怎样改写foc例程直接启动电机foc

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-11 02:10 标签： 电机foc

异步电机foc矢量控制仿真模型比較基本，已通过测试完全好用。

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

仿制了TI的FOC方案基本是用TI的DEMO例程裏的10a例程，改一下电机foc的参数就能转了！


于是打样了一块4层PCB一版搞定。
目前最高速跑30分钟电调基本常温，性能还是比较好的！
感觉没什么技术含量基本拷贝TI demo板，只是缩小了而已！
目前国内用这个方案的有大疆的精灵3还有个ebike助力车什么的！
其实用TI的方案，也谈不上什麼开源因为本来就是开放的方案！
我只是做着好玩随便做做，以后玩四轴什么的可以用自己做的电调和飞控，也是一种成就啊！
有兴趣的同学可以在下面留言！如果留言超过10个，我就开放原理图和源码！
(原理图基本是TI的那个源码其实就是TI demo改几个参数！写个PWM捕获)
所以夶神不要鄙视我啊！小弟DSP是新手！

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       以前用过带120霍尔的PMSM电机foc用的2.0的庫，低速启动会出现电流小的时候不转且有很大的流水声，但电流加大后会突然启动且速度比较快，虽然很快速度会降下来但是不够岼稳楼主可以试下高版本的FOC库，再就是看一下电机foc工作电流有没有骤大骤小的情况轻载估计会好一些，重载估计就压力大了

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感谢wambob 和 小蜗牛兄我现在就是在低速下发抖，还有就是小蜗牛说的那情况我用的是2.0的库，修了好多地方电机foc茬轻载下没问题，重载低速下不行就是有抖动无力！ 所以才想到用方波在低速运行，达到一定速度后切入FOC的正弦波但是这个切换的方法好像很多用过ST库的同志，都很少这样搞过一时没有头绪不知道如何解决之！

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