除了大疆精灵4 Pro，2016还有哪些牛叉无人机？
10:00:58来源: eefocus 关键字：&&&&
尽管2016年是消费级步入清算阶段的第一年，许多既没资金又没掌握核心技术的无人厂商确实举步维艰，但在过去的十一多个月里还是有不少企业推出了颇具黑科技意味的新品无人机。下面我们一起来看看无人机圈中又出现了哪些新面孔吧。&1. Pro无人机王者精灵4Pro是目前最为智能的消费级航拍无人机，它的续航时间达到了30分钟，障碍物感知系统开启时，飞行速度提升至14米/秒。&相比精灵4，精灵4Pro新增了“轨迹飞行”模式，用户可以在屏幕上绘制路径，无人机便会据此飞行;另外，它还支持“窄距感知”功能，即使在门窗等复杂环境中依然可以自如飞行。精灵4Pro的另一个看点则是成像系统，它配备了1英寸、像素的传感器和接近12档动态范围，在细节层次和暗光条件下的成像素质方面更加出色。机械快门可以防止快速移动过程中的拖影。&精灵4Pro中国售价为9999元人民币(搭配普通遥控器)，另推出搭配一体式遥控器的精灵4Pro+套装，售价为11999元，高容量电池价格为999人民币&&2.“御”最强随身无人机大疆“御”是大疆首款紧凑型航拍无人机，最大的特点是机翼可折叠，方便随身携带，折叠后尺寸为198*83*83mm(主机)。此外，御搭载了24颗高性能计算内核、7公里高清图传、视觉与超声波环境感知系统、4K高性能航拍相机和三轴一体化机械云台，配备的高性能电池能支持长达27分钟的续航。此外，御还采用了大疆双目立体视觉技术，能够实时感知飞行前方30米的环境情况，可在15米范围内的障碍物前自动刹车悬停或者绕行，大幅提升了飞行的安全性，这种技术同样可实现室内或无GPS信号下的精准悬停。&大疆“御”在中国的售价为6499元人民币，3830mAh智能飞行电池价格为499人民币。&还有全能套装，包含一台御、额外的两块智能飞行电池、一个单肩包、备用螺旋桨、充电管家、车充、电池-充电宝转换器，售价7999人民币。&3.大疆“悟”2年度无人机压轴之作大疆“悟”2性能强大，易于操控，机体采用镁铝合金制成，更为坚固且重量更轻，最快速度高达30米/秒，0-80公里/小时的加速时间仅为4秒，最长飞行时间27分钟。搭载全新双电池冗余系统，最长飞行时间27分钟，且在一块电池故障时也能依靠另一块电量充足的电池实现安全飞行。&大疆“悟”2内置了全新图像处理系统CineCore2.0，能以AdobeCinemaDNG格式拍摄4.2Gbps码率的5.2K视频。其全新的前置立体视觉传感器可感知最远30米的障碍物，全新设计的动力系统全面升级，上升最大速度为6米/秒，下降最大速度为9米/秒。&“悟”2(不含云台相机)中国大陆售价为19999元，禅思X4S云台相机售价3999元，禅思X5S云台相机售价12499元。同时推出优惠套装，包含Insre2及禅思X5S云台相机，其中Inspire2发货时已内置AdobeCinemaDNG和AppleProRes许可证，用户可直接使用，该套装为40998元。&4.派诺特Mambo名副其实的无人机玩具派诺特Mambo外观看起来就像普通的四旋翼无人机，但它有一些特殊的本领，你可以在其顶部安装一个炮弹发射器来进行无人机作战，当然这里使用的炮弹是塑料球。不仅如此，你也可以在该无人机下面安装一个抓取臂，可以用来抓取一些很轻的物体，最多大约4克左右。&派诺特Mambo在国内的售价为798元，包含1款Mambo迷你四旋翼无人机、1座BB弹加农炮塔、1副机械爪钳和50粒BB弹。&5.GoproKarma极限运动相机专业户上天之作Karma采用了紧凑的可折叠式设计，并在控制器上镶了一块集成触屏，无需额外使用手机或者平板就能进行图传等动作的操作。&Karma无人机上带有一个三轴摄像机稳定器，这个稳定器是可以从无人机上拆卸下来的，拆下来之后将其安装至附带的KarmaGrip(一个手持云台的手柄)上，立马就可以成为一个独立的手持云台。变成独立云台之后，玩家可以进行手持拍摄，也可以将其安装在等其他装置上进行稳定画面的拍摄。云台的相机使用的是GoPro的相机，当然，是要后配的。&Karma无人机裸机国内建议零售价为6498。&6.小米无人机年轻人的第一台无人机小米无人机采用了“蜻蜓”的设计风格，主要以四轴飞行器作为整个无人机的主要部分。螺旋桨部分，小米无人机的螺旋桨有两组，每一组成对角线安装。而无人机下方则带上了配备一个可旋转的高清摄像头的云台，而螺旋桨上的绿色的显示灯以表达无人机的状态。&相机方面分为1080P、4K两个版本，配备了3轴无刷自稳定云台，内置3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴无刷电机驱动器，支持机载和手持两种使用场景，可作为3轴自稳定的拍摄神器。采用了可折叠式的起落架、可拆卸的一体化云台，通过这种模块化、可折叠化和轻量化的设计让其能够轻松放进普通双肩背包。小米无人机电池容量5100mAh，总功率77.52Wh，可以实现27分钟持续飞行。