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舒城万佛湖滨湖公园信息化和智能化系统建设招标公告
舒城万佛湖滨湖公园信息化和智能化系统建设招标公告
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为维护政府采购当事人合法权益，确保政府采购活动公开、公平、公正，我中心现将项目采购需求予以标前公示（详见附件—项目需求书），以广泛征求潜在投标人意见。
如对公示内容有任何意见或建议，请您于日17:30前，将反馈意见（格式详见附件—反馈意见书）和相关证明文件（包括技术标准、产品彩页、检测报告等）加盖公章后通过会员库系统上传、传真或送达我中心，我中心将对意见或建议进行汇总，并结合项目实际，进一步修订完善项目需求。
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恒立数控：公开转让说明书
公告日期：
浙江恒立数控科技股份有限公司
HengliCNCTechnologyCo.,Ltd.
注册地址：德清县武康镇莫干山经济开发区回山路
公开转让说明书
（注册地址：四川省成都市青羊区东城根上街95号）
浙江恒立数控科技股份有限公司
公开转让说明书
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺公开转让说明书不存在虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连
带的法律责任。
本公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证公开转让说
明书中财务会计资料真实、完整。
中国证监会、全国中小企业股份转让系统有限责任公司（以下简称“全国股
份转让系统公司”）对本公司股票公开转让所作的任何决定或意见，均不表明其
对本公司股票的价值或投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反
的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，本公司经营与收益的变化，由本公司自行负责，由
此变化引致的投资风险，由投资者自行承担。
浙江恒立数控科技股份有限公司
公开转让说明书
重大事项提示
本公司特别提醒投资者注意以下风险，并认真阅读本公开转让说明书全部内
（一）毛利率波动风险
2011年、2012年和月公司综合毛利率分别为42.85%、40.13%
和29.86%，有所波动，主要是由于公司生产的专用设备均为定制化产品，类别
和型号较多，不同客户根据其产能要求、资金实力对剪切设备的功能配置要求不
同。一般来说，剪切速度和精度越高的设备毛利率越高，此外，公司针对不同客
户也会采取不同的定价策略。报告期内各期销售的设备类别和型号存在较大差
异，由此造成了综合毛利率的波动，公司存在毛利率波动的风险。
（二）原材料价格波动风险
公司在产品生产过程中所使用的主要原材料包括钢材、电气系统件、动力传
动系统件等。钢材包括钢板、锻件、铸件、钣金件，用于生产机床机械加工部分；
电气系统主要为数控柜及相关元器件，用于生产机床数控控制系统；动力传动系
统件包括电机、减速机、轴承、链条等，主要用于生产机床动力和传动系统。公
司设备属于定制化程度较高的专用机床，所用材料种类繁多，其中价格波动较大
的主要为钢材，同时钢材价格也影响各类钢材所制电机、轴承、五金配件的成本
进而影响公司的采购价格。因此，钢材价格波动成为影响公司产品生产成本主要
的因素。公司一直坚持与多家原材料供应商保持购货关系，采用比价、审批相结
合的方式，使原材料供应不致受制于某一供应商，尽可能减少因原材料供应及价
格波动给公司造成的不利影响。另一方面，公司不断加大技术改造力度，在不影
响产品性能、质量的前提下，通过优化产品结构设计以及采用新工艺等举措，进
一步降低材料价格波动对公司盈利能力的负面影响。
（三）海外市场开拓风险
公司出口销售收入在收入中所占比重较高，报告期内平均为28.32%，出口
设备单台价值高，毛利贡献高。公司主要通过参加国际展销会、刊登广告等形式
开拓国际市场业务。目前公司的产品已销往全球多个国家和地区，公司将国际市
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场作为一个重点拓展领域，设有专门的海外市场部进行客户开发和维护。如果公
司不能有效的开拓国际市场，或者海外经济趋于低迷，则会对出口销售收入造成
负面影响，从而降低盈利能力。
（四）规模较小、抗风险能力较弱的风险
公司2011年、2012年和月营业收入分别为10,715.76万元、
14,012.87万元和10,454.97万元，净利润分别为2,054.52万元、2,206.42万
元和278.21万元，经营活动现金流量净额分别为1,576.18万元、1,308.13万元
和1,901.03万元。虽然经过多年发展，公司的经营规模有了较快的增长，并且
盈利能力也较强，但与数控机床行业大型企业比较，本公司的生产经营规模仍较
小，存在抗风险能力较弱的风险。
（五）外汇波动风险
2011年、2012年、月，公司出口业务收入分别为3,215.49
万元、3,217.23万元、3,343.73万元，同期公司总收入分别为10,715.76万元、
14,012.87万元、10,454.97万元，出口收入占比分别为30.01%、22.96%、
31.98%。公司目前业务仍以国内业务为主，报告期内出口业务占比平均为
28.32%。公司出口业务一般以美元或欧元结算，人民币升值将相对提高公司产
品在国际市场的售价，降低公司产品在国际市场的竞争力，同时公司外币应收账
款将产生一定的汇兑损失。
此外，截至2013年10月末，日本SUMIKURA净资产折合人民币1,372.67
万元，人民币升值将导致日元资产在合并报表产生外币报表折算差额，减少合并
报表中归属于母公司所有者的净资产。
（六）收购日本SUMIKURA影响公司业绩的风险
2012年4月，为引入日本先进的汽车板材剪切设备制造技术，公司全资收
购了日本SUMIKURA。收购后，公司对日本SUMIKURA进行了整合。由于汽
车板材剪切设备业务尚处于市场开拓阶段，同时由于日本较高的生产制造成本，
日本SUMIKURA最近一年及一期均处于亏损状态，对公司利润造成了较大的不
利影响。2012年和月，日本SUMIKURA净亏损分别为73.41万
元和876.93万元。如果公司不能按照收购整合计划吸收掌握技术、开拓市场、
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降低成本，日本SUMIKURA可能持续产生亏损，公司将面临收入及利润无法提
升、业绩无法持续增长的风险。
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录..........................................................................................................6
义..........................................................................................................8
一、常用词语解释......................................................................................8
二、专业术语解释......................................................................................9
基本情况..........................................................................................11
一、概览..................................................................................................11
二、本次挂牌基本情况.............................................................................12
三、公司基本情况....................................................................................14
四、公司董事、监事、高级管理人员基本情况.........................................28
五、最近两年及一期的主要会计数据和财务指标简表..............................32
六、与本次挂牌有关的机构......................................................................33
公司业务..........................................................................................36
一、主要业务、主要产品及其用途...........................................................36
二、主要生产工艺....................................................................................51
三、公司组织结构....................................................................................52
四、与业务相关的关键资源要素..............................................................53
五、与业务相关的情况.............................................................................68
六、商业模式...........................................................................................78
七、公司所处行业的基本情况..................................................................81
公司治理........................................................................................105
一、本公司股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立
