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求一个stm32的指纹识别源代码
老师要求我们做一个指纹识别系统，希望可以有一个样板，让我们有思路，再其基础上修改。非常感谢！
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google下有很多。
你好，你的问题解决了么？？能否帮帮我？
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STM32怎么利用PWM控制电机实现不同的转速
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一粒金砂（初级）, 积分 0, 距离下一级还需 5 积分
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做多微型移动机器人巡线编队控制，想实现不同的机器人在不同时刻有不同的速度，但是无论如何都实现不了。请高手指教！谢谢！
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“想实现不同的机器人在不同时刻有不同的速度，但是无论如何都实现不了”
总要把你“无论如何”的方案和电原理图贴出来，网友才能够知道你如何实现的吧？
难道要把PWM控制整个给你讲一遍？
整个讲一遍，你又听得进去吗？
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一粒金砂（高级）, 积分 438, 距离下一级还需 62 积分
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每个机器人身上带一个控制器不行吗，一个根节点，多个子站？
人生有许多选项是灰色的、不可选的，但至少你可以选择生活的态度。。。韬光养晦，志存高远
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五彩晶圆（中级）, 积分 5577, 距离下一级还需 423 积分
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不同的机器人是不同单片机控制吗。如果是，每个单片机输出不同的PWM，能不能得到不同速度？如果不能，结果又是什么样的。
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五彩晶圆（中级）, 积分 5875, 距离下一级还需 125 积分
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1、肯定是要用stm32定时器的pwm功能，用定时器的pwm功能的这个引脚必须有TIM的复用功能；
（这个网上有很多这样的例子的）
2、用什么电机也很关键，还要看你的电机驱动芯片呢。
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一粒金砂（中级）, 积分 169, 距离下一级还需 31 积分
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问题是归结到pwm波控制电机转速上吗&&控制好pwm占空比，在你需要的时刻是你需要的值就得到需要的速度了，前提是驱动做好
疏雨客晚归，荒烟乱，几许江南无晴！又落花，残香织梦，莫&&莫&&莫，白首衷肠……
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一粒金砂（初级）, 积分 0, 距离下一级还需 5 积分
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1、肯定是要用stm32定时器的pwm功能，用定时器的pwm功能的这个引脚必须有TIM的复用功能；
（这个网上有很 ...
高级定时器的PWM可以请教下吗
啥问题呢，说不定我也没有遇到过。你说问题就好了。&
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五彩晶圆（中级）, 积分 5875, 距离下一级还需 125 积分
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高级定时器的PWM可以请教下吗
啥问题呢，说不定我也没有遇到过。你说问题就好了。
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一粒金砂（中级）, 积分 78, 距离下一级还需 122 积分
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和楼上说的一样，就是用定时器功能
别害怕，我不是什么好人
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基于STM32单片机指纹识别系统的设计_图文43
本科生毕业论文(设计；题目；学生姓名；专号别业；指导教师；二Ｏ年月日；目录；摘要......................；Abstract................；1绪论.....................；1.1课题应用背景...............；1.2国内外现状................；1.3本论文设计的主要内容....
本科生毕业论文(设计
二Ｏ年月日
摘要............................................................................................................1
Abstract.......................................................................................................2
1绪论.........................................................................................................3
1.1课题应用背景..........................................................................................................................3
1.2国内外现状..............................................................................................................................3
1.3本论文设计的主要内容..........................................................................................................42系统方案设计.........................................................................................4
2.1微控制器的选择与论证..........................................................................................................5
2.2显示模块的选择与论证..........................................................................................................5
2.3指纹识别模块的选择与论证.................................................................................................6
3硬件设计.................................................................................................6
3.1控制模块..................................................................................................................................6
