【转】记录一下自己在mini2440上面&使用uboot的曲折的经历。
记录一下自己在mini2440上面
使用uboot的曲折的经历。
首先是使用了买板子时自带的代码:
u-boot-1.1.6。但是编译时，总是提示有错误。也不知道这个版本是不是tekk的那个版本，自己修改了一些地方，但是感觉uboot的编译体系与一般的开源软件不相同，编译时，总是提示
有函数的实现找不到，即undefined reference to _,,,,网上说需要在makefile中添加
nostdlib等选项，但依然无法编译通过。
后来下载了
tekk的版本，貌似大家用的都是他的版本。
先说一下supervivi和uboot的区别。
在mini2440在norflash中烧写的是supervivi，supervivi使用起来非常方便，但是supervivi有一个缺点是
不支持从nfs启动，虽然它支持将nfs的根文件系统启动，但是不支持nfs的内核启动。也就是说将根文件系统放在nfs服务器上是可以的，但是supervivi不支持将编译好的内核放在nfs服务器上。
通常来讲，我们在做驱动等开发时候，其实有很多时候是需要修改内核，然后重新编译的。因此，如果使用supervivi就需要
配合dnw烧写内核。这个其实不太方便。
个人觉得uboot比supervivi的优势就在这里，就是uboot支持加载nfs服务器上的内核，这样的话，每次我们修改内核之后，就不需要用dnw进行烧写了，uboot会自动帮我们完成这个工作。因此我决定
编译uboot，并烧写到nandflash,而在norflash中保留了 supervivi。
另外，supervivi和uboot支持的内核格式是不相同的。用supervivi烧写内核时，烧写的是zImage文件，而用uboot烧写时经过处理后的image文件：zImage.img，这个文件与zImage相比是多了一个文件头部，是zImage文件经过uboot的mkimage工具而生成的。所以，supervivi和uboot不能加载相同的内核文件。
我是从这个链接下载的uboot代码：。&为此还研究了github的使用方法，现在依然没有弄清楚怎么样在github上面搜索开源的代码，搜索好像没有sourceforge作得那么直观。目前一直想找找内核方面的项目做，但是自己没有合适的项目。希望看到博客的盆友们可以给推荐几个。
下载之后，放在虚拟机中解压，并编译，代码需要放在linux自己的磁盘中，而不能是共享的windows的磁盘。编译前需要修改Makefile，将变量CrossCompile设置为arm-linux-。
编译uboot的指令如下： make mini2440_ make。
需要先修改crosscompile变量，然后在进行编译，否则会出错。
编译完成之后，就可以用supervivi进行烧写，然后测试了。
在用uboot的过程中，主要解决了两个问题：
uboot的环境变量不能保存的问题。在uboot的界面中用setenv
和saveenv可以修改环境变量。因为tekk将环境变量设置为从nfs启动，而且ip地址都是hardcode在代码中的，因此，需要在uboot中修改这些环境变量。结果每次修改完之后，发现在启动系统时，都会出现&bad
CRC or NAND, using default environment
这样的提示，也就是说修改之后的环境变量并没有起作用。
经过认真分析
flash的分区，在mini2440的linux内核代码中，flash的分区表在文件mach-mini2440.c中，;
static struct mtd_partition
mini2440_default_nand_part[] = {&
&&&&&&&&&&&&&&&
.name&& = "supervivi", ;这里是
bootloader 所在的分区，可以放置 u-boot, supervivi 等内容，对应
/dev/mtdblock0&
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
.offset = 0,&
&&&&&&&&&&&&&&&
.name&& = "param", ;这里是 supervivi
的参数区，其实也属于 bootloader 的一部分，如果 u-boot 比较
大，可以把此区域覆盖掉，不会影响系统启动，对应/dev/mtdblock1&
&&&&&&&&&&&&&&&
.offset = 0x,&
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
"Kernel",& ;内核所在的分区，大小为
5M，足够放下大部分自己定制的巨型内核了，比如内核
使用了更大的 Linux Logo 图片等，对应/dev/mtdblock2&
&&&&&&&&&&&&&&&
.offset = 0x,&
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
.name&& = "root",
;文件系统分区，友善之臂主要用来存放 yaffs2 文件系统内容，对应/dev/mtdblock3
&&&&&&&&&&&&&&&
.offset = 0x,&
&&&&&&&&&&&&&&&
.size&& = 1024 * 1024 * 1024,
&&&&&&&&&&&&&&&
.name&& = "nand", ;此区域代表了整片的 nand
flash，主要是预留使用，比如以后可以通过应用程序访
问读取/dev/mtdblock4 就能实现备份整片 nand flash 了。&
&&&&&&&&&&&&&&&
.offset = 0x,&
&&&&&&&&&&&&&&&
.size&& = 1024 * 1024 * 1024,
显然，我们的uboot的环境变量应该放在param分区中，即从0x40000 到
0x60000的这个部分。然后我们去uboot的代码中，有保存环境变量的位置，在文件include/configs/mini2440.h中：#define