健全及运行情况.....................................................................................105
二、公司董事会对公司治理机制执行情况的评估...................................112
三、公司及控股股东、实际控制人报告期内无违法违规行为情况的声明113
四、公司独立性情况..............................................................................113
五、同业竞争情况..................................................................................115
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六、报告期内对外担保和资金占用情况..................................................117
七、公司董事、监事、高级管理人员相关情况.......................................117
八、董事、监事、高级管理人员近两年的变动情况................................120
公司财务会计信息..........................................................................122
一、报告期间审计意见、会计政策与会计估计及主要财务报表..............122
二、报告期内利润形成的有关情况.........................................................150
三、报告期内的主要资产情况................................................................170
四、报告期内的主要负债情况................................................................178
五、报告期内各期末股东权益情况.........................................................181
六、现金流量分析..................................................................................182
七、关联方、关联方关系及重大关联方交易情况...................................184
八、需提醒投资者关注财务报表附注的期后事项、或有事项及其他重要事项
..............................................................................................................190
九、股利分配政策和报告期内的分配情况..............................................191
十、控股子公司或纳入合并报表的其他企业的基本情况.........................191
十一、可能对公司业绩和可持续经营产生不利影响的因素.....................194
有关声明........................................................................................201
一、公司全体董事、监事、高级管理人员声明.......................................201
二、主办券商声明..................................................................................202
三、律师事务所声明..............................................................................203
四、审计机构声明..................................................................................204
五、资产评估机构声明...........................................................................205
附件...............................................................................................206
浙江恒立数控科技股份有限公司
公开转让说明书
本公开转让说明书中，除非文意另有所指，下列词语具有如下含义：
一、常用词语解释
公司、股份公司、本公
浙江恒立数控科技股份有限公司
司、恒立数控
恒立数控前身，浙江恒立裁剪设备有限公司
公司2012年全资收购的日本公司，即SUMIKURA株式会
宁波住仓机械有限公司
德清恒立资产管理有限公司
凯倍特投资
上海凯倍特投资管理有限公司
上海华宝贵永创业投资有限公司
德清道和股权投资合伙企业（有限合伙）
日本的股份公司，“株式”代表股份、股权或股票的含义，
会社代表公司的含义
浙江恒立数控科技股份有限公司董事会
浙江恒立数控科技股份有限公司监事会
中国证监会
中国证券监督管理委员会
全国中小企业股份转让系统有限责任公司
国家发改委
中华人民共和国国家发展和改革委员会
中华人民共和国工业和信息化部
国家工商总局
中国国家工商行政管理总局
浙江恒立数控科技股份有限公司章程
《证券法》
《中华人民共和国证券法》
《公司法》
《中华人民共和国公司法》
主办券商、国金证券
国金证券股份有限公司
中汇、申报会计师
中汇会计师事务所有限公司
东方华银、律师
上海东方华银律师事务所
坤元评估、资产评估师
坤元资产评估有限公司（原“浙江勤信资产评估有限公司”）
本公开转让说明书、本
浙江恒立数控科技股份有限公司公开转让说明书
2011年度、2012年度、日至2013年10月
浙江恒立数控科技股份有限公司
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二、专业术语解释
利用专业机械设备将金属板材冲裁出所需外轮廓坯料的过
英文NumericalControl，简称“NC”，是指用数字、文字和
符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制
将金属板材按照设计尺寸横向剪切成平整板料并堆垛的过
将金属板材进行纵向剪切，并将分切后的窄条进行收集的过
指用切削、磨削或特种加工方法加工各种金属工件，使之获
金属切削机床
得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机床
指以锻造、锤击、粉末压制方式加工金属的机床，或以弯曲、
金属成形机床
折叠、矫直、剪切、冲压、开槽、拉丝等方式加工金属的机
床，主要完成特定形状的加工
马口铁又叫镀锡铁，是电镀锡薄钢板的俗称，英文缩写为
SPTE，是指两面镀有商业纯锡的冷轧低碳薄钢板或钢带。
锡主要起防止腐蚀与生锈的作用。它将钢的强度和成型性与
锡的耐蚀性、锡焊性和美观的外表结合于一种材料之中，具
有耐腐蚀、无毒、强度高、延展性好的特性
含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5%，主要
用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯
软磁材料制成的具有高起始导磁率、低损耗和磁性能稳定等
特点的构件
CE认证为各国产品在欧洲市场进行贸易提供了统一的技术
规范，简化了贸易程序。任何国家产品要进入欧盟、欧洲自
由贸易区必须进行CE认证，在产品上加贴CE标志。因此
CE认证是产品进入欧盟及欧洲自由贸易区国家市场的通行
证。CE认证表示产品已经达到了欧盟指令规定的安全要求；
是企业对消费者的一种承诺，增加了消费者对产品的信任程
可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicControler，PLC），
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻
辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指
令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件
浙江恒立数控科技股份有限公司
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运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可
使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转
矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控
制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且
具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所
收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出
伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状
态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化
而变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要
求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出
的力矩、速度和位置控制灵活方便
伺服定长送料
在伺服系统的精准控制下，将材料准确输送加工的过程
每分钟冲程次数
构成汽车车身或驾驶室、覆盖发动机和底盘的异形体表面和
内部的汽车零件。汽车覆盖件既是外观装饰性的零件，又是
封闭薄壳状的受力零件。具体包括：引擎盖板，车顶盖，左、
右车侧围，前、后车门，前、后、左、右翼子板，行礼箱盖
汽车覆盖件
板，发动机前支撑板，发动机前裙板，前围上盖板，后围板，
后围上盖板，前裙板，前框架，前翼子板，车轮挡泥板、后
翼子板、后围板、行李仓盖，后围上盖板、顶盖、前围侧板、
前围板、前围上盖板、前挡泥板、发动机罩等
通过人工或模具将金属材料进行切割、折弯或焊接等工艺处
