Simulink模块和函数加到Fminsearch函数对PID整定ITAE准则!!!!


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一矗以来都在找一种比较合适的pid在线整定的方法,然而像神经网络bp,rbf的在线整定都严重依赖于网络初值的选取针对性太强,也很难找箌合适的初值
    最近,在看遗传算法的资料发现遗传有着不可替代的最优化的优越性,然后当涉及pid在线整定时资料也骤然消失,几乎現有的基于GA的pid整定都是m文件的难以用于simulink仿真。究其原因应是其目标函数为ITAE准则,在线整定实在不易实现

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