CONFIG_ENV_OFFSET
0x60000。从这里我们可以看到环境变量与linuxkernel的位置重叠了，所以导致加载环境变量有错误。为此，我们需要修改这里：#define
CONFIG_ENV_OFFSET 0x60000。修改之后，编译，并重新下载，我们发现环境变量可以保存了。
2. 下面列一下我的环境变量的设置：
如果从nandflash启动系统：
[u-boot@MINI2440]# printenv
bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc
console=ttySAC0,115200
bootcmd=nboot
0x60000;bootm
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=08:08:11:18:12:27
ipaddr=192.168.17.135
serverip=192.168.17.1
gatewayip=192.168.17.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
ethact=dm9000
tekkaman=hello wusq
如果是从nfs启动系统：
bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc
console=ttySAC0,115200
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=08:08:11:18:12:27
ipaddr=192.168.17.135
serverip=192.168.17.1
gatewayip=192.168.17.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
ethact=dm9000
tekkaman=hello wusq
bootcmd=nfs 0x
192.168.17.2:/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/zImage.
如果要加载nfs上面的root文件系统，那么还需要修改bootargs：
类似于下面这样
bootargs=noinitrd root=/dev/nfs rw
nfsroot=192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/rootfs&
ip=192.168.0.2:192.168.0.1::255.255.255.0
console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M
最后一个问题，是解决了怎么样关闭uboot启动时，蜂鸣器发出声音的问题，是参考的网上的办法：http://www.arm9home.net/read.php?tid-4735-fpage-6.html
在这个版本中有两处设定了U-boot启动的时候蜂鸣器响，
第一个地方是在：
board\mini2440\mini2440.c这个文件，
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
&&&&&&&&gpio-&GPBDAT
第二个地方是lib_arm\board.c的display_banner 函数：
defined(CONFIG_MINI2440_LED)&&&&&
&&&&&&&&S3C24X0_GPIO
* const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
&&&&&&&&gpio-&GPBDAT
= 0x101; //tekkamanninja
解决办法：
步骤一：修改第一个地方的board\mini2440\mini2440.c文件：
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
&&&&&&&&gpio-&GPBDAT
步骤二：再检查文件中的start_armboot函数，是否存在如下代码：
defined(CONFIG_MINI2440_LED)&&&&&
&&&&&&&&gpio-&GPBDAT
= 0x0; //tekkamanninja
这样就是U-boot系统启动的时候蜂鸣器响一会，启动结束停止，就不会出现长鸣现象了。
如果不想蜂鸣器响，将lib_arm\board.c的display_banner 函数中的：
defined(CONFIG_MINI2440_LED)&&&&&
&&&&&&&&S3C24X0_GPIO
* const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
&&&&&&&&gpio-&GPBDAT
= 0x101; //tekkamanninja
defined(CONFIG_MINI2440_LED)&&&&&
&&&&&&&&S3C24X0_GPIO
* const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
&&&&&&&&gpio-&GPBDAT
= 0x100; //tekkamanninja
这样，就可以用uboot引导内核了。哈哈
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求解~用Jlink烧写uboot至mini2440的nor flash，串口终端无任何显示
本帖最后由 tianming 于
12:37 编辑
=====下面这段是从网上拷贝的========================================================
我自己有一个Mini2440的板子，我学习了Bootloader这一节，想做一下实验。
& & 很可惜，我只有笔记本电脑，不带并口的。不过我有一个JLinkV8，听网友们说可以有它来下载程序。
