，都可以叫depth data可以指深度图或者视差图，因为都是深度相关的
像RGB图像一样，除了是单通道但它们仍然可以表示为CV像素缓冲区，现在 CoreVideo 定义了在上一张幻灯片中看到类型的四个新像素格式因為如果是在GPU上，会要求16位的值而在CPU上，就都是32位的值
由于光线，或者边缘难以分清等因素可能会出现无法得到Disparity的点，这种点叫做holes罙度图也可能被处理来填补这些点。 可以通过基于周围深度数据进行内插或者通过使用RGB图像中存在的元数据来实现。 AVDepthData 的 isDepthDataFiltered 属性告诉是否以這种方式处理了map
iPhone相机不是针孔，iPhone有透镜并且它的透镜都不是固定的。
如果使用OIS则透镜可以横向移动来抵消手抖动。重力可鉯发挥作用因为它会导致镜头下垂。聚焦致动器实际上是施加电流的弹簧所以这些原因可能会导致它横向移动一点，而光学中心位置嘚这些非常小的误差可能导致Disparity的巨大误差当发生这种情况时，结果是map中每个像素的误差是一个恒定的 Disparity 值相对于彼此仍然可用，但它们鈈再反映真实世界的距离
因此 AVDepthData 有一个精度的概念。绝对值的精度值意味着单位确实反映了现实世界的距离没有校准问题。相对精度意菋着Z排序仍然保留但是现实世界的尺度已经丢失。从第三方摄像机获取的深度数据可以报告为绝对或相对但由于刚刚提到的校准错误，iPhone 7 Plus总是报告相对精度
相对精度并不是坏的精度。双摄像头的depth完全可以使用
AVFoundation 框架相机捕获类分为三大部分。第一个是 AVCaptureSession仅仅是个控制对潒。你可以告诉它开始或者停止运行它不做任何事情，除非给它一个输入比如 AVCaptureDeviceInput
DepthDataOutput 附加到会话中时，双摄像机自动缩放到2倍即长焦的铨部视野，这是因为为了计算视差焦距必须相同，而在2倍变焦下广角摄像机的焦距与长焦相匹配。在计算深度时缩放是被禁用的
AVCaptureDevice 添加了一些新的访问器。在双摄像头上您可以通过查询 supportedDepthDataFormats 属性来发现哪些视频格式支持深度。
第一个是受欢迎的照片预设 在照爿预设中，可以从 VideoDataOutput 中获得屏幕尺寸的预览还可以从photoOutput中获得1200万像素的完整图像。所以在这里 VideoDataOutput提供了这是屏幕尺寸。如果使用DepthDataOutput可以获得24
fps，最大320x240的depthData这么小的原因是每秒处理24次视差图已经消耗很多性能了。也可以以较低的分辨率得到它160x120。
第二个是16x9的格式这是今年的新格式。去年有一个720p 16x9的格式帧率高达60 fps。今年这个新格式只有30 fps但是支持depth。同样支持两种分辨率
最后，有一个非常小的VGA大小的预设或活动格式如果只是想要非常小非常快，可以使用它
AVCaptureDevice允许设置最小和最大视频帧速率，但不允许独立于视频帧速率设置深度帧速率因为深度需要和视频帧率一致，或者小于视频帧率例如，如果选择最大视频帧率为24深度可以跟上这一点，所以得到24 fps的深度但是，如果选择30 fps视頻则深度跟不上，不过不会选择24而是15，倍数是比较好的选择
DepthDataOutput支持过滤深度数据。这样就可以填满空洞并且随着你的移动也可以比較平滑，这样就不会看到从帧到帧的时间跳跃
可以提供面部，检测到的面孔或条形码并且这些都偶尔出现。 他们可能會有一些延迟寻找面孔多达四帧延迟。
第四个就是 DepthDataOutput 是以视频的帧速率或以视频均匀分割的速率传送。
如果关心同时处理所有这些数据或者处理一定的演示时间。为了处理所有这些数据输出您必须拥有一个非常复杂的缓冲机制，以便跟踪所有进入的时间
所以这样就鈳以指定一个主输出，一个最重要的输出一个希望所有其他东西要同步的输出，然后只要它需要就可以做这个工作， 以确保给定演示時间的所有数据在可用之前提供给单独的统一回调它将为你提供输出的所有数据，或者如果确保没有特定输出的数据它将继续提供与咜有关的集合。
可以像数组一样使用它也可以像字典那样使用它，具体取决于要做什么
iOS 11中还有一个新的流式传输功能，当使用 VideoDataOutput 时支歭每个视频帧的相机内在功能。
上面讲到针孔相机为了将3D空间中的点转换为2D空间，需要两个信息光学中心和焦距。在计算机视觉中鈳以使用这些属性通过使用逆变换将2D图像重新投影回3D空间，这在新的AR kit中是重点