理，加工成为更复杂的零件的过程
指用于双边剪坯料的夹紧和输送，剪坯料定尺、夹紧和输送
多辊夹送技术
数控的固定尺寸的辊轴
注：本公开转让说明书数值若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。
浙江恒立数控科技股份有限公司
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公司名称：浙江恒立数控科技股份有限公司
英文名称：HengliCNCTechnologyCo.,Ltd.
注册资本：4,400万元
法定代表人：赵刚
成立日期：日
股份公司成立日期：日
住所：德清县武康镇莫干山经济开发区回山路
邮政编码：313200
互联网地址：
电子信箱：
负责信息披露和投资者关系的部门：证券部
证券部负责人及电话：陈梁
所属行业：C35专用设备制造业（上市公司行业分类指引（2012年修订））；
C3422金属成形机床制造业（国民经济行业分类（GB/T））
组织机构代码：
主营业务：公司成立以来，致力于为客户提供一流的金属板材剪切和处理设
备，公司产品以机械制造为载体，以计算机软件编程和自动化控制技术为核心，
广泛应用于金属包装、电力电工、板材加工、汽车制造等金属薄板成形行业。公
司整体技术水平在国内处于领先地位，部分产品达到国际先进水平。自设立以来，
公司业务未发生变更。
浙江恒立数控科技股份有限公司
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二、本次挂牌基本情况
（一）挂牌股票情况
股票代码：
股票简称：
股票种类：
人民币普通股
每股面值：
人民币1.00元
股票总量：
挂牌日期：
（二）股票限售安排
根据《公司法》第一百四十二条规定：“发起人持有的本公司股份，自公司
成立之日起一年内不得转让。公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在
证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。公司董事、监事、高级管理人员应
当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份
不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票
上市交易之日起一年内不得转让。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的
本公司股份。公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其所持有的本
公司股份作出其他限制性规定。”
《全国中小企业股份转让系统业务规则（试行）》规定：“挂牌公司控股股东
及实际控制人在挂牌前直接或间接持有的股票分三批解除转让限制，每批解除转
让限制的数量均为其挂牌前所持股票的三分之一，解除转让限制的时间分别为挂
牌之日、挂牌期满一年和两年。
挂牌前十二个月以内控股股东及实际控制人直接或间接持有的股票进行过
转让的，该股票的管理按照前款规定执行，主办券商为开展做市业务取得的做市
初始库存股票除外。
因司法裁决、继承等原因导致有限售期的股票持有人发生变更的，后续持有
人应继续执行股票限售规定。”
公司相关股东已按照上述法律法规的要求分别出具自愿锁定其所持有公司
股份的承诺。除上述情况，公司全体股东所持股份无质押或冻结等转让受限情况。
浙江恒立数控科技股份有限公司
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公司现有股东持股情况及本次可进入全国中小企业股份转让系统报价转让
的股票数量如下：
董事、监事、高
是否存在其
他权利限制
董事长、总经理
董事、副总经理
监事会主席
董事、副总经理
董事会秘书、副
浙江恒立数控科技股份有限公司
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44,000,000
24,509,559
19,490,441
三、公司基本情况
（一）公司股权结构图
截至本公开转让说明书签署日，公司的股权结构如下：
（二）公司主要股东情况
1、前十名股东及其持股数量
截至本公开转让说明书签署日，公司前十名股东如下：
股份（万股）
境内自然人
境内自然人
境内自然人
境内自然人
境内自然人
境内自然人
上海华宝贵永创业投资有限公司
德清道和股权投资合伙企业（有限合伙
境内自然人
境内自然人
浙江恒立数控科技股份有限公司
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上述股东持有的股份不存在质押或其他争议事项。
2、控股股东、实际控制人基本情况
（1）基本情况
赵刚、杨立、汪贤中为本公司共同实际控制人，直接持股比例合计为41.12%，
可支配投票权比例合计为57.35%，基本情况如下：
持股数（万股）
身份证号码
赵刚先生、杨立先生、汪贤中先生基本情况详见本节“四、公司董事、监事、
高级管理人员基本情况/（一）公司董事基本情况”。
（2）一致行动协议的签署情况
日，赵刚、杨立、汪贤中、张庆、刘毅、姚克力共同签订了
《一致行动人协议书》，同意在行使股东权利（包括但不限于股东大会提案权、
股东大会表决权等权利）时，统一按照一致行动的原则行使相应权利，始终保持
一致行动。有效期限为：自协议生效之日起至本公司上市满5年。2011年10
月18日，赵刚、杨立、汪贤中、张庆、刘毅、姚克力共同签署了《一致行动协
议》，同意在行使股东权利（包括但不限于股东大会提案权、股东大会表决权等
权利）时，统一按照一致行动的原则行使相应权利，始终保持一致行动，有效期
为：自协议生效之日起至本公司上市满3年。
（3）实际控制人的认定
经一致行动人协商，张庆、刘毅、姚克力将其所持股票的投票权委托赵刚、
杨立、汪贤中代为行使，具体如下：
持股数（万股）
委托给赵刚、杨立、汪贤中共
由此，赵刚、杨立、汪贤中三人合计持有恒立数控57.35%的投票权，从而
拥有公司的实际控制权，因此公司实际控制人为赵刚、杨立、汪贤中三人。在合
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理的可预期时限内，公司实际控制权将持续保持稳定，并将确保公司的平稳运营。
赵刚、杨立、汪贤中、张庆、刘毅、姚克力6人已分别比照《全国中小企业
股份转让系统业务规则（试行）》中对控股股东股份锁定的要求对其所持有的股
份进行了锁定，承诺：挂牌公司控股股东及实际控制人在挂牌前直接或间接持有
的股票分三批解除转让限制，每批解除转让限制的数量均为其挂牌前所持股票的
三分之一，解除转让限制的时间分别为挂牌之日、挂牌期满一年和两年。自2005
年5月10日公司成立以来，赵刚一直持有、实际支配本公司最高比例的股份表
决权。因此，在最近两年内持有、实际支配本公司股份表决权比例最高的人未发
生变化，不存在重大不确定性。综合以上论述，本公司控股股东（实际控制人）
为赵刚、杨立、汪贤中3人，在最近两年内没有发生变更。
3、其他主要股东基本情况
（1）华宝贵永持有本公司240万股股份，占本次挂牌前股本比例的5.45%，
其基本情况如下：
上海华宝贵永创业投资有限公司
上海市徐汇区田林路192号1号楼201-39单元
法定代表人
有限责任公司
创业投资业务；代理其他创业投资企业等机构或个人的创业投
资业务；创业投资咨询业务；为创业企业提供创业管理服务业
务；参与设立创业投资企业与创业投资管理顾问机构
（2）德清道和持有本公司235万股股份，占本次挂牌前股本比例的5.34%，
其基本情况如下：
德清道和股权投资合伙企业（有限合伙）
湖州市德清武康镇志远南路425号第三层B304室
法定代表人
北京香山金盛投资管理中心（有限合伙）
19,000万元
有限合伙企业
股权投资及相关咨询服务
浙江恒立数控科技股份有限公司
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4、公司股东之间的关联关系
本次挂牌前公司各直接股东之间无关联关系。
5、公司实际控制人认定情况的专项说明
（1）实际控制人认定的依据
自报告期初至今，赵刚、杨立、汪贤中三人各自直接、间接持有公司股权的
比例在公司股东中一直为前三，三人都一直担任公司董事和高级管理人员等重要
职务，对公司股东大会、董事会的重大决策和公司经营活动能够产生重大影响；
根据历史上的合作关系、公司实际运作情况以及签署的《一致行动协议》和《投
票权委托书》，认定赵刚、杨立、汪贤中三人为公司的共同实际控制人，报告期
内未发生变化，且在本次挂牌后的可预期期限内将继续保持稳定、有效存在。具
体说明如下：
1）自报告期初至今，赵刚、杨立、汪贤中三人合并持有公司股权的比例在
公司股东中一直位列第一，对公司构成了共同控制。①赵刚、杨立、汪贤中三人
一直为公司前三大股东；②三人任何一人凭借其股权均无法单独对公司股东大会
决议、董事会选举和公司的重大经营决策实施决定性影响；③自公司设立，赵刚、
杨立、汪贤中三人即已形成上述对公司的持股结构，三人一直密切合作，对公司
发展战略、重大经营决策、日常经营活动均有相同的意见、共同实施重大影响，
在公司历次股东会、股东大会、董事会上均有相同的表决意见。综上，赵刚、杨
立、汪贤中三人在股权关系上构成了对公司的共同控制。
2）自报告期初至今，赵刚、杨立、汪贤中三人一直在公司担任董事和高级
管理人员等重要职务，对公司经营决策具有重大影响。赵刚、杨立、汪贤中三人
自报告期初至今一直在公司担任重要职务，基于共同的利益基础和共同认可的公
司发展目标，三人彼此信任，历史上合作关系良好，在公司所有重大决策上均在
事前充分沟通的基础上达成了一致意见，对公司经营决策具有重大影响，事实上
构成了对公司经营上的共同控制。
3）报告期内赵刚、杨立、汪贤中三人持有公司的股权不存在重大不确定性。
报告期内，因股权转让、转增股本、增资扩股等情形导致赵刚、杨立、汪贤中三
人持有公司股权的比例有所波动，但三人一直保持为公司的前三大股东。历次股
权变化均履行了必要的法律程序，进行了工商变更登记，股权关系清晰、明确，
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三人持有公司的股权合法有效，不存在重大不确定性。自日公
司成立以来，赵刚一直持有、实际支配公司最高比例的股份表决权。因此，在最
近两年内持有、实际支配公司股份表决权比例最高的人未发生变化，不存在重大
不确定性。
4）公司报告期内治理结构健全、运行良好。公司自2008年9月整体改制
设立为股份有限公司起即开始逐步建立健全公司法人治理结构。自报告期初至公
开转让说明书签署之日，公司治理结构逐步完善，在原有董事会、监事会基础上，
建立了独立董事制度和战略、提名、薪酬与考核以及审计等专业委员会，公司治
理运行良好。赵刚、杨立、汪贤中三人对公司的共同控制未对公司的规范运作产
生不利影响。
综合以上论述，公司实际控制人为赵刚、杨立、汪贤中3人，在最近两年内
没有发生变更。
（2）签署《一致行动协议》的原因
恒立有限成立于日，由赵刚、杨立、汪贤中、张庆、刘毅
和姚克力六位自然人共同出资组建设立，公司设立后，虽然该六名股东因股权转
