IC MOTOR DRIVER SER 24DIP
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主流步进驱动IC选型指南
10:08:42&&
主流步进IC选型参考
特点点评：
1.& TB6600作为东芝最新的大功率驱动IC，拥有最大驱动能力，最高16细分，适用于部分86及全系列57步进电机，芯片自带欠压、过
流、短路保护，而且自带5V逻辑电源，和LV8727并列为目前最高性价比的大功率驱动IC。
2.& TB6560AHQ无疑是目前应用最多最广泛的步进驱动IC，适用于57及以下步进电机，由于出货量大所以价格便宜，且现货充足。
3.& TB62209是最成熟的表贴式步进驱动IC之一，也曾经是性价比最高的42系列步进驱动芯片，但正逐渐被LV8731所取代。
4.& LV8726是三洋针对于大中华区特别设计的一款驱动IC，电压高达60V，因为是外接Mosfet所以电流可以达到10A，最大128细分，且具有目前
所有主流驱动IC的功能，目前还在内部测试中，预计今年下半年可以面市。
5.& LV8727是三洋已经批量供货的最大功率驱动IC，前身是三洋给国内某公司定制的THB8128，三洋被安森美收购后将此IC做了工艺升级并小幅改
善了封装方式，拥有最大驱动能力，虽然稍逊于东芝的TB6600，但此IC细分数高达128，除了常用的保护功能外，还带有自动半流
功能，价格也与TB6600相当，因此和TB6600并列为最高性价比大功率驱动IC。
6.& LV8729是目前性价比最高的高细分表贴驱动IC，前身是三洋给国内某公司定制的THB6128，三洋被安森美收购后同样将此IC做了工艺升级，且
大幅改善了封装和管脚排列方式，适用于部分57、全系列42及以下电机。
7.& LV8731是三洋推出的非常成功的一款马达驱动IC，被誉为同级别中最高性价比，原本三洋的策略是剑指东芝的TB62209，但经过测试我们发现
参数和驱动能力完全超越后者，已经和Allegro最成熟的A3977同一水准，且凭借新的工艺、多重保护以及自带逻辑5V，使得A3977也只能望尘
莫及。因此在2A以内电流的应用中，如果没有高细分的要求，LV8731是最好的选择。
8.& LV8772是在LV8731取得成功后，为实现更大电流做的一种尝试，保持原有功能不变，封装采用更大的DIP方式，并且预留了金属散热接触面，
适用于大多数57电机。
9.& LV8702是业界唯一一款带有高效率模式的驱动IC，拥有驱动能力，可适用于大多数57系列、全系列42及以下步进电机，带有过流、
短路和过热保护，自带5V逻辑电源。此芯片最大的特点是可以根据负载情况自动调节输出电流大小，以使整个步进系统达到安静、高效、节能
和低发热的目的，并且大大减少了发热，另外此芯片还带有堵转输出报警功能。
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版权所有：北京时代四维科技有限公司&&&&&&京ICP备号A4988步进电机驱动板常见问题总结 - MakerLab创客实验室
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A4988步进电机驱动板常见问题总结
4988步进电机驱动板是3d打印机最常用的板子了。大部分打印机都是采用此方案来驱动步进电机的。1、4988驱动板可以驱动57电机吗？4988可以驱动的电机跟尺寸关系不大，主要与工作电流有关，理论上电流小于2A的步进电机都是可以驱动的，不论是42还是57电机。2、可以驱动多大的电流？如果4988芯片上没有加散热片，电流最好在1.2A以下。如果加散热片，电流可以达到2A。3、步进电机的连接方式是什么？正如4988板子背面所标识的，连接方式是依次连接步进电机的1B-1A-2A-2B，或者反向为2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-2A，其它的方式一次类推。如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红。4、如何调节相电流？相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系，如果感觉你的步进电机扭力不足，可以加大4988板子的电流配置。驱动板是通过一个小的电位器来实现对输出电流的配置的。可以通过用万用表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系满足下面的公式：Vref = A*0.8.也就是如果你想配置电机工作电流为1A，则电位应该配置在0.8V。默认的元件配置可以将电流调节到1.5A，如果需要更大电流需要修改电路中的R1，将30K的阻值改为20K（左右），就可以将电流调节到2A左右。5、4988板子的细分如何配置？4988板子细分配置需要ramps或其它相似板子的短路块来配置。ramps上对应每个4988驱动都有ms1，ms2，ms3三个短路块来调节细分(需要取下4988板子才可以看到），ms1