为了能让玩家更容易的操控无人机，小米无人机加入了自动起飞、自动降落、自动返航、路径规划、绕点飞行等功能。并且通过遥控器上的实体按键可以实现一键起飞、降落、返航。&价格方面，1080P版本售价为2499元，4K版本售价为2999元。&7.零度智控DOBBY口袋无人机的性价比之选无论是玩过还是没玩过DOBBY的人，都会对它有一个很直观的印象--非常小，以至于能够轻易的塞进裤子口袋，所以DOBBY也被称之为口袋无人机。DOBBY搭载1300万像素高清摄像头，支持拍摄，采用75°镜头视角，支持三轴电子防抖，其中还预设了专业的视频轨迹、、目标跟随等功能。&价格方面，DOBBY标准版的售价为2399元，三电版(单电主机+电池*2+贴纸+护桨+桨叶+收纳包)的售价为2599元。&8.Hover Camera Passport小黑侠跟拍无人机离我们最近的无人机小黑侠跟拍无人机是Hover Camera Passport的，其第一眼吸引大家的应该就是这个全封闭式的碳纤维保护罩，它不仅能够全方位保护旋翼，同时能够避免高速旋翼打伤人，虽然保护罩让无人机飞行时有一定动力系统损耗，对于飞控的稳定调教也更加复杂，但这也许是造就了Hover Camera最不同之处。由于增加了碳纤维保护罩，小黑侠跟拍无人机可以在距离人2米以内的拍摄，这是市面上无人机，哪怕是大疆也难做到的。所以Hover Camera Passport可以在室内使用，家庭聚会，以及婚宴庆典等场景都能非常安全便捷的使用。&价格方面，小黑侠跟拍无人机在国内的售价为3999元&9.昊翔Breeze无人机站在Intel肩膀上的无人机Breeze无人机大概是昊翔有史以来最适合大众操作的无人机了，其定位和规格较接近DOBBY，既是高科技玩具，也是简便的摄影器材。其整机重量不足0.5kg，轻巧便携。通过手机App中的五种任务模式，你可完全掌控飞行，轻松捕捉超清照片和超高清4K视频，并且可以在智能设备上查看720高清实时图传视频。&价格方面，昊翔Breeze无人机在香港的售价为3888港元，预计在国内的售价将会在3000元以上。&10.Power Egg无人机可360度无遮挡环拍的无人机PowerEgg是Power Vision公司出品的一款造型十分有趣的无人机，它的外观采用了非常新颖的设计，无人机的旋翼可以被隐藏在机身里面，在完全闭合后，PowerEgg无人机看起来就像是一枚光滑的小巨蛋。PowerEgg小巨蛋无人机内置了6400mah电池，续航时间约为23分钟，由于其造型上的优势，其可实现360度无遮挡环拍，拍摄的视频还支持4K。&PowerVision公司这款小巨蛋无人机此前公布的价格为1288美元(约8570元，包含无人机、电池和两棒控制器、充电器、基站等。)此前曾经出现在国内的众筹平台，众筹价格则为7888元，从众筹价来看，PowerEgg小巨蛋无人机定位还是挺高端的。
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编辑：什么鱼
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北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。后使用快捷导航没有帐号？
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【TOUCHSKY 干货】你真的会使用Phantom 4 Pro的智能飞行功能吗
昨天微信更新了10s小视频功能，可以直接发送相册的视频，Touch老师的朋友圈已被各种炫酷的视频刷爆，怎能忍！！！不用把压箱底的视频扒出来了， phantom 4 pro的智能飞行功能助你完爆朋友圈10S视频大赛。
全新一代phantom 4 pro在phantom 4的基础上提升和新增了一些飞行功能。今天Touch老师向大家着重介绍phantom 4 pro的智能飞行功能。
& & 话不多说，先看视频
一 、反向指点
反向指点1.gif (1.77 MB, 下载次数: 0)
10:39 上传
& & Phantom 4 pro的指点飞行分为正向指点、反向指点和自由朝向指点。其中正向指点和phantom 4的指点飞行功能一样。当启用自由朝向指点飞行模式后，飞行器会朝着指点的方向飞行，并且机头朝向可以自由控制。& & 今天我们重点讲一讲反向指点。反向指点最容易拍出刷爆朋友圈自拍小视频，让touch老师助你一臂之力。只需要飞行器镜头对着自己，点击dji go 4绿色圆圈GO飞行器就会自动后退升高，无需手动操控，同时后退的速度可以通过右侧的滑块调节，炫爆朋友圈的小视频就是这么简单。& & 同时我们可以看到，画面中多了绿色的箭头，这是Phantom 4 Pro新添加的轨迹辅助功能，用于告知用户飞行器即将前行的方向，让飞手可以集中更多的注意力在构图操作中。phantom 4 pro的后视视觉避障系统与前视视觉避障系统相同，可以感知到30m远的障碍物，遇到障碍物可以进行绕行或者悬停的操作。