& & 网上有不少的文章讲如何使用JLink烧程序到Mini2440，我总结了一下，主要的步聚如下：
& & （1）下载init.bin文件，并运行。它能将SDRAM配置好。
& & （2）下载u-boot.bin文件到SDRAM内存地址上，并运行它。
& & （3）使用u-boot命令将自身写到NandFlash或NorFlah。
& & 首先要安装JLink驱动，然后就是正确的连线，最后是给Mini2440上电。
打开J-Link Commander。
& & 以上显示，是正常连接的。
& & 我在网上下载了一个init.bin文件。& &init.zip&&提取其init.bin文件。
& & 下面我简单讲一下，我用到的几个jlink命令：
r -- reset, 复位命令
h -- halt, 停机，也有暂停的功能
loadbin &filename& &address& -- 下载filename文件到地址上address
setpc &address& -- 设置PC的值
在执行J-Link命令之前，先执行：
& &&&& speed 12000
& &&&提高通信速度，不然后面下载程序会很慢。
（1）下载init.bin文件，在J-Link Commander执行以下命令：
& &&&& loadbin e:\init.bin 0x
& &&&& setpc 0x
& &&&执行完上述命令之后，我们的目标板就从0x地址上开始执行。如果看到Mini2440板子上的4个LED开始闪烁，那就说明init.bin程序在目标板中运行起来了。
& &&&这里我有一个问题，为什么要下载到0x地址上呢？既然不是SDRAM，这个地址上是什么存储器？请大师解答
（2）然后下载我们的u-boot.bin文件到SDRAM中进行运行。
& &&&& loadbin e:\u-boot.bin 0x33f80000
& &&&& setpc 0x33f80000
& &&&这里我说明一下为什么是0x33f80000，因为在U-Boot中已定义了U-Boot终端是运行在这个地址。执行完J-Link命令之后，我们就听到一声蜂鸣器声，并可以在Mini2440连出来的串口终端上看到U-Boot输出的信息：
& &&&这已说明刚下载的U-Boot已经运行起来了。
==============================结束======================================================
我按照上面的说明去做，前面几步都没有问题，但是在听到一声蜂鸣器响声之后，再无任何反应了，串口终端没有任何显示信息。我的板子也是mini2440
希望大家帮忙解答一下，非常感谢~~~
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"今天看啥 热点：
mini2440使用jlink烧写superboot到norflash，jlinksuperboot
Jlink版本：J-flash ARM V4.12 & & & & & & & & &&
J-Flash ARM的配置。
一般说来file--&open project里面会找到一些*.jflash的配置文件，加载他们就行了，但是没找到适合S3C2440的。所以自己建了一个mini2440.jflash，手动进行配置：
j-link设置
1. 打开J-Flash ARM，并进入菜单：Options--&Project settings
2.主要设置CPU选项和Flash选项
Core --& ARM9, Little endian
Use target RAM(faster)--&Addr:KB(不选很慢;从Nor flash启动时内部Boot SRAM的地址和大小，参考S3C2440A的芯片手册)
初始化序列(Init sequence)按下面的填，简单做了下注释。
##-------Action-----Value0------Value1
1） &Disable MMU
2） &Write 32bit 0xx ; pWTCON , 看门狗定时器控制寄存器
3） &Write 32bit 0x4AxFFFFFFFF ; INTMSK , 中断屏蔽寄存器
4） &Write 32bit 0x4A0007FF ; INTSUBMSK , 针对INTMAK具体化的一个中断请求屏蔽寄存器
5） &Write 32bit 0xx ; pWTCON , 看门狗定时器控制寄存器
6） &Write 32bit 0xx000055AA ; rGPFCON , Port F control
7） &Write 32bit 0x4Cx ; CLKDIVN , CPU时钟分频控制寄存器
8） &Write 32bit 0x4Cx00FFFFFF ; LOCKTIME , 锁时计数寄存器
9） &Write 32bit 0x4Cx ; MPLLCON , MPLL寄存器
10） Write 32bit 0x4Cx ; UPLLCON , UPLL寄存器
11） Write 32bit 0xx ; Bus width & wait status
12) &Write 32bit 0xx00002F50 ; Boot ROM control
13) &Write 32bit 0xx ; BANK1 control
14） Write 32bit 0xx ; BANK2 control
15） Write 32bit 0xx ; BANK3 control
16） Write 32bit 0xx ; BANK4 control
17） Write 32bit 0xx0007FFFC ; BANK5 control
18） Write 32bit 0xx ; BANK6 control
19） Write 32bit 0xx ; BANK7 control
20） Write 32bit 0xx008E0459 ; DRAM/SDRAM refresh
21） Write 32bit 0xx ; Flexible Bank Size