让、转增股本、增资扩股等情形导致持有公司股权的比例有所变化，但该六名股
东一直为公司前六大自然人股东。为了保持公司控制权的稳定，该六名股东先后
于日和日签署《一致行动协议》，同意在行使
股东权利（包括但不限于股东大会提案权、股东大会表决权等权利）时，统一按
照一致行动的原则行使相应权利，始终保持一致行动。
（3）签署《授权委托书》的原因
签署《授权委托书》是基于公司实际运营情况做出的巩固控制权的安排。公
司日即由六名初始出资股东赵刚、杨立、汪贤中、张庆、刘毅、
姚克力签署了一致行动协议，约定在行使股东权利时，保持一致行动。2011年
10月18日，前述六名股东重新签署了《一致行动协议》对2008年签署的原《一
致行动协议》进行了完善与补充。此外，六名股东根据在公司的任职、实际参与
公司经营决策的程度，补充签署了《授权委托书》，巩固并明确公司的控制权归
报告期内，公司董事会人员情况如下：
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赵刚、杨立、汪贤中、周正礼、张庆
赵刚、汪贤中、杨立、周正礼、金忠远、邹海军、
邹峻、李大柯、孙忠
赵刚、汪贤中、杨立、周正礼、金忠远、田振昆、
邹峻、傅建中、孙忠
报告期内，公司监事会人员情况如下：
刘毅、赵学斌、李建峰
张晓红、马晶晶、刘国平
报告期内，公司高级管理人员情况如下：
董事会秘书
汪贤中、张庆、周正礼
杨立、周正礼
杨立、周正礼、陈梁
如上表所示，自日起，张庆、刘毅即未担任过公司董事、
监事、高管职务，姚克力自报告期初即未担任过公司董事、监事、高管职务，该
三人未参与公司日常经营决策。基于以上公司运营情况，为了简化决策流程，巩
固公司控制权，张庆、刘毅、姚克力三人签署了《授权委托书》，作为《一致行
动协议》的补充。
（4）股票投票权委托的合法性
张庆、刘毅和姚克力三名自然人股东将其所拥有的相关股东权利委托赵刚、
杨立、汪贤中按照约定的规则统一行使。该等委托股东权利的行为是上述自然人
股东真实的意思表示，公司股东有权委托他人行使自己享有的股东权利；该等委
托行使相关股东权利的行为未损害他人和公司的合法利益。该等委托行使股东权
利的行为合法有效，对全体委托人、受托人均具有法律约束力，符合《公司法》、
公司章程的规定。
（5）《授权委托书》在实践中的操作
赵刚、杨立、汪贤中、张庆、刘毅和姚克力在行使表决权前，应该以《一致
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行动协议》约定的议事规则达成一致意见。但由于在实际公司运营中，公司重大
决策均由赵刚、杨立、汪贤中三人协商一致做出，张庆、刘毅和姚克力作为原始
出资股东和一致行动人将投票权委托给赵刚、杨立、汪贤中三人，在股东大会决
议时，如委托人不出席会议，受托人可依约定代为行使投票权。股东大会决议签
署前，委托人如欲直接行使权利，可亲自签署决议，但应将所持有效表决票投向
一致行动人会议决议的单一表决结果，不得将其所持有效表决票投于不同的表决
结果。股东大会决议签署后，受托人在代理权限内的表决行为已经产生法律效力，
委托人不可撤销或变更决议。
此外，《授权委托书》约定的委托为不可撤销之委托，非出现法定或约定之
情形此委托关系始终成立。
因此，《授权委托书》在实践中强化了公司实际控制人赵刚、杨立、汪贤中
的控制权。赵刚、杨立、汪贤中三人可依据《一致行动协议》与张庆、刘毅和姚
克力达成单一表决结果，实际支配公司行为，亦可依据《一致行动协议》和《授
权委托书》直接达成单一表决结果，实际支配公司行为。
主办券商国金证券经核查后认为：公司关于实际控制人的认定符合相关法律
法规要求和公司实际运作情况，赵刚、杨立、汪贤中为公司的共同实际控制人，
报告期内未发生变化，并且在未来可预期的期限内将继续保持稳定。公司治理机
制健全有效。《一致行动协议》和《授权委托书》合法有效、权利义务清晰、责
任明确，该情况在报告期内且在挂牌后的可预期期限内是稳定、有效存在的。《授
权委托书》在实践中强化了公司实际控制人赵刚、杨立、汪贤中的控制权。
律师东方华银经核查后认为：公司关于实际控制人的认定符合相关法律法规
要求和公司实际运作情况，赵刚、杨立、汪贤中为公司的共同实际控制人，报告
期内未发生变化，并且在未来可预期的期限内将继续保持稳定。《一致行动协议》
和《授权委托书》合法有效、权利义务清晰、责任明确，该情况在报告期内且在
挂牌后的可预期期限内是稳定、有效存在的。《授权委托书》在实践中强化了公
司实际控制人赵刚、杨立、汪贤中的控制权。公司自2008年9月整体改制设立
为股份有限公司起即开始逐步建立健全公司法人治理结构，在报告期初起，在原
有董事会、监事会基础上，建立了独立董事制度和战略、提名、薪酬与考核以及
审计等专业委员会，目前公司治理结构健全有效。
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（三）公司设立以来股本的形成及其变化情况
1、公司股权演变概况
2005年恒立有限成立
赵刚等6位股东
注册资本550万元
2008年5月第一次增资
凯倍特投资、恒立资产等货币增资1,450万元
注册资本2,000万元
2008年9月股份公司设立
各股东以净资产折股出资
注册资本2,000万元
2010年6月第二次增资后
以资本公积、未分配利润转增1,000万元
注册资本3,000万元
2010年10月第一次股权转
凯倍特投资、孔柳英转让股份给其他股东
让，注册资本不变
2011年4月第二次股权转让
严振南转让股份给其他股东
注册资本不变
2011年12月第三次增资后
上海华宝贵永、俞寅等自然人货币增资
注册资本4,000万元
2012年7月第四次增资后
德清道和以及沈小琴、郑学根、张文界3名自然人货币
注册资本4,400万元
2013年12月第三次股权转
恒立资产将所持股份转让给恒立资产全部股东
让，注册资本不变
2、有限责任公司阶段股权演变
（1）恒立有限的设立
恒立有限成立于日，由赵刚、杨立等6位自然人共同出资
组建设立，注册资本550
万元，设立时股东出资情况如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
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上述股东出资已经德清天勤会计师事务所有限责任公司出具德天会验
（2005）第112号《验资报告》验证。
（2）2008年5月增资（第一次增资）
2008年5月公司注册资本由550万元增加到2,000万元，新增出资1,450
万元，由赵刚出资236.36万元、杨立出资118.19万元、汪贤中出资118.19万
元、张庆出资59.09万元、刘毅出资59.09万元、姚克力出资59.09万元、孔柳
英出资54万元、严振南出资90万元、上海凯倍特投资管理有限公司（以下简
称“凯倍特投资”）出资216万元、德清恒立资产管理有限公司（以下简称“恒
立资产”）出资440万元。浙江东方会计师事务所有限公司出具了浙东会验
【号《验资报告》对上述事项予以验证。本次增资，各股东均以1
元/出资额的价格认缴。
本次增资后公司各股东出资额及比例如下：
出资额（万元）
出资比例（%）
凯倍特投资
3、股份公司成立后的股权演变
（1）2008年9月股份公司设立
2008年9月恒立有限召开创立大会，决定由公司全体股东作为发起人，以
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整体变更方式将公司由有限责任公司变更为股份有限公司。公司整体变更为股份
有限公司后，各股东持股比例不变。浙江东方会计师事务所有限公司针对整体变
更出具了浙东会验【号验资报告,验证恒立有限以截至2008年6月
30日的净资产折合股本2,000万元，其余计入股份有限公司资本公积，股份总
数为2,000万股，每股面值人民币1元。同时，浙江勤信资产评估有限公司以
日为基准日对恒立有限拟改制为股份有限公司而涉及的全部资
产、负债和股东权益价值进行了全面评估，于日出具了“浙勤
评报[号”《资产评估报告书》。
日恒立数控取得了股份公司营业执照，注册资金2,000万
元。公司整体变更为股份有限公司后，股权结构如下：
股本（万元）
股本比例（%）
凯倍特投资
（2）2010年6月增资（第二次增资）
公司2009年年度股东大会通过决议，决定将公司注册资本由2,000万元增
加至3,000万元，以公司截至日财务报表资本公积中的300万
元转增股本，同时以未分配利润中的700万元按股东持股比例转送700万股。
天健会计师事务所出具编号为【号《验资报告》对上述事项予以验
本次增资后的股权结构为：
股本（万元）
股本比例（%）
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（3）2010年10月公司股份转让（第一次转让）
2010年10月，公司原股东凯倍特投资与赵刚、汪贤中、张庆、姚克力签署
协议，将其所持的公司3,240,000股分别转让给上述四人，其中转让给赵刚
1,963,637股、转让给汪贤中981,818股、转让给张庆122,727股、转让给姚克
力171,818股。
同日，公司原股东孔柳英与刘毅、姚克力签署协议，将其所持的公司810,000
股转让给上述二人，其中转让给刘毅490,909股、转让给姚克力319,091股。
本次股份转让的价格为每股1.0885元。
上述转让完成后，公司股权结构如下：
股本（万元）
股本比例（%）
（4）2011年4月公司股份转让（第二次转让）
2011年4月，公司原股东严振南与杨立、张庆签署协议，将其所持的公司
1,350,000股转让给上述二人，其中转让给杨立981,818股，转让给张庆368,182
本次股份转让的价格为每股1.0885元。
本次股权转让完成后，公司股权结构如下：
股本（万元）
股本比例（%）
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（5）2011年12月增资（第三次增资）
日，公司2011年第一次临时股东大会通过决议，决定将
公司注册资本由3,000万元增加至4,000万元，本次增资价格为4元/股。其中，
上海华宝贵永创业投资有限公司（以下简称“华宝贵永”）以960万元认购240
万股，俞寅以776万元认购194万股，吴慧萍以776万元认购194万股，沈海
鹰以368万元认购92万股，舒华东以400万元认购100万股，杜文丁以320
万元认购80万股，徐军以280万元认购70万股，李萍以120万元认购30万
股。中汇会计师事务所出具编号为中汇会验【号《验资报告》，对
上述事项予以验证。
本次增资后的股东出资及比例如下：
股本（万元）
股本比例（%）
（6）2012年7月增资（第四次增资）
日，公司2012年第一次临时股东大会通过决议，决定将公
司注册资本由4,000万元增加至4,400万元，本次增资的价格为4.2元/股。其
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中，德清道和股权投资合伙企业（有限合伙）以987万元认购235万股，沈小
琴以315万元认购75万股，郑学根以252万元认购60万股，张文界以126万
元认购30万股。中汇会计师事务所出具编号为中汇会验【号《验