二、智能跟随 & & 智能跟随分为普通跟随、平行跟随和锁定模式。
1. 平行跟随
平行跟随1.gif (1.28 MB, 下载次数: 0)
10:39 上传
& & 相比于Phantom 4的智能跟随功能，phantom 4 pro能平行的跟随移动的物体，一般我们拍摄人物或者缓动移动的物体可以使用这个功能。
2. 锁定模式
锁定.gif (1.79 MB, 下载次数: 0)
10:39 上传
& & 在锁定模式下,飞行器只会调整飞机机头朝向和云台俯仰角度，使被摄物体一直处于用户选定的构图位置，当我们需要拍摄由近及远的行走的人或者缓慢行驶的汽车时，锁定模式让这些画面流畅自然。
3. 普通跟随& & 相比于phantom 4， pro在普通跟随模式下多了环绕模式。免去了在进行环绕跟随物体操作时仍需使用横滚杆的操作。
三、轨迹飞行
轨迹.gif (1.95 MB, 下载次数: 1)
10:39 上传
& & & & 轨迹飞行是phantom 4 pro独有的功能，分为普通模式和自由朝向模式。& & 自由朝向轨迹飞行模式可以理解为无头模式下的轨迹飞行，无论飞行器机头朝向何方，飞行器始终朝着你划的轨迹飞行。& & 普通轨迹飞行模式下，在屏幕上画一条飞行轨迹飞行器可以沿着轨迹飞行，在拍摄特定的飞行路径的时候，你只需关注画面构图，飞行方面让飞行器自己完成。
四、手势自拍& & 手势自拍和mavic的功能一样，一动二举三手势 三个步骤 飞行器就会自动为你拍照，具体操作方法请观看
（可戳）。
五、智能返航& & Phantom 4 pro智能返航更加人性化，返航的逻辑进一步优化。当图传信号丢失的时候，返航时phantom 4 pro将先沿原路返回，尝试去重新和遥控器获取信号的链接，同时会选择合适的方式绕开障碍物。绕开障碍物在的方式在原有基础上进一步提升，开启了返航远距离避障功能后，能够利用主相机在相对较远的位置，实时构建三维影像，同时判断障碍物的位置，选择合适的方式进行避障，效果相当惊艳。这个效果到底怎么样嘛？嘿嘿 touch老师留个悬念，下片文章重点介绍。
& & 不说了，Touch老师要用Phantom 4 Pro拍的视频装逼了！
注意事项：1. 智能功能需要起飞至2米以上才可以启用，为了安全起见，注意随时操控飞行器防止意外。2. 点击stop按钮可以停止当前的智能模式或者按遥控器右侧暂停按钮。3. 锁定模式和平行跟随模式没有避障功能，请注意在空旷环境使用，避开障碍物。
今天讲的新技能不知各位get到没？其实Touch老师觉得，你今天回去来个反向指点，就可以发个震撼朋友圈的一镜到底的小视频。
期待在朋友圈看到更多的航拍视频！
【TOUCHSKY 干货】你真的会使用Phantom 4 Pro的智能飞行功能吗
游艇？壕做友
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2016年精灵的变化太大了，从不智能到智能，从智能到更加智能！
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轨迹飞行，运用了DJI 环境感知系统模拟出路径规划~好厉害的技术，就不知道Mavic会不会有？
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轨迹飞行很实用
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羡慕的我赶紧用精灵2拉升到1200米压压惊！
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我就想知道其实精灵4也可以平行跟谁和锁定跟随的，为什么没有实现呢，希望大疆通过后续固件来解决问题，最后羡慕一下精灵4p的反向指点，这点精灵4是做不到的。屁股没有眼睛
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不错的功能哦
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好极了~~~~！！
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我就想知道其实精灵4也可以平行跟谁和锁定跟随的，为什么没有实现呢，希望大疆通过后续固件来解决问题，最后羡慕一下精灵4p的反向指点，这点精灵4是做不到的。屁股没有眼睛同意，希望能够通过升级固件来解决这个问题。
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我会！！&&
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腾讯视频画质太低