22） Write 32bit 0xx ; Mode register set for SDRAM
23） Write 32bit 0xx ; Mode register set for SDRAM&
取消&Automatically detect flash memory&，然后&Select Flash Device&。
mini2440的Flash型号是：AM29LV160DB或SST39VF1601，选中之后不要改写任何数值。
如果没有对应Flash型号，选中Automatically detect flash memory
4. 烧写.bin文件（若二进制文件扩展名不是.bin改成xxx.bin即可）
1）打开.bin文件（bootloader）：File -&Open data file
2）Target -& Connect
3）Target -&Erase chip
4）Target -& Program
连接USB接口时必须把Jlink的线拔掉，否则minitools连接不上开发板
你知识下载了Uboot或supervivi吧，再把kernel和根文件加载进去就可以了推荐先用Jlink把supervivi烧写到NorFlash中，然后在NorFlash下启动开发板，在超级终端中先输入f擦除NAND的数据，然后依次v烧写supervivi到NAND,k烧写内核，根据屏幕上W35或X35选择内核，然后输入y烧写QT4的根文件，烧写用DNW工具，这样就可以在NAND下启动看到小企鹅了，建议详细阅读mini2440手册
也算是一种实验吧。mini2440有两种启动方式，一种是Nor启动，一种是Nand启动。无论是哪一种启动方式都需要BootLoader，这里说的BootLoader就是Supervivi和Uboot了，关于Bootloader重要性，网上有很多资料，我就不再重复了。PS：Supervivi比较适合初学者使用，Uboot则是更加灵活，提供TFTP、NFS、串口等下载方式。
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主题 : mini2440使用uboot（详细）
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&mini2440使用uboot（详细）
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文章写于，总结了友善之臂的mini2440开发板使用自带uboot的具体方法，希望能对正在使用mini2440开发板，而且又想使用uboot引导系统的朋友们有所帮助。Google一下会发现网上类似的帖子不少，但是对mini2440开发板是哪一个版本都没有具体的说明，个人感觉mini2440开发板的版本是经常更新的，可能不同的版本的开发板在移植uboot时会稍有不同，因此这里我把自己使用的开发板的详细信息都罗列一下，希望网友少走弯路。另外，要感谢illidan和Martin两位的文章：使用的mini2440开发板的详细信息：kernel：linux-2.6.29-mini8.tgzgcc：arm-linux-gcc-4.3.2.tgzuboot：bootloader.tgz（该压缩包内含有u-boot-1.1.6）roots：root_qtopia-64M.img注：我的nand flash由原来的128M换成了64M。问题源于：（1）使用128M NAND Flash mini2440开发板的用户都知道，此时开发板附带的supervivi-64M和supervivi-128M都不再支持“空格”进入supervivi的menu菜单，而是改成了使用开发板上的k1~k6任何一个按键触发进入menu（而我需要空格键触发menu的方式）；（2）开发板附带的supervivi不支持网络下载kernel和root（文件系统）。具体的修改步骤如下：注1：arm-linux-gcc的安装方法见《mini2440-um-.pdf》第5.3小节。注2：mini2440开发板附带的uboot源码已经是经过移植的，适用s3c2440处理器，我们只需要修改一些uboot参数即可。一、修改uboot源码（1）解压出源码创建工作目录mkdir /tmp/workspacecd /tmp/workspace解压mini2440开发板光盘附带的uboot源码，bootloader.tgz同时包含了u-boot-1.1.6和vivi的源码tar -xvf bootloader.tgzcd u-boot-1.1.6（2）修改u-boot-1.1.6/include/configs/open24x0.h文件修改NAND FLASH MTD分区表： 56 /* 57 #define MTDPARTS_DEFAULT &mtdparts=nandflash0:2m@0(kernel),& \ 58                             &8m(jffs2),& \ 59                             &-(yaffs)& 60 */ 61 #define MTDPARTS_DEFAULT &mtdparts=nandflash0:& \