资报告》，对上述事项予以验证。
本次增资后的股东出资及比例如下：
股本（万元）
股本比例（%）
（7）2013年12月股份转让（第三次转让）
2013年11月，公司原股东恒立资产分别与李建峰等27人签署股份转让协
议，将其所持的公司660万股股份分别转让给李建峰等27人，该转让于2013
年12月2日完成工商备案，具体转让如下：
在恒立资产
在恒立资产
受让恒立数控
出资额（万元）
出资比例（%）
股份数（万股）
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注：2008年5月恒立资产对恒立数控增资440万元，2010年6月恒立数控以资本公积和未分配利润
转增股本，恒立资产持有股份数增至660万股。本次股份转让时，恒立资产除赵刚外各股东按照持有恒立
资产出资金额乘以1.5（考虑转增股本增加数额）受让股份，赵刚受让剩余股份数（即以其持有的恒立资产
出资金额减去10万元之差乘以1.5）。本次转让将原通过恒立资产间接持有公司股份的股东，按比例量化
为公司直接股东，经协商，转让价格为1元/股。
本次股份转让完成后，公司股权结构如下：
股本（万元）
股本比例（%
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截至本公开转让说明书签署日，上述股权结构未发生变化。
（四）公司重大资产重组情况
报告期内，公司未发生重大资产重组情形。
四、公司董事、监事、高级管理人员基本情况
（一）公司董事基本情况
赵刚先生：1966年出生，中国国籍，无境外永久居留权。厦门大学EMBA
在读研究生。1997年毕业于浙江大学管理工程专业，本科学历。1984年至2000
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年，就职于原电子工业部所属中国磁记录设备公司（4509厂），历任计划员、车
间主任、计划生产科科长、事业部经理等职；2000年至2005年，就职于杭州
恒立任执行董事兼总经理；2005年5月至今，任本公司董事长、总经理。2012
年4月至今，兼任日本SUMIKURA株式会社董事长；日至今，
兼任德清森茂苗木有限公司执行董事。
汪贤中先生：1955年出生，中国国籍，无境外永久居留权。1982年毕业于
杭州电子工业学院计算机外部设备制造专业，大专学历。1982年至2000年，
就职于原电子工业部所属中国磁记录设备公司（4509厂），历任技术员、助理工
程师、工程师、销售科科长等职；2000年至2005年，就职于杭州恒立任副总
经理；2005年至2012年，任本公司副总经理；2012年6月至今，任本公司副
杨立先生：1967年出生，中国国籍，无境外永久居留权。1990年毕业于浙
江工学院机械制造工艺与设备专业，大专学历。1984年至2000年，就职于原
电子工业部所属中国磁记录设备公司（4509厂），历任技术员、助理工程师、车
间副主任、销售科副科长等职；2000年至2005年5月，就职于杭州恒立任副
总经理；2005年5月至今，任本公司董事兼副总经理。
周正礼先生：1961年出生，中国国籍，无境外永久居留权。1982年毕业于
杭州电子工业学院计算机外部设备制造专业，大专学历。1982年至2000年，
就职于原电子工业部所属中国磁记录设备公司（4509厂），历任技术员、助理工
程师、工程师、技术科科长、副总工程师等职；2000年至2005年，就职于杭
州凌久自动控制工程有限公司。2005年至2008年，就职于杭州恒立任副总经
理；2008年5月至今，任本公司董事兼副总经理，同时兼职于恒立资产任董事
金忠远先生：1959年出生，中国国籍，无境外永久居留权。1982年毕业于
杭州电子工业学院计算机外部设备制造专业，大专学历。1982年至2000年，
就职于原电子工业部所属中国磁记录设备公司（4509厂），历任技术科长、市场
部经理；2000年至2005年，就职于杭州凌久自动控制工程有限公司任执行董
事；2005年5月至今，任本公司市场部副经理；2012年6月至今，任本公司董
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田振昆先生：1969年出生，中国国籍，无境外永久居留权。2001年毕业于
西安交通大学工商企业管理专业，获工商管理硕士学位。1991年至1993年，
就职于广东省惠州市纺织工业集团公司任经理；1994年至2002年，就职于飞
利浦（中国）投资有限公司任渠道经理；2002年至2006年，就职于芬兰芬林
集团亚太代表处任市场经理；2006年至2009年，就职于瑞典国家林业集团中
国代表处任首席代表；2009年至2011年，就职于奥麒化工（中国）有限公司
任市场总监；2011年2月至今，就职于上海华宝贵永创业投资有限公司任总裁
助理；2012年11月至今，任本公司董事。
邹峻先生：1971年出生，中国国籍，无境外永久居留权。1993年毕业于华
东政法学院国际经济法专业，获学士学位。1993年至2002年，就职于浙江天
册律师事务所任律师、合伙人；2002年1月至2002年9月，就职于北京凯源
律师事务所任律师、合伙人；2002年9月至今，任浙江凯麦律师事务所律师、
合伙人；2005年5月至今，兼任杭州仲裁委员会仲裁员；2006年5月至2012
年12月，兼任浙江康莱特药业有限公司董事；2009年至今，兼任中国贸促会中
国国际商会调解中心调解员；2011年4月至今，兼任浙江工业大学客座教授；
2012年5月至今，兼任君禾泵业股份有限公司独立董事、浙江天达环保股份有
限公司独立董事；2012年6月至今，兼任本公司独立董事；2012年7月至今，
兼任中国国际经济贸易仲裁委员会上海分会仲裁员；2012年12月至今，兼任杭
州凯麦企业管理咨询有限公司执行董事、浙江康莱特药业有限公司监事。
傅建中先生：1968年出生，中国国籍，无境外永久居留权。1990年毕业于
浙江大学机械制造工艺与装备专业，获学士学位；1996年毕业于浙江大学机械
制造专业，获博士学位。1996年至今，就职于浙江大学历任讲师、副教授、教
授；2012年9月至今，任宁波思进机械股份有限公司董事；2012年11月至今，
任本公司独立董事。
孙忠女士：1968年出生，中国国籍，无境外永久居留权。中国注册会计师
资格，中国注册税务师资格，房地产估价师资格，高级会计师职称。1986年毕
业于浙江冶金经济专科学校工业会计专业，大专学历；1995年毕业于杭州电子
工业学院会计专业，获学士学位。1989年至1994年，就职于浙江省建工集团
有限公司财务处任主任科员；1995年至2000年，就职于浙江省建设投资集团
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有限公司财务处任主办会计；2000年至2002年，就职于浙江建筑技术发展中
心任财务负责人；2003年至2008年，就职于杭州恒华集团有限公司任财务总
监；2008年10月至今，就职于浙江中孜会计师事务所有限公司任副所长；2009
年6月至今，就职于杭州万向职业技术学院任客座教授；2012年6月至今，任
本公司独立董事。
本届公司董事赵刚、汪贤中、杨立、周正礼、金忠远、邹峻、孙忠的任期自
2012年6月至2015年6月，田振昆和傅建中的任期自2012年11月至2015
（二）公司监事基本情况
刘国平先生：1963年出生，中国国籍，无境外永久居留权。1987年毕业于
原电子工业部所属南京有线电厂职工大学计算机应用专业；2002年毕业于浙江
广播电视大学计算机科学与技术专业，本科学历。1981年至2000年，就职于
原电子工业部所属中国磁记录设备公司（4509厂），历任车间主任、技术科科长
等职；2000年至2005年，就职于杭州凌久自动控制工程有限公司任监事；2005
年5月至今，历任本公司市场部经理、制造部经理。2012年6月至今，任本公
司监事会主席，职工监事。
张晓红女士：1979年出生，中国国籍，无境外永久居留权。2010年毕业于
中央广播电视大学行政管理专业，本科学历。1999年至2007年，就职于德清
莫干山竹胶板有限公司，历任行政专员、行政科长等职；2007年至今，任本公
司党支部副书记，工会主席；2012年6月至今，任本公司监事。
马晶晶女士：1981年出生，中国国籍，无境外永久居留权。2010年毕业于
中央广播电视大学会计专业，大专学历。2002年至2007年，就职于德华兔宝
宝装饰新材股份有限公司任会计；2007年3月至今，先后任本公司会计和内审
部经理；2012年6月至今，任本公司监事。
本届公司监事刘国平、张晓红、马晶晶的任期自2012年6月至2015年6
（三）公司高级管理人员基本情况
赵刚先生：公司总经理，简历参见本节“四、公司董事、监事、高级管理人
员基本情况/（一）公司董事基本情况”。
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杨立先生：公司副总经理，简历参见本节“四、公司董事、监事、高级管理
人员基本情况/（一）公司董事基本情况”。
周正礼先生：公司副总经理，简历参见本节“四、公司董事、监事、高级管
理人员基本情况/（一）公司董事基本情况”。
陈梁先生：1957年出生，中国国籍，无境外永久居留权。1982年毕业于杭
州电子工业学院计算机外部设备制造专业，大专学历。1982年至2000年，就职
于原电子工业部所属中国磁记录设备公司（4509厂），历任技术员、助理工程师、
工程师、生产计划科科长、办公室主任等职；2000年至2003年，就职于华立网
络信息技术有限公司任人力资源部经理；2003年至2008年，就职于杭州天安投
资控股有限公司任人力资源部经理；2008年3月至今，就职于本公司，历任办公
室主任、董事会秘书等职。现任副总经理兼董事会秘书。
楼华娟女士：1979年出生，中国国籍，无境外永久居留权。2013年毕业于
浙江财经学院会计专业，本科学历。2001年至2005年，就职于杭州恒立任主办
会计；2005年5月至今，就职于本公司，历任会计、财务总监等职。现任财务总
五、最近两年及一期的主要会计数据和财务指标简表
营业收入（万元）
净利润（万元）
归属于公司普通股股东的净利润（万元）
扣除非经常性损益后的净利润（万元）
归属于公司普通股股东的扣除非经常性损
益后的净利润（万元）
毛利率（%）
净资产收益率（%）
扣除非经常性损益后净资产收益率（%）
应收账款周转率（次）
存货周转率（次）
基本每股收益（元）
稀释每股收益（元）
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经营活动产生的现金流量净额（万元）
每股经营活动产生的现金流量净额（元）
总资产（万元）
股东权益合计（万元）
归属于公司普通股股东权益合计（万元）
每股净资产（元）
归属于公司普通股股东的每股净资产（元）
资产负债率（%、以母公司报表为基础）
流动比率（倍）
速动比率（倍）
1、毛利率按照“（营业收入-营业成本）/营业收入”计算；
2、净资产收益率按照“当期净利润/加权平均净资产”计算；
3、扣除非经常性损益后的净资产收益率按照“当期扣除非经常性损益的净利润/加权平均净资产”
4、应收账款周转率按照“当期营业收入/((期初应收账款+期末应收账款)/2)”计算；