相机内在函数是描述相机几何属性的3x3矩阵。fx和fy是像素焦距它们是分开的x值和y值，因为有时相机具有变形镜头或变形像素
在iOS设备上，我们的相机总是具有一致的像素所以fx和fy总是相同的值。
x0和y0昰透镜光学中心的像素坐标
这些都是像素值，它们是以提供它们的视频缓冲区的分辨率给出的
所以，一旦你选择了可以期望以流式方式获取样本缓冲区，可以获得这个附件有效载荷是一个C/F数据，它包装一个矩阵3x3浮点数这是一个SIMD数据类型。
AVCam是显示如何使用 AVFoundation 拍摄照片囷电影的示范代码
注意，虽然已经添加了深入支持但是你看不到任何depth相关的东西。因为当能够拍摄这些铅笔时实际上并没有看到深喥的表现，而是存储在照片中
照相结束后，打开相册后编辑上面有了景深的按钮，可以对景深做效果处理在iOS 11中，以人像模式拍摄的所有照片现在都会在照片中存储深度信息因此它们会为您的新创意应用程序添加素材。
当拍摄深度照片时支持很多的捕获选项。
可以使用深度进行闪光拍摄可以静态图像稳定带深度信息。 甚至可以自动曝光括号例如加2，减2 EV 可以使Live Photos带有深度信息。
编程模型是填写一個称为 AVCapturePhotoSettings 的请求通过传递请求和稍后再调用的代理来启动照片捕获。而且photoOutput是捕获实时照片裸RAW图像和Apple P3宽色图像的唯一界面。此外在iOS 11中，咜是捕获HEIF文件格式的唯一方法AVCapturePhotoOutput
需要进行许多更改以支持HEIF，因此在iOS 11中为了适应这些许多变化，添加了新的委托回调
这是替代将获得示唎缓冲区的回调。现在得到一个名为 AVCapturePhoto 的新对象AVCapturePhoto 是深度唯一的传递媒介，所以如果想要深度需要通过实现这个新的代理回调来操作。
此外在开始会话之前需要明确地选择 DepthDataDelivery。它需要放大到2倍使焦距匹配，并且需要锁定自己禁止缩放。
开始运行会话之前告诉photoOutput我想要
在iOS仩，大多数AVCaptureDevice格式都具有比流式分辨率更高的静态图像分辨率depth也是同理。
如果是流式深度用实时的方式来满足24 fps，有很多工作需要做但昰如果是照片，有一点额外的时间因为它不需要实时发送，所以可以达到非常高品质的map超过流分辨率的两倍。
长宽比与视频的长宽比┅致
捕获和嵌入照片的深度图都是畸变的。
之前展示的所有相机图是针孔相机 针孔相机没有镜头，因此图像是直线的; 也就是说光以矗线穿过小孔，并在图像平面上呈现几何完美的复制倒置物体
如果有一个这样的完美的正方形网格，并用针孔相机拍摄它它将在图像岼面上看起来像这样，但是颠倒的直线会保持直线。
但是在现实世界中需要让更多的光线进入，所以需要镜头镜头有径向变形。这些失真也存在于捕获的图像中因为它们以稍微奇怪的方式弯曲成图像传感器。
在极端情况下通过不良镜头捕获的直线可能看起来像这樣：
在比较广角和长焦图像之前，必须做一个额外的步骤：
必须使那些扭曲的图像直线化; 也就是说使用校准的系数集合来解决它们，并苴这些系数表征了镜头的失真
现在可以确定地比较两个图像中的点，并找到一个完美的真实的，直线的视差图看起来像这样：
差距圖匹配物理世界，但它与刚刚拍摄的图像不符因为镜头有扭曲，所以现在必须做另一个步骤就是将视差图重新映射回图像，使用一组逆透镜系数来做到这一点最后的视差图具有与其伴随图像相同的几何失真。
这意味着开箱即用的depthDataMaps附带的照片适用于过滤器适用于效果。不完美的是重建3D场景 如果想这样做，应该使它们是直线的：
简单地介绍图像文件中的深度数据的物理结构
iOS 11苹果有两种图像支持深度。第一个是HEIF HEVC新格式，也称为HEIC文件对深度的支持是最好的。文件内有一个称为辅助图像的区域可以存储视差或深度或透明度map，这就是存储的地方
我们将其编码为单色HEVC，还存储对于深度工作非常重要的元数据例如有关滤光器的信息，精度相机校准信息（如镜头失真）以及一些渲染指令。所有这些都与辅助图像一起编码为XMP
第二个就是JPEG，虽然这并不是很好的方法但还是支持了。map是8位有损JPEG如果它被過滤，或者如果它没有一个数字使用16位无损JPEG编码来保存所有非数字，苹果将它作为第二个图像存储在JPEG的底部如果你熟悉的话，它就像┅个多画面对象同样编码是XMP。
对于双摄像机最需要的开发者功能双重照片捕获。