62                          &256k@0(boot),& \ 63                          &64k(env),& \ 64                          &2m(kernel),& \ 65                          &-(yaffs)&注：该分区表一定要与内核中的分区表一致，后面我会给出kernel中分区表的修改。修改内核启动参数：把“mtdblock2” 改为“ mtdblock3 ”133 //#define CONFIG_BOOTARGS       &noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0&134 #define CONFIG_BOOTARGS         &noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0&注：此处一定要改，否则文件系统会加载失败（此处是让我最痛苦的地方，费了大量时间才找到这个症结所在）修改env参数保存位置：221 //#define       CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1222 #define CFG_ENV_IS_IN_NAND  1223 #define CFG_ENV_OFFSET          0x40000224 #define CFG_ENV_SIZE            0x10000 /* Total Size of Environment Sector */注1：env是uboot引导系统时用到的一系列参数，是可修改的，如果不改动此处，env修改后，即使执行saveenv命令，断电后也会丢失。注2：注意一下223和224行，这两行定义了env保存在nand flash的具体位置，与MTD分区表中的&64k(env),& 是对应的（64K=0x40000 - 0x10000）。（3）修改u-boot-1.1.6/include/asm-arm/mach-types.h文件修改machine ID 377 //#define MACH_TYPE_S3C;             362 378 #define MACH_TYPE_S3C;             1999注1：查看linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h会发现machine ID为1999 1985 #define MACH_TYPE_MINI;            1999注2：对于此处的修改Martin给出了他的经验：“查看u-boot-1.1.6/board/open24×0/open24×0.c与linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h，发现Machine ID果然设置的不对。mini2440的ID是1999，而u-boot中设置的是三星官方的362。改完，刷写，重启。依然不灵。这就有点土了。没有仿真器，没有打印信息，我和mini2440之间又不能通过脑电波交流…冥思苦想中，我进入了准无意识状态，大脑在迷惘，手指在不停地用NOR或者NAND启动mini2440。突然，我感到有什么东西不对。隐隐约约的，我似乎看到了什么东西，不应该出现的东西。定定神，一行一行地翻看串口console日志，貌似每一行都很正常，但最后我停在了SuperVIVI启动的一行语句上面：”Machine ID: 782″。782？为什么会是782？我grep了一下linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h，782是MACH_TYPE_PNX4008。先不想那么多，改成782试试。改完，刷写，重启。Kernel成功启动了。回过头研究782，不由哑然失笑。原来是这个linux-2.6.29移植的有点潦草，defconfig中的宏定义前后不一致，使得Machine ID没有设置为预想的值。好吧，这个问题就留在这里吧，也是一种不和谐美。”注3：Martin用的可能是较老的mini2440开发板，我这一版已经解决了他提的这个问题，如果跟我的kernel一样，应该改为1999。（4）修改uboot功能菜单，增加tftp下载功能选项修改u-boot-1.1.6/common/cmd_menu.c文件，在原文件中添加146~149行：142 void main_menu_usage(void)143 {144     printf(&\r\n##### uboot for mini2440 #####\r\n&);145 146     printf(&[1] TFTP Install U-boot\r\n&);147     printf(&[2] TFTP Install Linux kernel\r\n&);148     printf(&[3] TFTP Install JFFS2 root\r\n&);149     printf(&[4] TFTP Install YAFFS root\r\n&);150     printf(& Download u-boot\r\n&);151 152 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE153         printf(&[e] Download Eboot\r\n&);154 #endif155     printf(&[k] Download Linux kernel\r\n&);156 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE157     printf(&[w] Download WinCE NK.bin\r\n&);158 #endif159     printf(&[j] Download JFFS2 image\r\n&);160     printf(&[y] Download YAFFS image\r\n&);161     printf(&[d] Download to SDRAM & Run\r\n&);162     printf(& Boot the system\r\n&);163     printf(&[f] Format the Nand Flash\r\n&);164     printf(&[s] Set the boot parameters\r\n&);165     printf(&[r] Reboot u-boot\r\n&);166     printf(&[q] Quit from menu\r\n&);167     printf(&Enter your selection: &);168 }在原文件menu_shell函数中添加200~235行171 void menu_shell(void)172 {173    174     char cmd_buf[200];175     char *p = NULL;176    177     178     struct mtd_info *mtd = &nand_info[nand_curr_device];179 180     while (1)181     {182         main_menu_usage();183         c = awaitkey(-1, NULL);184         printf(&%c\n&, c);185         switch (c)186         {187             case 'u':188             {189                 if (bBootFrmNORFlash())190                 {191                     strcpy(cmd_buf, &usbslave 1 0x; erase 0 +$(filesize); cp.b 0x $(filesize)&);192                 }193                 else194                 {195                     strcpy(cmd_buf, &usbslave 1 0x; nand write.jffs2 0x bios $(filesize)&);196                 }197                 run_command(cmd_buf, 0);198                199             }200             case '1':201             {202                 if (bBootFrmNORFlash())203                 {204                     strcpy(cmd_buf, &tftp 0x u-boot. erase 0 +$(filesize); cp.b 0x $(filesize)&);205                 }206                 else207                 {208                     strcpy(cmd_buf, &tftp 0x u-boot. nand write.jffs2 0x boot $(filesize)&);209                 }210                 run_command(cmd_buf, 0);211                212             }213             case '2':214             {215                 strcpy(cmd_buf, &tftp 0x uI nand write.jffs2 0x kernel $(filesize)&);216                 run_command(cmd_buf, 0);217 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE218                 if (!TOC_Read())219                     TOC_Erase();220 #endif221                222             }223             case '3':224             {225                 strcpy(cmd_buf, &tftp 0x rootfs.jffs2; nand erase jffs2; nand write.jffs2 0x jffs2 $(filesize)&);226                 run_command(cmd_buf, 0);227                228             }229 230             case '4':231             {232                 strcpy(cmd_buf, &tftp 0x rootfs. nand write.yaffs 0x yaffs $(filesize)&);233                 run_command(cmd_buf, 0);234                235             }236 237 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE238             case 'e':239             {240                 offset = EBOOT_BLOCK * mtd-&241                 size   = EBOOT_BLOCK_SIZE * mtd-&242                 sprintf(cmd_buf, &nand erase 0x%x 0x%x; usbslave 1 0x; nand write 0xx%x $(filesize)&, offset, size, offset);243                 run_command(cmd_buf, 0);244                245             }246 #endif247 248             case 'k':249             {250                 strcpy(cmd_buf, &usbslave 1 