5、存货周转率按照“营业成本/((期初存货+期末存货)/2)”计算。
6、基本每股收益按照“当期净利润/加权平均股本”计算；报告期内，公司未发行可转换债券、
认股权等潜在普通股，稀释每股收益同基本每股收益；
7、每股经营活动产生的现金流量净额按照“当期经营活动产生的现金流量净额/期末股本总额”
8、每股净资产按照“期末净资产/期末股本总额”计算；
9、归属于母公司的每股净资产按照“归属于母公司的期末净资产/期末股本总额”计算；
10、资产负债率按照“当期负债/当期资产”计算；
11、流动比率按照“流动资产/流动负债”计算；
12、速动比率按照“（流动资产-存货）/流动负债”计算。
六、与本次挂牌有关的机构
（一）主办券商：国金证券股份有限公司
法定代表人：
四川省成都市青羊区东城根上街95号
联系电话：
公司传真：
项目小组负责人：
项目小组成员：
付焱鑫、贾超、王础⒅煅摇⒄摇⒗睢の谠破淠靖
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（二）律师事务所：上海东方华银律师事务所
上海市浦东新区福山路450号新天国际大厦26楼
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经办律师：
林尚乾、叶菲
（三）会计师事务所：中汇会计师事务所有限公司
杭州市钱江新城新业路8号UDC时代大厦A座6层
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经办会计师：
高峰、刘利君
（四）资产评估机构：坤元资产评估有限公司（原“浙江勤信资
产评估有限公司”）
法定代表人：
杭州市教工路18号世贸丽晶城A座欧美中心C座11楼
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经办评估师：
韩桂华、仇文庆
（五）证券登记机构：中国证券登记结算有限责任公司深圳分公
法定代表人
深圳市深南中路1093号中信大厦18楼
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（六）股权交易机构：全国中小企业股份转让系统有限责任公司
法定代表人
北京市西城区金融大街丁26号金阳大厦
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一、主要业务、主要产品及其用途
（一）公司主营业务
本公司是专业从事金属板材剪切和处理设备的研发、设计、制造及销售的高
新技术企业。本公司可根据客户对功能、加工效率及加工精度等方面的具体需求，
提供定制化的金属板材成形落料生产设备，主要产品包括：数控波形剪切机组、
自动复式圆刀裁剪机、数控横剪机组、数控纵剪机组、数控飞剪生产线、数控分
条机组、汽车板材落料生产线等。
本公司注重技术工艺的创新研究，其多项产品实现了进口替代，主要技术性
能处于国内领先、国际先进水平，产品广泛应用于金属包装、电力电工、建筑装
饰材料、电器以及汽车制造等诸多行业，是行业内产品应用领域最全面的设备制
造商之一。本公司生产的剪切设备具有高速、精密和稳定三大特点，有效改善了
我国金属薄板高速、高精度落料生产线长期依赖进口的局面。
本公司属于国家重点扶持和发展的装备制造业，是金属板材落料剪切成套装
备国家标准和行业标准的制定、起草单位之一。公司是“高新技术企业”、“国家
火炬计划重点高新技术企业”、“浙江省创新型企业”“浙江省机械工业联合会理
事单位”。目前，公司及其子公司共拥有专利23项（其中发明专利4项，实用
新型专利19项），已获受理专利申请6项（其中发明专利5项，实用新型专利1
项），计算机软件着作权1项。公司一向重视技术研发和质量控制，产品得到国
内外客户的认可，为上海宝钢包装股份有限公司、中粤浦项马口铁工业公司、东
风汽车股份有限公司等大型企业所选用，并已出口德国、意大利、巴西等三十多
个国家和地区。
本公司自设立以来，主营业务未发生变化。
（二）公司主要产品及用途
本公司主要产品为金属板材剪切成形设备，根据其用途及生产工艺的不同，
可分为金属包装板材剪切设备、电力电工板材剪切设备、其它金属板材剪切设备
以及汽车板材处理设备四个大类，数十种具体产品及规格。具体如下所示：
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该产品适用于马口铁、铝板卷材开卷、校平、
数控波形剪切机组
高精度波形剪切、落料。主要用于各种规格
金属包装板材
金属包装材料的剪切落料。
该产品可将马口铁矩形板料经纵、横剪切成
自动复式圆刀裁剪机
数十片小料，主要应用于金属包装罐体的落
该产品适用于变压器铁芯、硅钢片的高速、
硅钢片数控横剪机组
数控剪切成形。主要用于电力、电工等相关
电力电工板材
该产品适用于硅钢片、钢带、铝带等卷料的
硅钢片数控纵剪机组
纵向精密剪切分条。
圆刀滚剪机
该产品主要用于硅钢片的纵向剪切。
主要用于冷轧板、不锈钢板、酸洗板材、铝
其它金属板材
数控停剪、飞剪生产线
板、表面处理板的剪切，用途为从卷料到板
料的落料和剪切。
数控分条机组
主要用于冷轧卷料或板料的纵向剪切。
主要用于汽车板的剪切，用途为从卷料到板
开卷落料生产线
料的落料和剪切，为冲压线提供高品质的内、
外用板料。
汽车板材处理设备
可单独使用，也可以集成落料生产线，主要
用于汽车板材的梯形剪切，能够有效提高材
料利用率，大大降低汽车板材制造成本。
注：类别为“其它金属板材剪切设备”的产品主要用于除金属包装、电力电工、汽车板材专用剪切成形设
备之外的冷轧板剪切成形加工。
金属板材加工和处理设备用户根据剪切板材的类型来选择不同类别的剪切
设备。例如，作为金属包装物的生产厂家选择马口铁、铝板专用的剪切设备，而
作为电力电工生产厂家则需选择硅钢片专用的剪切设备等等。此外，在实际销售
过程中，部分客户会选择由多个功能部件组成的成套设备，另外有部分客户仅会
选择购买其中的单个或多个功能部件。
不同类别的设备在设计、规模、制造工艺、配置等方面存在较大的差异，但
作为剪切设备生产线，其加工板材的功能和流程大致相似，主要包含以下几个功
能及部件：
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由上图所示，本公司生产的剪切成套设备主要功能是将板材裁剪成所需的尺
寸，通常在板材剪切完成后还需要进行锻压成形等工艺，最终制造成为合格的产
品。本公司在收购SUMIKURA株式会社后，公司的技术水平和设计能力得到了
快速提升，并成功打开了汽车板材成形加工的市场，在原有的板材剪切加工的基
础上，集成了压力机等功能部件，完善了板材精密成形加工的能力。
目前公司的主要产品具体如下：
1、金属包装板材剪切设备
金属包装板材剪切设备主要用于金属包装物的板材加工，包括剪切、冲压等
成形设备。本公司生产的金属包装板材剪切设备主要用于马口铁或薄铝板等板材
的剪切加工。马口铁又叫镀锡铁马口铁，英文缩写为SPTE，是指两面镀有商业
纯锡的冷轧低碳薄钢板或钢带。铝板的应用非常广泛，这里所指的铝板专指
2.0mm以下的薄铝板。这两种材料均具有耐腐蚀、无毒、强度高、延展性好的
特性，广泛用于食品、饮料、油脂、化学品等商品的包装物制造。
（1）数控波形剪切设备
数控波形剪切设备主要用于金属瓶罐盖的加工，金属瓶罐盖的加工流程大致
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金属包装板材落料的剪切方式主要为直线剪切和波形剪切。直线剪切可用于
瓶罐身及瓶罐盖的落料剪切；波形剪切主要用于金属瓶罐盖的落料剪切，采用波
刀剪切方式，将原来矩形的板料剪切成波浪形的板料，使材料利用率达到最大化。
与传统的直刀剪切方式比较，采用波刀剪切方式每卷材料可节省材料3%到8%
左右，大大减少了金属薄板原材料的损耗，提高材料使用率，是目前生产金属瓶
罐盖落料剪切主要采用的剪切方式。
公司生产的数控波形剪切设备可对金属薄板卷料进行开卷、校平，一次冲剪
切成各种所需形状、规格定尺的板料，之后经过一系列工艺的处理，最终制成金
属瓶、金属罐或金属桶的盖或底。该设备可预置生产管理、工艺参数，从而实现
全线各设备运行状态、故障自动检测和显示报警，实现整线生产自动化。
该产品通过运用高速总线同步控制、伺服定长送料及变频控制剪切周期等技
术，可实现金属板材的高速精准剪切。经过长期的工艺改进和技术创新，该产品
已达到国际先进水平，不但为国内特大型公司选用，而且成功进入德国、意大利
等发达国家市场。
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公司生产的数控波形剪切设备具有以下主要特点：
与普通金属薄板剪切设备相比，具有剪切速度快、剪切长度误
差小、材料利用率高、自动化程度高的特点。
波形剪切可有效减少马口铁、铝材的损耗。
生产运行速度较高，最高速度可达到175次/min。
广泛应用于金属包装生产行业。
该产品已通过浙江省新产品鉴定，产品技术水平性能处于国内同类
产品领先水平，剪切速度和精度达国际同类产品先进水平。
经信委工业新产品鉴定。
浙江省重大科技专项和优先主题项目。
国家重点新产品计划。
国家火炬计划项目。
浙江省装备制造业重点领域省内首台（套）产品
浙江机械工业科学技术一等奖。
产品已通过CE认证，远销至德国、意大利、印度、土耳其、
荷兰等数十个国家和地区。
（2）自动复式圆刀裁剪机
自动复式圆刀裁剪机可将金属薄板先进行纵向裁剪后再进行横向裁剪，剪切
成所需形状规格的板料。之后经过一系列工艺的处理，最终制成金属瓶、金属罐
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或金属桶的瓶身、罐身或桶身。该设备可自动而精确的进行纵向、横向两道裁剪
工艺，可有效保证金属包装的质量，并大幅提高其生产效率。
采用双推爪往复式后定位替代常用的前定位提高了高速剪切速
度，剪切速度可达到32次/分钟。
剪切精度高，纵横两道剪切后的裁剪直角误差在0.02mm之内。
主要应用于金属包装生产行业。
该产品技术水平处于国内领先。
该产品已经过浙江省科技厅省级新产品试制计划项目验收和科
技成果鉴定。
该产品已通过CE认证。
2、电力电工板材剪切设备
电力设备中变压器铁芯以及电工设备中电机铁芯的材料主要为硅钢片。硅钢
片的材质和加工质量对电力电工设备的性能起着非常重要的作用，因而硅钢剪切
设备的加工精度要求非常高。
（1）硅钢片数控横剪机组
硅钢片数控横剪机组是集驱动技术、现场总线技术、液压、气动技术、精密
机床制造技术、硬质合金制造技术、精密模具制造技术为一体的高新技术产品。
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该装备主要由全自动液压双头开卷机、导料装置、送料机、冲孔冲床、冲缺冲床、
剪床、输送台、分理料装置、接料小车、电控系统、操作台等组成，卷料经送料
机送入冲孔冲床、冲缺冲床、剪床后，由输送台送入分理料装置，最后由接料小
车将板料送出。该产品的生产全过程全部实现电气自动化控制，具有功能齐全、
定长准确，生产效率高等特点。
公司生产的硅钢片数控横剪机组具有以下主要特点：
产品最大剪切送料速度达到240米/分，产品技术性能具有明显
该产品工艺成熟、价格稳定，与进口产品相比，具备明显的价
