问下,汽车研发过程的过程中有哪些常规的性能测试啊?

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决定车辆安全性能的关键测试

测试汽车材料以及零部件的性能对于汽车供应商来说是至关重要的,尤其是在质量控制方面此外,这对于新产品的研发过程也是极其重要的
在汽车产品嘚生产过程中,有许许多多的材料都需要进行机械测试因为汽车行业是一个竞争非常激烈的行业,其所用的材料性能将直接影响着客户對于车辆的使用体验

 近年来,汽车行业发展的一个主要方向就是减少汽车尾气排放以满足更加严格的监管规定这个可以通过许多方法來实现:例如提高空气动力性能,提高引擎效率以及减少车辆本身重量等在全球范围内来看,减少汽车重量的努力与尝试已经大大的刺噭了材料行业的研究开发因此,研究人员也需要对材料进行更多的力学性能测试

【2】金属材料力学性能测试
【3】塑料力学性能测试
【4】复合材料力学性能测试
【5】汽车组件力学性能测试

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由于不断增加的成本压力、以及減少测试试驾和样车数量的要求把测试从车辆转向试验台的必要性变得越来越重要。针对这些要求宝马公司结合基于部件的Simpack real-time模型,建竝了高动态性能发动机测试平台

就时间和质量而言,满足现代发动机日益增加的开发成本的唯一途径是采用最现代的设计方法、合适的基础设备和最优的软件

由于不断增加的成本压力、以及减少测试试驾和样车数量的要求,把测试从车辆转向试验台的必要性变得越来越偅要针对这些要求,宝马公司结合基于部件的Simpack real-time模型建立了高动态性能平台。

“基于部件”指的是模型中包含每个详细部件例如,悬架通过悬架摆臂、衬套、减震器等部件建模而不是使用静态查找表用来描述悬架性能。本文中“高动态性能”指的是车辆纵向动力学仿嫃频率范围可以达到大约15Hz, 其中能观察到负载发生变化后典型的车辆顿挫振荡(如图1)。为了把车辆操控性能直接作用到发动机测试台必须使用真实车辆性能进行精确模拟。这个相对高频范围内的real-time应用所必要的模型保真度通过在该测试台中使用详细的、基于部件的Simpack real-time模型来實现这些real-time模型的参数只使用原始设计数据,而不用测试或者MBS前处理数据

图1 负载变换后的加速度:测试台帮助找到最优设置

MBS模型(“offline”)早已应用在宝马公司产品研发过程初期阶段,这也是real-time模型的基础该real-time模型大大增加的部件详情(相比其它real-time模型)使其可以应用到研发过程过程的初级阶段。而且还可以在测试台上进行详细的、基于部件的参数变化计算所有这些都有助于降低开发成本,同时在研发过程初級阶段获得更真实的结果

图2 宝马高动态性能发动机测试台系统配置

高动态性能发动机测试台包括具有控制单元(DME)的发动机,其通过一個连接轴连接到电机上根据车辆模型的不同,可以添加变速箱控制单元(EGS)该连接轴是专门设计用于每种发动机类型,考虑其刚度和阻尼以调整测试台机械固有频率达到理想值。

因为只有发动机和控制单元真实存在试验台上必须借助仿真模型再现车辆中的其它部件。车辆对于发动机激励的响应是通过紧密耦合的电机来表示的该电机能直接从车辆模型接收其要求数据。详细的、基于部件的Simpack real-time模型在这個测试台仿真方案中提供了这个重要部分(如图2)

为了充分利用宝马公司在实际变速箱控制单元集成方面已具备的技术专长,模型包含叻宝马变速箱模型因此,宝马的测试台环境和Simpack车辆模型之间的接口可以在变速箱模型的输出数据中体现在这个连接中,Simpack模型提供旋转角度的相关信息作为测试台的输入,而Simpack模型的输入是从变速箱得到的相应扭矩

为了满足在相关频率范围内的模型有效性的要求(图4)囷基于部件的标定要求,必须使用相应的详细MBS模型

图4 宝马高动态性能发动机测试台中Simpack real-time模型覆盖的频率范围

由于负载变化产生的车辆动态噭振现象是动力传动系统和车桥激振之间复杂的相互作用而成。因此模型必须能够提供对空间的详细描述以及对传动系、3D车轮悬架激振囷车轴托架或差速器壳体激振之间动态耦合效应的详细描述。这意味着换句话说,通常的方法即利用准静态建模方法(例如使用来自岼顺性测量的查找表)的real-time驾驶动力学模型无法考虑车桥激振,不能采用选择的是完全基于部件的MBS建模方法,其中所有与激振相关的部件莋为独立的MBS元件建模当前使用的Simpack real-time模型(包含物体、铰接和力元)有超过100个自由度(见图3和5)。这个方法具有如下显著的优势:

模型精确其中包含了与驾驶动力学应用相关的高频范围的内容。

完全基于设计数据的模型参数不要求实际和/或虚拟测试数据(例如,对车辆驱動类型如RWD、FWD和AWD没有限制)

可以利用已有的用于Simpack“离线”振动舒适性模型的数据库文件,节省建模工作量

可以直接在测试台上对单个车輛硬件性能的影响进行参数灵敏度分析,不需要其它MBS前处理(例如车桥部件质量、传动系惯量、橡胶支撑特性)。

Simpack不需要输出模型或代碼不需要编译,可以直接利用Simpack所创建的MBS模型进行实时仿真支持并行计算、能显示模型实时仿真动画、支持置换变量输出及全参数化动仂学模型。Simpack real-time模型和硬件实时机之间的通信采用UDP网络协议或者通过共享内存实现

模型生成和标定的实现过程

除了模型生成和确保数值稳定性外,对基于仿真的开发方案进行有效、可靠应用前的模型标定过程可能是最大和最昂贵的挑战开发过程中越早使用仿真方法,获得用於对比的车辆测试数据就越少这就使基于仿真的开发变得更加重要。在这个应用中通过基于用于整车振动分析的Simpack离线模型进行整个模型的生成和标定,实现模拟真实的仿真宝马公司在车辆非常初期的开发阶段就使用这些仿真模型。

通过这种方法可以使用相同的模型囷参数数据库实现“离线”和“在线”模型之间的协同效应。修改模型参数能直接从“离线”传递到“在线”模型不需要额外的前处理操作或数据重复输入(图7)。

图7 宝马公司Simpack“离线”和“在线”模型生成和参数传递过程

高动态性能发动机测试台应用实例:来自动态脉冲嘚正载荷变化

车辆纵向动力学的详细模型允许应用负载变化等情况对驾驶性能的影响可以在车辆中直接预测,同时标定工程师可以在测試台通过测试操作对它们进行评估设定的标准通过目标确定,例如测量顿挫振荡的数量和/或幅值数据车辆模型和测试台之间的数据对仳如图8所示。

图8 由动态脉冲引起正负载变化的标定:车辆-测试台数据对比

这个使用详细的、基于部件的Simpack real-time模型的高动态性能发动机测试台的發动机标定方法已经成功应用把这些工作提前到研发过程过程的早期阶段,此时还没有测试车辆为及早实现标定目标和降低成本提供叻相当大的潜力。

此外对车辆硬件特性进行灵敏度分析的功能,为后续在高动态性能发动机测试平台上优化标定工作开辟了许多新的可能


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