3.1.1微控制器的发展...........................................................................................................6
3.1.2微控制器模块...............................................................................................................7
3.1.3STM32单片机..............................................................................................................8
3.1.2STM32外部电路........................................................................................................10
3.2显示电路................................................................................................................................12
3.3指纹识别模块........................................................................................................................13
3.3.1指纹采集器原理与类型.............................................................................................13
3.3.3指纹预处理算法........................................................................................................15
4系统软件设计.......................................................................................15
4.1软件开发环境介绍................................................................................................................15
4.2系统总体流程图....................................................................................................................16
5调试与检测...........................................................................................17
5.1硬件的焊接............................................................................................................................17
5.2实物调试................................................................................................................................17
5.2.1液晶电路的调试......................................................................................................18
5.3调试结论................................................................................................................................19
6、总结及展望........................................................................................19
6.1总结........................................................................................................................................19
6.2展望........................................................................................................................................20
参考文献..................................................................................................20
致谢..........................................................................................................22
附录一：电路原理图...............................................................................23
基于stm32微控制器的指纹识别系统的设计
上传：新宇电子工作室
摘要：随着科学技术和生产制造水平的大力提高，人类的生活方式和生活水平得到了很大的改变和提高。工业智能化、生活智能化已经成为生活的主旋律。人类文明的发展带动电子技术的发展。先进的电子技术与生活工作相结合，是提高生产率的重要保障。本论文旨在介绍一种基于STM32指纹识别系统的设计，本设计包含微控制芯片、指纹识别模块、按键电路、液晶显示器、LED灯显示等构成。可以实现指纹的输入，指纹的对比，指纹的读取等功能。主要应用于密码锁、门禁、打卡等生活、工作、工业现场，同时可以扩展相应的外围模块，实用价值明显，本指纹模块主要基于光学感应的原理，精确度高，性能稳定，生产成本低廉。关键字:STM32；液晶显示；指纹识别；串口通信
DesignoffingerprintidentificationsystembasedonSTM32
microcontroller
（DepartmentofElectronicScienceandtechnology,BinjiangCollege,NanjingUniversityofInformation
ScienceandTechnology,NanjingJiangsu210044,China）
Abstract:Withthedevelopmentofscienceandtechnologyandmanufacturinglevel,thelifestyleandlivingstandardofhumanbeingshavebeengreatlychangedandimproved.Industrialintelligence,intelligentlifehasbecomethemainthemeoflife.Thedevelopmentofhumancivilizationandthedevelopmentofelectronictechnology.Thecombinationofadvancedelectronictechnologyandlifeworkisanimportantguaranteetoimproveproductivity.ThepurposeofthispaperistointroduceadesignbasedonSTM32fingerprintrecognitionsystem,thisdesignincludesmicrocontrolchip,fingerprintidentificationmodule,keycircuit,LCDdisplay,LEDlightdisplayandsoon.Canachievethefingerprintinput,fingerprintcomparison,fingerprintreadingandotherfunctions.Mainlyusedinpasswordlock,accesscontrol,punchandotherlife,work,industrialsite,alsocanbeextendedperipheralmodule,practicalvalueisobvious,thefingerprintmodulemainlybasedontheprincipleofopticalsensing,highprecision,stableperformance,productioncostislow.
