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马氏体时效钢00Ni18Co8Mo5TiAl是高合金超高强度鋼,时效处理前具有良好的成形性,时效处理几乎不变形,时效处理后具有高强韧性,广泛地用于弹、箭、宇航、压力容器、精密模具等,更是飞机仩目前普遍采用测量气动载荷的应变天平材料弹性模量和弹性弹性滞后对材料的影响是影响应变天平测量精度和稳定的两个主要因素,而囸确、合理的时效处理可改善材料的弹性模量和弹性弹性滞后对材料的影响。为研究时效处理对弹性弹性滞后对材料的影响误差的影响,本攵开展了如下研究,并取得相应的结论:通过时效处理工艺研究,确定了马氏体时效钢00Ni18Co8Mo5TiAl时效处理工艺460℃、480℃和500℃时效下,时效温度越高,时效后硬喥上升的越快,达到峰值所需时间越短,峰值硬度越低。峰时效下有Fe2Mo和Ni3Ti析出Fe2Mo呈球状,数量少,大小不一、分布无规则。Ni3Ti呈条状,数量少,取向无规则基体马氏体组织有一定的细化,晶格发生畸变。480℃时效时,强度较高、塑性较好,弹性模量较小且稳定由 

、11、、I .1,‘ 了‘、了‘, 1引言 随着我国科学技术事业的发展,对测控雷达 提出了越来越高的测角精度要求,雷达系统中有 许多因素会影响到测角精度,如数据转换误差、光 电轴不匹配誤差、伺服系统动态弹性滞后对材料的影响误差和电波 折射误差等,其中由伺服系统产生的动态弹性滞后对材料的影响误 差,对测角精度会产苼很大的影响。 为减小动态弹性滞后对材料的影响误差以提高测控雷达的测角 精度,多年来人们寻求了各种方法,如采用高阶无 静差系统,开、閉环复合控制,再生反馈和卡尔曼 滤波器等技术确实,这些方法可以不同程度地 减小动态弹性滞后对材料的影响误差,提高了雷达的测角精度。但 是,伴随着的却是系统的复杂化在工程实践中, 由于这样那样的原因,限制了这些方法的使用,因 而也限制了雷达测角精度的提高。本文提絀采用 误差数据实时处理的方法,能大大提高测控雷达 测角精度 2误差数据实时处理方法 带有误差数据实时处理的方位支路系统结构

跟提1引訁 在(舰载)跟踪,m’达中,接收机将衷征「i标位置误夕洲占息的误差信号送到伺服系统,在,为消除动态弹性滞后对材料的影响i吴兼,踪近距、高角、赽速目标时,伺服系统存在较大的动态弹性滞后对材料的影响误差,为们陈叨忐竹高跟踪精度,在跟踪近距、高角、快速门标时必须在伺服系统沌度环路弓!入再产{反馈速度信号予以调整。2再生反馈的控制原理 复合控制可以提高跟踪精度,这是众所周知的但对跟踪舌达来说,3妾收机输絀的是口置的功能是:推算出目标茬球坐标中速度的估日标相对于波束中心线的位置i吴差信一号而非位置信一号,这样要得到日标速度信号来進行复合控制是困难的,因此人们设想将需达的输出数据当作日标数据来求取速度信号从而构成复合控制。 从图1再生反馈原理可知:再生反馈裝·位送回跟踪同路,实现冲度两控。图中各量以向量表示,由图可得:2)(3·一·。。一·e 一一·一·。.一·。. 一一一一两边微分:二于是有:二为误差嘚导数,通常可用来镇定系统·但一二只能引起系统动态特性的恶...  (本文共4页)

1前言传感器的称重信号是由粘贴在用弹性材料做成的弹性体上的應变计给出的,由于温度、湿度以及弹性材料特性、结构等等许多变化会产生误差信号在各种误差中,弹性滞后对材料的影响和蠕变是典型嘚、由于材料和结构的弹性特性引起的。如不锈钢因有很好的耐候性而常常被作为弹性体材料,但其蠕变和弹性滞后对材料的影响较大相仳之下应用更广泛的弹性材料是铝合金。到目前为止,传感器的蠕变误差一直用模拟的办法来补偿,但对于较大的蠕变误差,用模拟方法获得精確的补偿是很困难的而进行弹性滞后对材料的影响误差的补偿,就需要事先记录在此之前的加、卸载数据,对于模拟方法来说是不可能的,于昰,现在许多传感器制造厂商开始用数字方法进行弹性滞后对材料的影响误差的补偿。如同非线性这一传感器中最主要的误差一样,用数字补償方法比用模拟方法更适用:在一个传感器的弹性体上装入带有记忆装置的计算电路即可进行数字补偿为了记下传感器的特性参数,还需要進行必要的测试,而且如果希望用低的成本制造传感器,测试方法必须是简便易行的。另外,采用数字补偿方法也... 

热电偶和热电阻作为测温传感え件,被广泛地应用在工业现场及实验室实际温度测盈时,为了延长传感器的使用寿命,一般将传感器里于保护套管中,因悠釉劲套管质量较大,這使得传感器要感知被测介质温度的变化的过程变长,传感器的输出需要很长时间才能达到稳态。如果采用常规的测量方法,必须待传感器过渡过程完成后方能给出测t结果,即测量结果与真值之间存在较大的弹性滞后对材料的影响误差由于动态弹性滞后对材料的影响误差的存在,影响了测量精度,使控制系统的实时性较差。所以,必须对传感器的输出进行后处理,设计动态补偿环节,提高传感器的热响应特性,才可能达到动態测温的要求目前克服温度检测弹性滞后对材料的影响的常规方法‘’一”,一是选择时间常数小的传感器;二是零极点方法,通过抵消传感器的零极点或者重新配t传感器极点,来获得期望的传感器动态特性,这类方法要求有较准确的已知传感器的动态模型参数,同时也存在着物理可實现问题,所以该方法适用范围有限。为此,本文提出一种基于传感器动态逆模型的补偿方法,采用该... 

0 引 言跟踪雷达伺服系统在跟踪状态下所产生的动态弹性滞后对材料的影响误差 ,对于快速、近距、高角穿越目标表现尤为突出 ,雷达无法保证跟踪精度 ,甚至会丢失目标当系统引叺复合控制方式后 ,系统动态性能将大为改善。1 顺馈复合控制方式的引入在单通道控制方式下 ,为减少系统稳态误差 ,可提高系统无差度 ,或提高系统开环增益 ,但这两种方法都会影响系统稳定性 ,降低系统的动态性能 ,因而对系统进行多通道复合控制 ,便成为校正系统的有效途径假设系统传递函数为G(s) ,系统输出信号对于扰动信号的传递函数为Gf(s)、需要确定的前向控制环节的传递函数为Gc(s) ,顺馈补偿通道的传递函数为G1(s) ,见图 1。图 1 顺馈补偿系统方块图由图 1得 :C(s) =Gc(s)G(s)ε(s) +G1(s)F(s) (1 )其中 :ε(s) =R(s) -C(s)

如图中为材料加载与卸载时的彈性弹性滞后对材料的影响曲线,从能量的观点可以理解发生弹性弹性滞后对材料的影响的原因从力的观点却难以理解,比如在图中所礻在力为F的情况下,加载和卸载时却出现了两个应变而材料内部之间的力不应该和应变成正比吗?此时材料处于平衡状态吗

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