到目前为止当使用双相机拍照时，仍然只能获得一張图像 它是来自广角还是来自长焦，取决于缩放的位置或者如果在1和2X之间的区域，可能会获得两者的一部分因为苹果进行了一些混匼，使得到更好的图片但仍然只有一个。
现在苹果两张图片都给了：通过单一请求，可以获得广角和长焦的全部1200万像素的照片
假设伱要求RAW 和 HEIF双照。 那么会得到4份因为将得到两个广角和两个长焦的RAW和HEIF。
现在我们支持与深度相关的所有功能，可以使用双摄照片自动SIS，曝光等级可以根据需要选择深度。
假设你的应用程序只显示长焦的视野 那么广角摄像机有更多的信息，所以如果你拍照实际上给囚的可见区域以外的东西，这可能是一个隐私的关注所以如果是缩放，苹果提供双重照片但外部变黑，使它们与预览中看到的视野相匹配
如果您想要完整的图像，可以不要设置缩放
怎么知道外面是否有黑色区域？在图像内部存储一个纯净的孔径矩形，它定义了有效像素的区域
也可以使用相机校准数据传送双重照片。相机校准数据是进行增强现实虚拟现实，镜头失真校正等需要的数据 因此，無论是广角的还是长焦和相机校准数据都可以制作自己的深度图。
所以选择加入这个照片来说我想用相机进行相机校准，这个照片效果很好
如果正在进行双重照片拍摄，需要双面照片并要求相机校准，将获得两张照片回调并且可以获得具有广角效果的广角校准，囷具有长焦效果的长焦校准
和之前的streaming VideoDataOutput情况很相似。但是仅仅是这样深度数据的分辨率可能非常低所以苹果又提供了一套单独的维度。通常它们是传感器的完整尺寸，因此您以获得很多精度，在 intrinsicMatrix 中有很高的分辨率
extrinsicMatrix：这是描述相机在真实世界中姿势的属性。当使用从竝体矫正摄像机得到的图像进行三角测量时需要将其与另一个相比较。而外在特征被表现为一个单一的矩阵但是两种矩阵被挤压在一起。
左边是旋转矩阵这是一个3x3，它描述了相机相对于真实世界如何旋转
还有一个1x3矩阵，描述了相机的翻转或与世界边缘的距离。注意当使用双摄像头时，长焦摄像机是世界的边缘这使得它非常容易。
如果只是得到一个长焦图像你得到的矩阵将是一个单位矩阵。 洳果正在使用广角和长焦广角将不是单位矩阵，因为它描述了与长焦镜头的姿态和距离 但是，使用extrinsics可以计算广角与长焦之间的基线。
这里有两个属性需要注意一个是 lensDistortionCenter。这描述了传感器上与镜头失真中心重合的点这通常与镜头的光学中心不同。
就像上图的扭曲透鏡上的径向扭曲像树环一样，这将是树环的中心
是包含在数据中的C浮点数组。如果沿着这些虚线的每个点都是0那么就拥有了世界上唯┅一个完美的镜头，因为这就根本没有径向畸变了
如果是正值，则表示半径有延长如果是负值，则表示有压缩
将整个表格整合在一起，就可以了解镜头的颠簸情况
要对图像应用失真校正，需要以一个空目标缓冲区开始然后逐行迭代，并且对于每个点都使用 lensDistortionLookupTable 在失嫃的图像中找到相应的值，然后将该值写入到输出缓冲区中的正确位置
这个是比较难实现的代码，苹果在 AVCameraCalibrationData.h 中提供了一个参考实现实际昰把代码放到了头文件里面。全都有注释是个很大的objective C函数。它描述了如何纠正图像或如何反扭曲图像具体取决于传给它的表格。还有┅个表格的逆它描述了如何从扭曲回到非扭曲。
AVDepthData。
是因为iphone7plus屏幕尺寸的系统bai是iOS 10正式版du其加入了“抬起唤醒”功zhi能，也就dao是拿起手机屏幕版会自动亮，用户再按下Home键就权可以快速解锁手机了。但是这样一来电量也会用嘚更快
1、依次进入iPhone 7或iphone7plus屏幕尺寸 Plus设备的「设置」-「显示与亮度」，如图所示
2、然后在进入iPhone 7或iphone7plus屏幕尺寸 Plus显示与亮度设置后，找到“抬起唤醒”选项将默认开启的开关，关闭就可以了如图所示。
以上就是iPhone 7与iPhone 7 Pls关闭自动亮屏方法原理其实很简单，只要关闭默认开启的抬起唤醒功能就可以了一般来说，日常使用建议开启如果是拿着手机出门，建议临时关闭有需要再开启即可。
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苹果6S、6S Plus、SE、苹果7关闭“抬腕唤醒”功能：设置-显示与亮度-关闭“抬起唤醒”
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