Keywords:STM32；Theliquidcrystaldisplay；fingerprintidentification；Serialcommunication
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　单片机指纹识别系统的实现_PPT制作技巧_实用文档。...32 4.4.3 单片机图像处理设计... 33 致谢... ...在指纹算法方面,研究了基于细节点特征指纹自动识别... 　基于单片机指纹识别的电子密码锁设计_电子/电路_工程...社会的发展和科技的进步,传统的安全防盗系统面临极大...AVR 内核单片机具有丰富的指令集和 32 个通用工作... 　新闻 网页 贴吧 知道 音乐 图片 视频 地图 百科...本设计开发了一款基于单片机的指纹识别电子密码锁系统...32 4.1 系统工作过程分析 ...... 　本科毕业设计(论文 ) 题 目: 基于 STM32 的指纹 识别研究 学号:
...[21].STM32-FSMC 机制的 NOR Flash 存储器扩展技术[J].单片机嵌入式应用 ... 　基于STM32单片机开发光学指纹识别模块_电子/电路_工程科技_专业资料。基于 STM32 单片机开发光学指纹识别模块(FPM10A)全教程收藏人:共同成长 888
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基于STM32单片机指纹识别系统的设计
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你可能喜欢基于STM32的指纹识别系统设计--《杭州电子科技大学》2012年硕士论文
基于STM32的指纹识别系统设计
【摘要】：随着社会的发展，人们对生活的安全性要求逐渐提高，其中具有身份安全认证功能的指纹识别技术在人们的关注和需求下，得到了长足的发展，出现了各种不同的指纹识别系统，然而大多数指纹识别系统是基于PC机的，在可移动性和便捷性的要求上还存在很多不足，目前基于嵌入式的指纹识别渐渐成为人们研究的方向，并且取得了一些成果，但这些系统在实时性、功耗以及性价比上还存在很多不足，需要进一步的研究和改进，以期提高系统的应用前景。
本文对目前指纹识别系统研究的现状和发展的状况做了简要分析，结合自身对嵌入式系统和指纹算法的研究，提出了一种基于STM32的指纹识别系统设计方案，并对该方案进行了实施。根据系统实用性的要求，对指纹采集和指纹处理算法进行了改进，最终实现了嵌入式指纹识别系统。主要包括硬件和软件两个方面，具体如下：
硬件方面：
1.系统采用MBF200指纹传感器采集指纹，ARM cortex-M3内核的STM32F-103ZET6作为主控制器，通过SPI接口实现主控制器与传感器的通信采集指纹图像，并保存数据在内存空间，主控制器与上位机通过异步串口通信将指纹数据发送至PC机显示指纹图像。
2.由于指纹识别算法需要处理的数据量较大，系统采集一幅完整指纹图像需要大约76.8KB的空间，而STM32主控制器的内部RAM只有64KB，系统通过扩展外部SRAM补其不足，在SRAM中保存指纹采集和算法处理的中间数据，程序和指纹算法提取的特征点存放在芯片内部的FLASH当中。
3.系统采用USB供电，通过内部电路转换为系统提供3.3V的稳压电源，采用JTAG接口进行仿真调试程序，使用LCD1602液晶显示指纹识别结果。
软件方面：
1．指纹采集实现：根据对MBF200指纹传感器资料中SPI通信时序的研究和分析，通过软件编程，实现SPI通信，使用读和写命令，对传感器的不同控制寄存器进行读和写操作，采集到指纹图像。
2．指纹算法改进：通过对指纹现有算法的研究，在VC++上对已有的算法进行编程实现，并对已有指纹处理算法进行改进。在指纹的增强算法上，采用基于方向场信息的图像增强，提高了图像的质量；在指纹二值化算法上，采用图像分块的方式，通过求阈值实现基于分块的二值化；在匹配的算法上，提出了“初匹配”和“全局匹配”的方式，提高识别效率。实验证明，通过改进算法，使得指纹识别系统在识别的准确率和效率上都得到了一定的提高。
3．上位机通信设计：系统通过实现主控制器STM32和PC机的异步串口通信，将采集的指纹数据发送到PC机，通过VC++的MSComm控件实现串口编程接收指纹数据，同时制作人机交互界面显示指纹的灰度图像。
4．指纹算法的移植：在VC开发的算法需要移植到主控制器实现嵌入式的指纹识别，在移植的过程中，对系统的程序、指纹数据、特征点模板数据的存储进行了分配，通过对指纹图像的进行了裁剪和采样缩放，达到减少数据量提高执行效率的目的。
【关键词】：
【学位授予单位】：杭州电子科技大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2012【分类号】：TP391.41【目录】：
摘要5-7ABSTRACT7-12第1章 绪论12-18 1.1 生物识别技术概述12-13 1.2 指纹识别技术简介13-16
1.2.1 指纹图像的基本特性和特征13-14
1.2.2 指纹识别技术原理14-15
1.2.3 指纹识别技术优点15
1.2.4 指纹识别技术的历史和现状15-16 1.3 嵌入式系统在安防设备的应用前景16 1.4 嵌入式在指纹识别系统的应用16-17 1.5 本文研究的主要内容17-18第2章 指纹识别算法研究与实现18-40 2.1 指纹识别算法概述18-19 2.2 指纹图像预处理19-30
2.2.1 指纹图像预处理简介19
2.2.2 指纹图像场计算19-21
2.2.3 指纹图像均衡化21-23
2.2.4 指纹图像分割23-24
2.2.5 指纹图像平滑24-25
2.2.6 指纹图像增强25-27
2.2.7 指纹图像二值化27-28
2.2.8 指纹图像细化28-30
2.2.9 实验结果30 2.3. 指纹图像提取特征点30-35
2.3.1 提取特征点概述30-31
2.3.2 提取特征点端点、叉点31-32
2.3.3 去除伪特征点32-33
2.3.4 提取指纹奇异点33-35
2.3.5 实验结果35 2.4 指纹特征匹配35-39
2.4.1 指纹图像的配准36-37
2.4.2 指纹图像的初匹配37-38
2.4.3 指纹图像的全局匹配38-39 2.5 本章小结39-40第3章 硬件电路设计40-50 3.1 指纹采集模块设计40-46
3.1.1 指纹传感器种类40-41
3.1.2 MBF200 传感器概述41-42
3.1.3 MBF200 主要寄存器42-44
3.1.4 传感器接口模式44-45
3.1.5 SPI 通信模式45-46
3.1.6 指纹采集电路设计46 3.2 基于 STM32 指纹硬件平台搭建46-49
3.2.1 硬件整体电路设计46-47
3.2.2 STM32F103VET6 概述47-48
3.2.3 存储器模块简介48-49
3.2.4 串口通信接口49
3.2.5.16 02 液晶显示模块49 3.3 本章小结49-50第4章 系统软件设计50-57 4.1 STM32 开发调试环境介绍50 4.2 指纹识别系统软件的开发50-56
4.2.1 系统的主程序设计50-52
4.2.2 指纹采集程序设计52-54
4.2.3 存储器扩展程序设计54
4.2.4 串口程序设计54-56 4.3 算法程序的移植56 4.4 本章小结56-57第5章 系统测试与结果分析57-62 5.1 预处理算法测试57-58 5.2 提取特征点测试58-59
5.2.1 提取端点、叉点测试58
5.2.2 提取奇异点测试58-59 5.3 图像匹配测试59-60 5.4 嵌入式指纹识别系统测试60-61 5.5 本章小结61-62第6章 总结与展望62-64致谢64-65参考文献65-68附录 168-69附录 269-70附录 370-71详细摘要71-75
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【引证文献】
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