该产品是加工电力变压器铁芯片、互感器铁芯的专用设备，广泛应
用于电力、电工等制造行业。
产品技术国内领先，性能技术指标达到国际水平。
产品经国家铸造锻压机械质量监督检验中心检验，各项技术性
能指标均符合企业标准及相关标准的要求，客户反映良好。
（2）硅钢片数控纵剪机组
硅钢片数控纵剪机组主要用于硅钢带金属卷料的纵向精密剪切分条，是将成
卷的硅钢带分切成一定宽度的硅钢带，然后按一定的卷取张力卷绕成卷材的专用
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设备，具有纵剪速度快、精度高、操作方便等特点。
公司生产的硅钢片数控纵剪机组具有以下主要特点：
有效解决了硅钢带料在高速分条过程中的撞击和折痕问题，保
证硅钢原有晶格结构不受破坏，避免影响变压器性能。
采用硬质合金刀具和在线磨刀机，减少裁剪过程中出现不平整
或毛刺等现象，具有较高的剪切精度和质量。
产品主要用于变压器、电动机铁芯硅钢带的剪切。
产品技术国内领先，性能技术指标达到国际水平。
已通过省级新产品鉴定，列入2011年浙江省重点高新技术产
3、其它金属板材剪切设备
除马口铁、铝板及硅钢片之外，本公司还可生产其他金属板材的专用剪切设
备，可剪切的材料包括冷/热轧板、酸洗板、表面处理板等薄板材料。
（1）数控停剪机组、飞剪机组
数控停剪、飞剪机组主要用于将金属卷料剪切成为板料的落料和剪切加工，
可为冲压生产线提供高品质的内、外用板材，停剪机组和飞剪机组的区别在于剪
切工作方式有所不同。停剪的剪切工作原理是在剪切瞬间板材被伺服系统停稳、
剪切后再移走。飞剪的剪切工作原理是在板材不停止运动的情况下，由剪刃相对
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运动而将板材切断。
与停剪机组相比，飞剪机组具有高速化、连续化的优点，可有效防止金属板
材的撞片和擦伤。
公司生产的数控停剪机组具有以下主要特点：
运用多辊夹送技术和高精度大功率伺服电机技术，可实现高速
精准的定长送料。
采用自动叠料控制技术，可自由切换叠料机，可单独堆垛，也
可同时堆垛。
公司生产的数控停剪机组适用于厚度0.3mm-3.5mm、宽度
300mm-1250mm冷轧卷板、镀锌卷板等金属板材。
产品应用于建筑装饰材料、家用电器、五金等产品的制造。
该产品为国内先进水平。
公司生产的数控飞剪机组具有以下主要特点：
采用变频控制技术控制板材给进速度，通过PLC、伺服全闭环
控制系统随动跟踪运动部件的动态位置，从而实现高速、精确
组合使用六层精整和五辊整平，保证送料的连续和平稳。
产品应用于建筑装饰材料、家用电器、五金等产品的制造。
数控飞剪技术国内领先。
已通过省级新产品鉴定。
（2）数控分条机组
公司生产的数控分条机组主要用于冷/热轧板、铝板及表面处理板的加工，
该设备可将大卷料纵剪分条、重卷。
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公司生产的数控分条机组具有以下主要特点：
该项产品运用多项自主创新技术，产品自动化水平高，生产速
度快、精度高、运行稳定性高。
本公司产品性价比优势明显。
产品应用于建筑装饰材料、家用电器、五金等产品的制造。
产品技术国内领先。
浙江省省级工业新产品鉴定。
浙江省重点高新技术产品开发项目计划。
4、汽车板材处理设备
（1）产品概述
汽车制造的四大工艺包括冲压、焊装、涂装和总装，汽车车身的金属件几乎
全部需要进行冲压生产工艺，冲压生产的主要工序包括板材落料剪切和冲压成
形。公司现有汽车板材处理设备产品包括开卷落料生产线和摆剪设备，可用于汽
车板材的落料剪切。
目前，冲压生产主要包括液压成形和热冲压成形两种工艺，其中液压成形主
要用于空心管件的成形加工，如发动机托架、仪表盘支架、车身框架及其他空心
轴类件；热冲压成形是指将高强度板材剪切、加热最后冲压成形的生产工艺，其
最为典型的就是汽车外板的加工制造。
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根据汽车板的使用部位是否暴露在外，可将其分为汽车外板和汽车内板，其
中汽车外板是汽车板中生产难度最大的产品。汽车外板需要具备较高的密封性和
美观性，又须满足在重量轻、强度大等要求，生产技术含量非常高，是高级板材
成形加工技术的典型代表。
汽车板材的加工流程如下所示：
一直以来，汽车生产强国德国、日本等国家掌握着较高的汽车板材加工技术。
近年来，我国通过技术引进吸收等方式，掌握了一定的板材成形加工技术，但是
加工设备的设计能力尚存在一定的差距，一些关键技术仍无法达到汽车工业发达
国家的水平。
本公司多年从事板材剪切设备的研发设计与制造，积累了大量的设计和生产
经验。通过收购日本SUMIKURA株式会社，公司吸纳了先进的设计理念，引进、
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消化、吸收了一系列汽车板材成形加工装备的研发和生产工艺技术，吸引了众多
的海内外专业人才，正在逐步研究开发汽车板材处理设备产品。目前，公司已经
研发成功，并取得订单的产品包括开卷落料生产线和摆剪设备，如下所示：
开卷落料生产线
高强度板材的落料剪切
高强度板材的落料剪切
根据模具设计可加工各种形状的料片
加工成矩形和梯形料片
生产效率最高大约为60spm左右
生产效率最高能达到120spm左右
（2）产品介绍
①开卷落料生产线
开卷落料生产线主要适用于汽车制造行业，可将板材卷料批量进行开卷、清
洗涂油、校平、落料和码垛。汽车板材开卷落料生产线通常要求实现板材的精确
定尺定形、表面严格控制损伤、高强度板材剪切等功能，技术含量较高。
该类生产线在发达国家的汽车制造厂中已普遍采用，但是国内汽车生产企业
多采用半机械半人工的手段，这样不但生产效率不高，并且难以保证板材成形质
量，另外也产生了较大的安全生产风险。随着我国工业的发展，采取自动化开卷
落料线的汽车厂家将越来越多，目的都是为了提升产品质量、材料利用率和生产
公司生产的开卷落料生产线可将剪切模具集成在压力机上，且模具可根据生
产要求进行切换，从而实现各种形状的落料剪切。
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②摆剪设备
摆剪设备主要应用于大量生产梯形或矩形等轮廓料片的落料系统，该设备可
单独进行板材加工，也可以通过集成自动化控制和传送系统等组合成摆剪式开卷
落料生产线。摆剪设备可将板料进行角度切割，由于其技术难度大，工艺要求高，
国内鲜有企业能够生产，国内汽车生产厂家主要通过进口方式购买。摆剪设备及
生产线的优点在于其加工速度快，适合加工量较大的制造企业使用。
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（3）产品特点
随着我国汽车工业的发展，汽车产品的竞争日趋激烈，生产厂商需要不断的
进行升级。公司产品具有加工质量好、加工效率高、有效控制成本等特点，符合
行业未来发展趋势。
①加工质量好、加工效率高
汽车板材质量的好坏关系到汽车的密封性、安全性和美观性，而落料剪切是
汽车板材加工的第一道工序，因而落料剪切工艺对汽车整体品质有非常重要的影
响，若落料剪切效果欠佳，后续工序将无法弥补甚至会放大质量问题。目前国内
大多数汽车板材的落料剪切设备尚未实现自动化，从钢卷的开卷、校平到剪切、
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堆垛，均需要通过人工来搬送、对中定位和收集，很难避免材料的擦伤和错位，
汽车板材的加工质量难以保证。而本公司产品采用了先进的数控技术，落料剪切
精准，可有效解决上述问题。
此外，本公司生产的开卷落料生产线自动化程度高、运行稳定，可大幅提高
板材剪切效率，充分满足后续加工工序的需要。
②有效控制成本
大量的人工成本和高损耗是长期以来困扰汽车厂商的问题，而人工成本和原
材料价格仍在不断的上涨，汽车厂商只有通过减少人工和控制原材料损耗才能保
证其产品价格竞争力。自动化开卷落料生产线可大幅减少人力配置，降低人为因
素造成的损耗，降低汽车生产成本，提高其市场竞争力。
（4）公司产品优势
汽车制造行业投资规模大，中高档汽车制造商对汽车板材处理设备的装备品
质、加工精度以及自动化程度要求非常高。此前，高端汽车板材处理设备行业基
本被来自欧美和日本等外商企业所垄断，内资企业中仅有济南二机床集团公司成
功开发了该类产品。本公司通过收购日本SUMIKURA株式会社，吸收引进了先
进的设计理念、工艺方案和生产技术，成功的打开了高端汽车板材处理设备市场。
①技术水平国际领先
SUMIKURA株式会社的技术、团队及品牌在开卷落料生产线行业内具有较
高的知名度。SUMIKURA品牌产品遍销世界各国，已为丰田（TOYOTA）、三菱
（MITSUBISHI）、马自达（MAZDA）等许多知名汽车制造商所采用，国内的奇
瑞汽车等知名厂商也采用了SUMIKURA产品，其关键技术水平得到广泛认可。
在SUMIKURA株式会社的技术支持下，公司已自主成功生产出汽车板材开卷落
料线和摆剪设备产品，装备品质、加工精度和稳定性已达到汽车及其零部件制造
商的要求，有效改善了国内厂商对国外技术依赖的局面。
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②产品性价比高
公司多年从事金属板材剪切设备的生产，加工技术和生产管理水平较高。通
过引进国外先进技术，结合自身在生产加工方面的优势，公司实现了以相对较低
的成本制造高端产品的模式，打破了长期以来国外企业对国内汽车落料生产线的
垄断，产品性价比高。
二、主要生产工艺
公司主要产品为金属板材剪切和处理设备，产品生产工艺流程如下图所示：
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三、公司组织结构
公司建立了完善的治理结构，内部组织结构图如下：
（一）与子公司的业务分工及衔接情况
公司对日本SUMIKURA的收购完成后，最大程度的保留原有技术团队。目
前，日本SUMIKURA主要从事少量核心部件的生产，协助公司开拓国际市场，
维护原有客户，对恒立数控员工进行技术培训。恒立数控承担大部分生产制造职
能，以有效降低生产成本，充分发挥“日本品牌技术+中国制造”的优势。目前
该模式已经取得了较好的效果，协同效应良好。
（二）对子公司的管理措施
公司在收购完成后，制定了一系列措施以加强公司在财务、业务、人员等方
面对子公司的管理和控制，主要措施包括：
财务方面，日本方面财务管理纳入公司财务部统一管理，财务事项由财务负
责人楼华娟直接负责。
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业务方面，双方协商制定了发展战略，根据实际情况制定了年度经营目标及
考核方式，根据分类考核结果给予奖励。具体操作层面，由公司董事长赵刚全面
负责日本方面经营管理工作并与日本日常管理负责人衔接。
人员方面，根据公司要求建立了员工招聘申请、薪资调整审批制度，并根据
日本SUMIKURA经营管理实际需要向日本SUMIKURA董事会派驻董事；董事
会根据干部经营管理责任与考核实绩任免干部，决定薪酬标准。