|全细分 yes
|1/2(2细分) no
| 1/4 (4细分) yes
|1/8(8细分) yes
| 1/16(16细分)6、接上电机后，电机不能正常运行，在左右抖动，是什么原因？电机出现抖动一般有两个原因，一是缺相：可能是4988板子没有焊接好或因为外力导致4988的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线只用一相没有连接好；而是两相接错：如果步进电机没有按照正确的顺序进行连接，电机也会出现抖动的情况，请按照问题3进行正确的连接。7、4988可以驱动两相六线或两相无线的电机吗？可以，两相连线按照问题3连接，将中间抽头悬空即可。8、电机停止转动时会有滋滋的电流声。首先说明的是这是正常现象。步进电机的特点是走特定的角度而不是一直转，所以步进电机都有一个参数，步距角。如果通过细分，可以最小走 步距角/细分数的角度，比如步距角为1.8度的步进电机，采用16细分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。但由于这个角度非常小，并且不一定在电机物理所在的位置（1.8度为一个物理位置），所以步进电机停止时也需要通电，从而保证电机不会自动跳到物理步距角上。因为这个特性使得步进电机在静止时会有电流声，这属于正常现象，不用担心。
大神，我使用的是RAMPS板子，固件烧写之后，调试步进电机的时候，如Z轴 ，前进10MM，步进电机出现丝丝的声音，但是轴不转动。为何？我的4988驱动板，调整到了1.6V
@ 应该是电机相线接错了。空载试试。
大神，我使用的是RAMPS板子, Prusa i3打印机，z轴用m5丝杆0.8间距，算出固件z轴4000脉冲运动1毫米。软件控制前进后退正常，但z轴归零，电机只响不转，电机空载后一样不转，当中调过电流也没用。我想是不是归零速度加倍，脉冲太快，电机反应不过来，乱了。期待大神赐教
@ 安装以下排除法进行查错：1、更换z轴4988驱动测试是否能正常，否则进行下一个；2、z轴一直不能正常工作？取下z轴驱动，看底下是不是有三个短路帽，缺少会造成细分不是16；3、手动控制z轴移动什么现象？是否正常？4、更改4000数值为较小的数字再进行测试。5、更换电机测试，有可能电机相线接错。
好的，明天试试，深夜打搅了
调好了。还是归零参数问题“#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}” 把4*60改为2*60
每秒2毫米归零速度完全正常。看来我猜对了，呵呵，原来参数是默认的不太适合我的M5丝杆(丝杆螺距0.8毫米电机移极限了)脉冲太快电机有点反应不过来。那天我再试试3*60行不行，现在有点偏慢。
请问下4988下面的三个都插有跳线是多少细分呢？
&&via iPad
@ 默认是16细分，上面写的yes，表示插上短路冒
如果要测量4988上的电位器电压，应该这样测量：万用表黑表笔（负极）接右上角的红圈位置，也就是GND；万用表红表笔（正极）接左侧的红圈位置，也就是4988的电流参考电源。测量后得到的电压通过公式Vref = A*0.8 进行转换得到对应的电流值就可以了。注意： 所示公式是我的4988板子的，其它厂家板子可能因为元件配置不同，公式会有差别。
请问我驱动板加了散热，工作时温度却很高最高到80℃，单位器的电压0.8V
@ 每个都这么高温度？
X、Y、Z三个轴的高，我调小了些温度降下去了，但是速度快了就容易失步。与理论的电压不符
@ 发热是正常的。
我的Ｘ.Ｙ电机在打印时出现电机抖动
@ 手动控制可以吗？接线正确吗？
你好，我使用的是mega controller和a4988，控制进料电机（最大电流2.5A）的a4988调到了最大电流，即1.6V左右，风扇直接用了大风扇6010对着吹，且有散热片，固件用的是marlin，遇到问题是：启动后，马上运行prepare-〉move 0.1mm-〉extruder，运行正常，进料拉力很不错，停止一会，再次运行，会有咳嗒声，拉力不够，有拉不动而前进一步退回原位的情况；启动后，等待一段时间，运行prepare-〉move 0.1mm-〉extruder，会有咳嗒声，拉力不够，有拉不动而前进一步退回原位的情况；将驱动口更换为z轴，情况相同；对了，我把加热模块拿开了，且将进料限制温度修改得比较低，可以马上进行进料调试。不知道到底怎么处理。
@ 挤出机里有料吗？如果有料，需要先预热才可以挤出。否则会有类似问题。
