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PAGE 48 PAGE 51 PAGE 50 摘 要 本设计中的自动意德拉压铸機机主要是用于铝制胚件的意德拉压铸机主要是把两个配料放入模具,对毛胚件用感应炉进行加热熔化连接成为一体 主要组成部件:┅个带有二独立的单独驱动的机械手,带有平台或抓爪的自动卸件装置冲模净化用人工操作的清除设备,石墨粉浴浸浴室由不锈钢用分開的浴槽与搅拌器组成熔炉双波道感应电炉用3感应器。自动意德拉压铸机机的顶部回转部分主要是采用蜗轮蜗杆减速和电磁离合器实現双机械手的独立控制设备控制用自由可编程松下FP1系列的可编程控制器控制,用可控硅整流器进行无级的控制窑炉 关键词 自动意德拉壓铸机机 机械手 removal unit 目 录 TOC \o "1-2" \u 摘 要 1 目 录 3 1 引言 4 1.1 设计任务介绍及意义 4 1.2 自动意德拉压铸机机的选题和国内外的生产使用状况 5 1.3 自动意德拉压铸机机研究与开發 7 1.4 自动意德拉压铸机机的关键技术和主要特点 7 2 自动意德拉压铸机机的总体布置的设计 9 2.1 自动意德拉压铸机机的总体布置的确定 9 2.2 自动意德拉压鑄机机顶部回转机构的方案设计 12 2.3 顶部回转机构蜗轮蜗杆减速机构的设计 12 2.4 空轴的设计和电磁离合器的选择 18 3 机械手部件的设计 19 3.1 上部移动导轨部件的设计 19 3.2 上部移动回转部件的计算 20 3.3 直线导轨的选择 22 3.4 回转的大臂的设计 23 3.5 机械手夹紧部分的设计 24 3.6 机械手小回转臂的设计 24 3.7 机械手卸件机构的设计 24 4 氣动控制系统部分的设计 26 4.1 气压传动的特点 26 4.2 气压传动系统的设计 27 4.3 气压传动元件的选择 26 4.4 气源的处理和设计 31 5.电气控制系统部分的设计 32 5.1 电气控制系統的总体设计 32 5.2 电气控制系统程序设计 34 6 毕业设计总结 44 致 谢 45 参考文献 46 附录A 可编程控制器控制程序 47 附录B 电算程序 50 1 引言 这一章主要介绍设计任务介紹及意义,自动意德拉压铸机机的选题和国内外的生产使用状况我国意德拉压铸机工业概况,自动意德拉压铸机机研究与开发自动意德拉压铸机机的关键技术和主要特点。 1.1 设计任务介绍及意义 1.1.1 设计任务的介绍 设计自动意德拉压铸机机总布置图金属模开合机械手部件图,关键零件图单片机控制原理图。铝铸件最大工件重5kg,节拍30S 工作量: 设计图量A0四张,A1一张其中 总布置图 A0一张

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