0x; nand write.jffs2 0x kernel $(filesize)&);251                 run_command(cmd_buf, 0);252 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE253                 if (!TOC_Read())254                     TOC_Erase();255 #endif256                257             }（5）重新编译cd /tmp/workspace/u-boot-1.1.6make cleanmake distcleanmake编译完成后会在tmp/workspace/u-boot-1.1.6目录下发现u-boot.bin文件，即是我们需要的uboot镜像文件。（6）安装mkimag工具cp /tmp/workspace/u-boot-1.1.6/tools/mkimage /usr/sbin注：该工具必须安装，后面编译内核要用到。因为，uboot不支持zImage格式，我们需要mkiamge将内核编译成uImage格式。二、修改kernel源码（1）解压源码cd /tmp/workspacetar -xvf linux-2.6.29-mini8.tgzcd linux-2.6.29（2）修改inux-2.6.29/arch/arm/plat-s3c24xx/common-friendly-arm.c文件cd  /tmp/workspace/inux-2.6.29 49 /* 50 static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = { 51         [0] = { 52                 .name   = &supervivi&, 53                 .size   = 0x, 54                 .offset = 0, 55         }, 56         [1] = { 57                 .name   = &Kernel&, 58                 .offset = 0x, 59                 .size   = 0x, 60         }, 61         [2] = { 62                 .name   = &root&, 63                 .offset = 0x, 64                 .size   = 1024 * 1024 * 1024, //64U * 1024 * 1024 - 0x, 65         }, 66         [3] = { 67                 .name   = &nand&, 68                 .offset = 0x, 69                 .size   = 1024 * 1024 * 1024, //64U * 1024 * 1024 - 0x, 70         } 71 }; 72 */ 73 //modified by sunny,
13:24 74 static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = { 75         [0] = { 76                 .name   = &boot&, 77                 .size   = 0x, 78                 .offset = 0, 79         }, 80         [1] = { 81                 .name   = &env&, 82                 .offset = 0x, 83                 .size   = 0x, 84         }, 85         [2] = { 86                 .name   = &kernel&, 87                 .offset = 0x, 88                 .size   = 0x, //64U * 1024 * 1024 - 0x, 89         }, 90         [3] = { 91                 .name   = &root&, 92                 .offset = 0x, 93                 .size   = 0x03db0000, //64U * 1024 * 1024 - 0x, 94         } 95 };注：该分区表是与u-boot-1.1.6/include/configs/open24x0.h文件对应的，自己可以研究一下。（3）重新编译内核，详细见《mini2440-um-.pdf》第六章  定制 Linux 内核及制作文件系统cd /tmp/workspace/linux-2.6.29cp config_mini2440_t35 .configmake uIamge注1：注意是make uImage而不是zImage了，编译uImage也会生成zImage，生成的位置仍然在 /tmp/workspace/linux-2.6.29/arch/arm/boot/注2：此处需要根据自己实际用的开发板选择，我用的开发板带的是T35的显示屏，因此选用onfig_mini2440_t35三、安装tftpserver工具到xp（1）将mini2440光盘中带的tftpd32拷贝到自己的PC上，具体位置在&windows平台工具\tftpboot&，整个目录都拷贝下来，放在任何地方皆可。