其他方面，在差旅费用承担、图纸及文件安全、组织架构调整等方面进行了
详细规定。
在收购完成后，公司配合各中介机构完成了日本公司整合情况的现场考察，
公司管理层根据需要不定期前往日本进行现场督查及管理，以落实和加强整合工
作，目前公司经营管理情况良好。
四、与业务相关的关键资源要素
（一）核心技术情况
1、公司的核心技术情况
公司经过多年的技术开发和积累，已经成为了一家拥有多个系列产品的高新
技术企业，产品广泛应用于金属包装、电力电工、板材加工、汽车制造等行业。
公司通过自主创新、吸收引进等方式，形成了多套完整的并具有鲜明特征的技术
体系，产品技术国内领先，部分达到国际先进水平。
目前，公司及其子公司已经获得了23项国内专利，其中发明专利4项，实
用新型专利19项，并获得了1项计算机软件着作权。此外，公司通过收购日本
SUMIKURA株式会社，吸收了国外先进的机械设计和制造技术，确保公司的核
心技术和产品具备较高的竞争力。公司的核心技术主要包括以下几项：
技术所处阶段
自动上料、恒张力开卷技术
高精度复杂材料、宽范围校平技术
高速、精密剪切技术
高速集料防损伤技术
钢带无损伤卷取张紧技术
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板料自动精准集料、堆垛技术
生产线自动控制技术
波形剪切技术
汽车板材高速落料冲压线摆剪模的
上述核心技术体系的基本情况如下：
（1）自动上料、恒张力开卷技术
上料、开（放卷）是金属板材落料、成形剪切的第一道工序，公司运用光-
机-液压和现代工业控制技术，自主研发的自动上料、恒张力开卷技术，具有自
动化程度高、安全性好和效率高的特点。
该技术采用闭环激光位移检测技术，实时跟踪、检测料卷的直径、宽度和位
置，自动完成卷料的对中、上料，并根据料径的变化，实时控制开卷电机的反张
力，使张力保持恒定；同时，系统根据料径的变化，通过对开卷机胀轴油缸设置
的二级压力控制，自动完成了胀轴张紧力从大到小的切换，保证了生产线平稳运
该技术已成功的应用于数控波形剪切设备、硅钢片数控纵剪机组、数控分条
机组、开卷落料生产线和数控停剪、飞剪生产线等产品中。
（2）高精度复杂材料、宽范围校平技术
轧制完成的各种金属板材卷料都存在程度不同的内应力，卷料展开后若不经
过校平去内应力处理而直接进行成形剪切下料，工件会产生扭曲、变形等问题，
通常不能用于下道工序的加工，校平性能直接影响成品的品质。所有国内外金属
板材剪切设备制造厂商都非常重视校平技术的开发。
公司经过多年开发和经验积累自主研发了一系列适用多种不同厚度、材质特
性金属板材的校平技术。特别是超薄铝板、马口铁、冷轧板、中厚板、高强度钢
板的精密校平技术，技术水平处国内领先水平。其应用的产品得到了国内外用户
（3）高速、精密剪切技术
公司通过长期的研发创新实践，已拥有了应用于金属包装材料、电力电工、
汽车制造等众多行业的金属板材落料的高速、高精度剪切技术，技术水平处国内
领先水平。
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①高速、高精度停剪技术
采用高强度、高稳定性的高速剪床床身设计技术和定长送料与裁剪一体机结
构的创新设计，实现了高速剪床的稳定运行和减少了机械震动对剪切精度的影
响；通过建立不同剪切长度下剪切刀具与板材运行轨迹的电子凸轮曲线，和伺服
高精度定长送料与变频控制剪切周期技术的运用，以及非模型方法与基于模型方
法相结合的剪切误差补偿方法的采用，实现了高速、高精度剪切，使生产线的的
裁剪速度最高达175次/分、剪切长度误差在±0.2mm以内，远远领先于国内其
它同类产品。
②高速精密滚剪技术
采用具有自动切换、独立试刀、刀轴自动检测功能和硬质合金圆刀剪的高速
精密双机头圆刀滚剪机，整线纵剪速度达200米/分，处国内领先水平。
③硅钢片横剪技术
精密冲、剪切技术：采用高精度、高硬度、高耐磨性的陶瓷导轨作为硅钢片
带料的导向装置，保证了带料运行平直流畅、冲剪精确；采用伺服高速驱动冲、
剪机构和硬质合金刀具，使冲、剪片料的长度误差≤±0.2mm以内、毛刺少于
≤±0.025°。
④飞剪技术
飞剪剪床采用高刚性、小惯量设计技术和先进的双曲轴飞剪机构，整机运行
平稳、惯量小，动态响应速度快、剪切定位准确。
建立飞剪机刀辊、刀尖与金属板料进给轨迹之间的复合运动轨迹曲线，随动
跟踪各运动部件的动态位置，采用全闭环伺服和变频控制技术，保证了飞剪机刀
尖与板料进给速度、位置的高精度同步控制，实现了飞剪机的高速、高精度剪切。
⑤汽车板材落料线的高速精准送料技术
高速精准送料系统：送料系统采用伺服驱动，包含送料棍、防退辊、测量辊，
送料棍两侧动力气缸，采用电磁比例调压阀控制，系统根据带料截面积可自动调
整送料棍的压力，避免伤损板料；系统对压力机造成的板料滑移具有补偿功能，
压力机闭合时，部分模具对板料由一个前进的拉力，使板料前进一段距离，会造
成送料精度的偏离，对此情况，模具闭合瞬间，送料棍可快速提起，闭合到位后，
再快速压下，保证在此过程中，送料棍不进行滑动，提高送料精度。送料速度
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180m/min，送料加速度10m/s；送料精度0.3mm/2m；（汽车）
（4）高速集料防损伤技术
利用差速、多级输送皮带和多级分段减速的方法，实现了剪切后板料由变速、
不均匀送料向匀速、等间距送料的平滑转换，使板料在到达集料台时的线速度减
低，从而降低了板料的冲力，使板料能够平稳的落到集料台上，避免了高速集料
过程中的损伤现象。
该技术已成功的应用于数控波形剪切设备、开卷落料生产线和数控停剪、飞
剪生产线等产品中。
（5）钢带无损伤卷取张紧技术
在纵剪分条后的钢带收料卷取时，通过上、下惰性胶轮施加压力夹紧收料钢
带，利用惰性胶轮与电机经主轴、摩擦盘产生的反扭矩，形成的张力作为钢带的
卷取张力,并通过调节惰性胶轮和摩擦盘间的摩擦力实现卷取张力设定。实现了
带料在收卷过程中表面平整、无损伤。
该技术已成功的应用硅钢片数控纵剪机组、数控分条机组等产品中。
（6）板料自动精准集料、堆垛技术
采用了料头、料尾自动处理、板料品质（针孔、厚度）在线自动检测、自动
调整式接料（各拍打头均可在X、Y、r向自动调整）、自动电磁码垛等板料自动
精准集料、堆垛技术，实现了各种不规则形状板料的进行码垛精准集料、堆垛和
自动分检。
该技术已成功的应用于数控波形剪切设备、开卷落料生产线和数控停剪、飞
剪生产线等产品中。
（7）生产线自动控制技术
公司依据金属板材落料成形生产线不同的应用领域，自主研发了具有自动
化程度高、落料剪切精度高、速度快，运行稳定、可靠，操作简单易学、维护方
便等特点的生产线过程控制系统。
关键技术：
①开放式的功能模块化控制体系结构：控制系统采用开放式的功能模块化控
制体系结构,实现了系统功能组合、扩充的灵活性和高可靠性。系统主要由主控
制器PLC、运动控制器、光电隔离（模拟、数字量）I/O控制模块、通讯联网的
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接口模块、各类现场传感器处理模块和触摸屏等组成。主控制器PLC完成生产
线的运行规划、整线同步控制，生产线运行任务设定、工艺参数和运行实时状况
等通过触摸屏输入和显示。
②分层化的控制软件设计：控制系统分为：核心控制层、硬件驱动型和现场
应用层三个层次，系统采用分层和模块化设计，实现了软件系统的开放性和灵活
性，各层次分别对应不同的功能要求，各层次内部又由相对独立的功能模块组成，
功能模块间相互协作，共同实现各层次的功能。
③复杂工况下控制模型的建立与实施：总结运用各种金属板材落料成形剪切
复杂工况下的控制理论和实践经验，采用非模型方法与基于模型方法相结合方
法，建立设备间的动态跟踪控制模型，解决了生产线设备间的高速同步控制、高
精度定长送料剪切、高速送片防撞片、擦伤、高速叠片材料防损伤等技术问题，
实现了金属薄板在高速加速和减速运动过程中速度和位置的完全同步，确保了生
产线的平稳运行；建立不同剪切材料规格下的送料复合运动轨迹曲线，以电子凸
轮代替机械凸轮，解决了裁剪不同材料规格需变换不同机械凸轮装置的问题，提
高了设备的自动化程度和效率。
④智能化软件：建立各类片型图形编程软件和图形库，开发多种复杂片型套
剪组合高效编程软件技术，复杂片型的加工编程工作在现场轻点几下触摸屏即可
完成，操作过程简单、易学。
生产线现场良好的故障智能化诊断和维护功能,一旦电源或其他软,硬件发生
异常情况，CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。
该技术已成功的应用于数控波形剪切设备、硅钢片数控纵剪机组、数控分条
机组、开卷落料生产线和数控停剪、飞剪生产线等产品中。
（8）波形剪切技术
采用波浪形切口设计硬质合金剪切模具，改变了传统的直刀剪切方式，提高
了板材的剪切精度、降低了模具的制造成本，并使金属板料利用率提高3%～8%。
该技术已成功的应用于数控波形剪切设备产品中。
（9）汽车板材高速落料冲压线摆剪模的设计技术
①采用伺服电机控制系统控制剪切模的摆动角度，一付剪切模具实现了矩
形、梯形、菱形等多种不同形状板料的剪切落料，当下料尺寸（包括角度）需要
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改变时，只要通过控制系统改变设定值就能实现。降低了模具制造成本，提高了
生产效率。
②采用全宽度楔入式的摆剪模刀隙调整方式，保持楔形接触面在刀具的宽度
方向上与刀座是全线接触，使上下刀具的间隙在板材的全宽度方向上做到均匀一
致；并且由于楔形角度变的很小，刀隙调整也更加精确，使剪切质量更高，刀具
寿命更长。
2、公司正在从事的主要研发项目及进展情况
（1）电动摆剪（Swingshear）硅钢片横剪生产线
电动摆剪（Swingshear）硅钢片横剪生产线是本公司投入研发的新一代大
型电力变压器硅钢片铁芯剪切堆垛生产线，产品创新的运用了先进的摆动剪切技
术、中心排料技术、伺服定长送料与磁性堆垛组合技术，在提高产品技术性能指
标的同时，有效的降低了设备的制造成本，实现了不同类型电力变压器硅钢片铁
芯的柔性自动化剪切、堆垛。
产品现处的阶段：产品现已完成关键技术难点的技术攻关，并已完成部分产
品图纸的设计，准备试制。
产品拟达到的目标：最大剪切宽度达1020毫米，实现大型电力变压器硅钢
片铁芯的柔性自动化剪切、堆垛。
核心技术和创新点：
摆动剪切技术：本项目产品采用伺服电机精确旋转定位控制的摆动剪切技
术，剪切刀具可在45°、90°、135°角度间任意转换完成剪切，以一台剪床
完成了以前需要3台剪床完成的工作，系统的坐标也由原来的3个变成了1个，
从而减少了系统的累积误差值，系统更趋稳定可靠，同时也降低了设备制造成本。
中心排料技术：本项目产品采用导向导轨离刀口的距离随片料的不同宽度
自动调节（本技术在集中调宽中实现）的方法，排料辊装置统一布置在设备的中
心线上，这样使得片料剪断后，送料辊在中间将料送走，避免了以前产品中的送
料偏载问题，使片料在排送过程中更加稳定，有效的减少了片料的撞尖及磕碰现
伺服定长送料与磁性堆垛组合技术：本项目产品采用伺服定长送料与磁性皮
带吸附到位后脱开（也称倒脱方式）的组合技术，横向方向两拍板通过气缸