有料，实验时把熔融喷头和喉管整个去掉了，只是实验进料电机及进料装置的流畅性，出现了这个问题。请问在marlin固件哪里可以调整进料电机脉冲占空比或频率的地方
@ 那是不是挤出机太紧了？松一下试试看。那两个参数修改不简单。你可以研究一下stepper.cpp文件中的代码
好的，谢谢
&&via Android
我电机接上后电机只振动不转动是怎么回事？
@ 很可能是线顺序接错了。
线是否接错怎么看呀，可以改回来吗
线是否接错怎么看呀，可以改回来吗@
@ 把四根线中的，靠边两根换一下试试
&&via Android
@ a4988能接五线的步进电机么？
@ 貌似不行吧
您好，我的步进电机接在RAMP1.4上 用pronterface偶尔转一下，甚至我一个信号开始不转动结束的时候就开始转动几下。其他时候都是电流声，有的大有的小。那位知道为什么？我接线是1A2A对一个线圈 1B2B再对一个，电流调整过了 目前用万能表测调整螺丝的引脚处电压最高1.28 电机要求1.68A电流。
追加以下，之前查资料可能有误，但是奇怪的是，我按照以前上述的接线方法偶尔电机也能转，按照本文的接线方法1A1B和2A2B也能转，但是都极不稳定。哪位大神帮帮我。谢谢！
@ 确保温度正常，限位没有触发再测电机
你好，我用的光驱里的电机，但是只会往一个方向转，另一个方向出现抖动情况
@ Andy,你好，很高兴看到你的详细讲解，我现在打印的时候出现掉步的情况，客服告诉我要调节驱动板电压，刚看了您分享的图，GND那个位置我看到了，负极接的位置能麻烦您在拍个清晰点的照片吗？谢谢了
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STM32控制步进电机，驱动芯片,芯片总是烧毁，请大...
本帖最后由 wangxiansen 于
23:29 编辑
使用STM32F103做主控芯片，控制步进电机，驱动芯片选的Allegro的A3981，后来改为A3979，可是仍然不能驱动电机，要么是电机不动，要么电机转动一会就把芯片烧掉了，再后来连STM32都一起烧掉了。
然后SENSE电阻也更换了好几种，依然是同样的问题，步进电机的接线用其他驱动试过了，没问题。希望大家帮助下，是不是电路原理就有错误，还是其他问题.
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希望有经验的大侠帮帮看下怎么回事
自己帮顶下
为什么要在驱动电源输入加D14和D15二极管？这不是找死么？
本帖最后由 yaxiaoyu 于
20:28 编辑
驱动电源输入端 二极管都拆掉
用芯片手册的 参考电路就可以跑起来
你不要接电机 直接接100R电阻&&看看电流波形，或是再减小电流看看&&没有SIN 电机肯定不动的。 你这个是需要输入方向和脉冲才会动的。
我们有这样的芯片，提供方案的，加
为什么要在驱动电源输入加D14和D15二极管？这不是找死么？
对电源驱动类知识了解的不多，怎么讲？A3981典型电路上就有个二极管，原理图里是个整流二极管。是电机运行时会有逆变的效应么？这个二极管就是错误的？
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你不要接电机 直接接100R电阻&&看看电流波形，或是再减小电流看看&&没有SIN 电机肯定不动的。 你这个是需要 ...
是的，用STM32输的PWM作为输入脉冲用，另外一个GPIO作为方向信号。
本帖最后由 myqiang1990 于
17:41 编辑
对电源驱动类知识了解的不多，怎么讲？A3981典型电路上就有个二极管，原理图里是个整流二极管。是电机运 ...
注意原厂提供的二极管和电容位置，和你自己原理图的位置！明显你有问题，L6205文档中说了，因为二极管的单向导电问题，电机的续流电流没办法回流到电源端，或者存储电容中，会在VCC端引起高压！击坏IC！所以你的不坏才怪~
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注意原厂提供的二极管和电容位置，和你自己原理图的位置！明显你有问题，L6205文档中说了，因为二极管的单 ...
大赞！谢谢你哈
注意原厂提供的二极管和电容位置，和你自己原理图的位置！明显你有问题，L6205文档中说了，因为二极管的单 ...
这个手册讲的好详细！！！太感谢了！！！
注意原厂提供的二极管和电容位置，和你自己原理图的位置！明显你有问题，L6205文档中说了，因为二极管的单 ...
果然厉害，学习了。
好牛逼的说明书！
赞10楼，学习了
给上面的坛友点个赞。我用过3979.驱动57电机有点大了，要注意电机电流不能太大，不然带不动了。
学点经验，最近要做步进电机的项目，谢谢
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