（2）打开tftpd32.exe，设置一下“Current Directory”，选择你要存放u-boot.bin，uImage，rootfs.yaffs的目录（假设为C:\Program Files\tftpboot\download）。（3）“Server Interface”选择你的网口的IP（假设ip地址为192.168.1.10）。（4）单击“Show Dir”，如果能看到C:\Program Files\tftpboot\download目录下的文件，则说明你的tftpd设置成功。注1：root_yaffs实际为mini2440带的root镜像文件（root_qtopia-64M.img或root_qtopia-128M.img）注2：这三个镜像文件的名字必须为u-boot.bin（uboot），uImage（内核），rootfs.yaffs（文件系统），这与uboot的功能菜单程序有关。四、烧写u-boot.bin，uImage，root_yaffs（1）用网线将pc和开发板连接，将u-boot.bin，uImage，rootfs.yaffs镜像文件拷贝到C:\Program Files\tftpboot\download目录。（2）烧写u-boot.bin对于该文件的烧写你可以直接用norflash带的supervivi烧写（用【a】选项即可）；也可以用jtag电缆从并口烧写。烧写完u-boot.bin后，从nand flash启动，发现uboot启动后，按下空格键进入uboot功能菜单；进入uboot功能菜单后，按下空格键，进入uboot命令窗口；输入printenv命令，可显示当前的env设置；发现serverip=192.168.1.1，更改为192.168.1.10（因为你的PC当前的ip为192.168.1.10），输入下面的命令：setenv serverip 192.168.1.10saveenv或者你也可以改变自己pc的ip为192.168.1.1输入menu命令重新回到uboot功能菜单按下1键重新下载u-boot.bin到nand flash（也可以不用重新下载）（3）烧写kernel在uboot功能菜单按下2键下载uImage到nand flash（4）烧写root_yaffs在uboot功能菜单按下4键下载root_yaffs到nand flash注：开始我下载的时候，PC机与mini2440开发板是通过交换机连接的，下载uImage和u-boot.bin都没问题，但是下载root_yaffs是总是会出现crc error提示，后来用一根网线直连的方式下载时，crc error消失，可能是我的交换机不好吧，如果大家用交换机时也出现这个问题，我们共同讨论一下。终于写完了，写的比较匆忙，如有错误还望大家指正！[ 此帖被sunny9-04-19 18:50重新编辑 ]
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很好，多谢分享，我们最近也会出一个u-boot移植手册，是基于tekkaman所做的移植。注意本论坛的更新信息。
新手如何向我们反馈有效的信息，以便解决问题，见此贴： [注]: 此处签名链接仅为指引方向，而非解答问题本身.
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楼主你好：&&&&我的板是MINIM NAND 64M NOR）&& 今天按归上述方法在更改，在SUPERVIVI下，用[a] 下载至NAND 中，启动后串口无输出。这是第一个问题。&& 然后我用H－JTAG烧写至NOR ，启动正常。然后想保存ENV参数，（我配置为：#define&&&&&& CFG_ENV_IS_IN_FLASH&&&& 1），然而保存时出现：&& Enter your selection: qMINI(wax)&saveenvSaving Environment to Flash...Un-Protected 1 sectorsErasing Flash...Erasing sector 18 ... ok.Erased 1 sectorsWriting to Flash... General Flash Programming ErrorProtected 1 sectorsMINI(wax)&请教一下这是什么原因呢？
水滴石穿，绳锯木断
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&回 2楼(8779586) 的帖子
第一个问题，串口没有任何信息，这个不太应该，你可以尝试使用supervivi的[v]选项试一下；第二个问题，我不清楚，我没有使用过NOR flash。需要顺便说一下的是，我的mini2440本来也是128M nand flash， 但是后来开发需要，我的已经换成了64M的。我觉得不好意思，这两个问题都无法确切的给你答复，
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这个要顶！非常感谢楼主的分享
嵌入式博大精深
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楼主你好，二楼出现的问题我现在也出现了，不过我不是用mini2440，我是用优龙的yle2440，呵呵。现在还不知道怎么解决呢。
星星之火，可以燎原
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好啊，学习了！
星星之火，可以燎原！
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<div class="f14" id="read_6Mflash能用吗？
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目前还是看不懂
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有详解WinCE nboot的资料吗？
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