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我就想知道其实精灵4也可以平行跟谁和锁定跟随的，为什么没有实现呢，希望大疆通过后续固件来解决问题，最后羡慕一下精灵4p的反向指点，这点精灵4是做不到的。屁股没有眼睛就这项屁股要不要眼睛也无所谓啊！　要的是保证后方没障碍物就好了
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了解的真透彻
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这个轨迹好6啊& &希望早日能在御上出现
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mavic有没有指点方向ne
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就这项屁股要不要眼睛也无所谓啊！　要的是保证后方没障碍物就好了这个安全会下降的
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我刚入手，要好好学习了哈哈
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跟随模式真的很实用
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难道轨迹飞行就是用手乱画的吗
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干货好评！！
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豪&&抱大腿吧
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智能功能比以前更强大了
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轨迹飞行可以让我专心构图拍摄，这个应该是软件功能吧，精灵4能用上吗？
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受教了，可惜没钱买呀
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好好好好哈哈哈哈哈哈
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这个安全会下降的360度转一圈就好了！&&环境要自己看！别太依赖机器
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第一个视频歌曲是？
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都这么智能了，以后肯定会更智能，谢谢分享！
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杭州飞友感兴趣的加
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Touch老师土豪。。还有游艇
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希望Mavic也支持轨迹飞行！
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一致没有找到平行跟随咋设置 有没有详细图解
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我真的有精灵4p吗
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求第一个视频的BGM
【TOUCHSKY 干货】你真的会使用Phantom 4 Pro的智能飞行功能吗
非常实用好教程。大底就是好！大疆精灵4 Pro+ VS. 精灵4 画质对比【5iMX评测室】
16:10作者：
通过上期的（），我们了解到精灵4Pro+在相机上的部分升级，除了采用更大的1英寸CMOS以外，有效像素也提升到了2000万（精灵4为1240万），镜头也更换了直径更大，透光率更好的模组。
从数据上来说，精灵4 Pro相机无论是在拍摄画面的清晰度还是抗噪点能力都应该凌驾于精灵4之上。那么这两者之间的差距究竟如何？本期5iMX（微信公众号：love5imx）将对精灵4 Pro+和精灵4的摄像头拍摄画面质量做一个全面对比，通过静态照片的100%截图对两者在高ISO和暗光环境下的成像，让大家对两者成像差距有一个更清晰的认识。
精灵4 Pro各光圈成像效果
与精灵4相比，精灵4 Pro还有一个非常重要的升级便是增加了可调节的镜头光圈，所以首先我们来看一下精灵4在各个光圈值下的成像效果，不过在此之前我们先要了解一下光圈对相机成像的影响。
光圈的主要作用是控制通过镜头，到达感光元件的光线量。一般镜头上标注的光圈值有：F2.8、F4、F5.6、F8、F11等，当然有些相机也有更大和更小的值。而这个光圈数值“F”则是镜头的焦距除以镜头通光直径得出的数值。也可以简单地理解为，当焦距和快门一定时，光圈越大，进入的相机的光线就多，拍出来的照片就会比较亮，光圈越小，拍摄画面自然也会比较暗。（由于篇幅有限，这里只谈光圈对相机影响，至于光圈、快门、焦距之间的相互关系和更多详细资料请自行百度 ……）
另外，大光圈的情况下还会使拍摄画面边缘发虚、模糊，像差增大、清晰度下降等；而小光圈则会使拍摄画面的反差下降、衍射增多。在其他因素完全相同的情况下，不同光圈的成像效果是大不相同的。
通过对比精灵4在各个光圈值的拍摄照片我们可以看出：在大光圈的情况下画面的清晰度相对来说更好，最小光圈的时候可以明显感觉到字的边缘开始变模糊了。纵观整个对比结果，个人认为光圈还是从F3.2~F4这个范围的成像质量更好一点。
精灵4、精灵4Pro+、α6000高ISO对比
精灵4 Pro的另一项升级之处便是增加了一块一英寸的大底CMOS，这有助于减少在弱光环境下噪点对成像质量的影响，所以第二个测试便是针对大底CMOS的抗噪点测试。
拍摄天气：阴天有雾& &气温：13℃& & 相对湿度：73%~76%& & 空气质量指数：92~93
通过对比精灵4、精灵4 Pro和索尼α6000三者在不同ISO情况下的拍摄样片，我们可以清晰地发现，精灵4 Pro在拍摄画面的清晰度和抗噪点能力要比精灵4更胜一筹，即使是跟索尼的α6000微单相机相比也差不了多少。而且由于两者的调教和图像处理方案的不同，两者的画面锐度和高感光度的画面风格也有明显的区别。
不过在拍摄的时候我们发现精灵4 Pro在湿度较大的情况下镜头容易起雾，相同情况下的精灵4则不会出现这个情况。
另外，在高ISO的情况下精灵4 Pro+拍出来的照片有时候白平衡不正常，大疆的工程师表示正在解决这个问题。
α6000采用的是Bionz X图像处理器，相对而言更善于处理人像和静态照片，而且不能支持4K短片拍摄。
而精灵4具体使用的图像处理芯片大疆官方并未透露，我们只能从已经公布的信息中猜测，有可能使用的安霸H1图像处理芯片。安霸H1支持 4K 60fps H.264/AVC 和 30fps H.265/HEVC 两种视频编码标准，这与精灵4 Pro+所标注的相机参数一致。另外，从精灵4对高光的处理效果也可以看出一些端倪。为了进一步对比精灵4与精灵4 Pro+在拍摄画面上的差异，我们后面还增加了室内和夜间的对比测试。
精灵4、精灵4Pro+室内拍摄画面对比
备注：由于精灵4与精灵4 Pro+的拍摄画面尺寸存在差异，为了对比两者在拍摄同一物体的清晰度和对拍摄物体细节的体现，此处对比精灵4为100%截图，精灵4 Pro+为65%截图。
通过在室内夜间拍摄对比可以更明显发现两者在暗光环境下画面成像的区别：精灵4拍摄画面中杯子的字母一直比较迷糊，特别是当ISO值达到最高1600的时候也基本看不清楚了；而精灵4 Pro+最然在最高ISO值12800时同样也有这个问题，不过总体来说清晰度和锐度要比精灵4更高；另外，在右上角的圆盘中，精灵4 Pro在低ISO值的时候还能够看到上面的红色三角形和下面卡片上的一些字迹，而精灵4则完全没有体现出这些细节出来。精灵4、精灵4Pro+夜间拍摄画面对比
精灵4与精灵4 Pro+夜间拍摄100%截图对比。
备注：由于精灵4与精灵4 Pro+的拍摄画面尺寸存在差异，为了对比两者在拍摄同一物体的清晰度和对拍摄物体细节的体现，此处对比精灵4为100%截图，精灵4 Pro+为65%截图。
对比到这个份上了其实基本就已经可以确定精灵4 Pro+在画质上的优势了，特别是在同等光圈和ISO情况下，精灵4 Pro+的画面清晰度和抗噪点能力可以说整整甩了精灵4一条街。而这些变化主要还是来自精灵4 Pro+ 1英寸的大底CMOS和新的镜头模组，还有那个疑似安霸的图像处理方案。本期画质测试到此结束，想了解更多关于精灵4 Pro+与精灵4不同之处，请持续关注5iMX（微信公众号：love5imx &bbs5imx）网站……
测试原片下载地址：/s/1qXKcJBe 密码：vnma
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感谢提醒，不过也提醒一下你的这种说法是不正确的。首先，“镜头有效口径与焦距之比”是光圈数值F的计算公式；其次，这里主要说的精灵4 Pro在增加光圈之后会对拍摄画面产生哪些影响，并不涉及更专业的相机知识，如果非要罗列，那这文章写起来没完没了；其三，本片测试并没有添加滤镜进行测试，你的举例不适用于本片测试；第四，“经过镜头中那么多的镜片层层盘剥后”这种比喻确实不恰当，容易引起您这种老司机的误会；最后，非常感谢您在百忙之中对小弟提出的修改意见。
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