数控车床编程教学,程序段中断导致模式的改变

数控加工程序段的结构与格式
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单片机串行口中断程序
单片机串行口中断程序
首先,你要用软件允许中断,
即C语言中EA = 1; 允许总中断ES = 1;
//允许串口中断汇编中可用
SETB EA ;允许总中断
SETB ES ;允许串口中断
当单片机接收到一帧数据后,RI会置1,向CPU申请中断,若之前有中断允许,则产生了中断,进入中断服务程序。
当然,单片机发送完一帧数据,TI也会置1,同样会产生中断!
一般我们在发送数据时要关中断,因为一般你不用在发送时不用处理数据;
接收数据时要开中断,以便你在中断服务程序中将接收到的数据进行存储并处理。 补充:其实,不管你有没有允许中断,上位机(此时即给单片机发送信息的机器)只要给单片机发送数据,单片机就会自动接收数据,并把它放在数据缓冲器SBUF中,如果你之前有允许串行口中断,RI就会置1,向单片机CPU申请中断,并进入中断服务程序,做完中断函数后就会自动返回断点。如果你没有允许中断,便不会产生串行中断。其实,别的中断都是某个I/O口电平变化产生。这只是外部中断产生条件,不过,你之前也需要用软件允许外部中断。
另外,常见的51系列单片机有5个中断源三种中断5:
1、外部中断0和1;
2、定时器/计数器溢出中断0和1;
3、串行口中断。
另外,STC51系列还有定时器/计数器T2中断,A/D转换中断,PWM中断,串行中断2等等。你还有什么不懂的可以自己多翻一翻书,学到后面去了你就明白了。
中断服务程序中,那条 RI=0;是不可少的,这是用软件清零RI,准备再次接受一帧数据产生中断,如果你没有这条语句,就会进入死循环,出不来了。
void serial() interrupt 4
{ P1=SBUF;
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数控车床工的必备知识和操作技术
&&& 5 几种工作模式下的基本操作
&& (1)参考点模式操作:按返回参考点开关,指示灯亮,则进入到参考点模式。需注意两点①滑板上的挡块与参考点开关的距离不足30 mm时,首先在JOG模式下按该坐标移动按钮向参考点的负方向移动,距离大于30 mm时停止移动,然后再返回参考点。②返回参考点操作时,要防止刀具、刀架与工件、尾座等碰撞,一般应先回X轴再回Z轴。
&& (2)手动连续进给(JOG)模式操作:按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关,刀具沿选定的轴和方向移动,但一般没有。轴联动手动进给功能。有两种操作:①手动连续进给,只有手动倍率选择旋钮或按键确定坐标轴移动的快慢,一放手,坐标轴的移动就停止。②选定坐标轴的指示灯亮以后,再点亮快速倍率开关,同时按坐标方向键和快速选择键,可以进行坐标轴的快速移动操作。
&& (3)手轮进给(HANDEL)模式操作:选择手轮模式开关键,指示灯亮,再选择坐标轴,然后选择手动倍率键或旋钮,转动手轮脉冲旋钮就完成了该坐标轴的移动。但注意不要倍率过大,否则因移动距离和旋转数字不符合造成机床碰撞的危险。手动和手轮模式下都可以进行刀位的旋转操作,注意有些机床刀位选择键和执行键是分开的,要避免刀架旋转时出现碰撞危险的发生。
&& (4)手动数据输入(MDI)模式操作:有的机床有这个模式键,有的是系统控制面板下的软键进入该模式。一月一进入MDI模式,屏幕上方都有MDI的字样显示。先输入加工工件的程序段,再选择自动或单段模式运行。
&& (5)自动模式操作:调出要加工的程序,选择开始加工的程序段,按循环起动按钮就行。
&& (6)单段模式操作:和自动模式一样,只是每按一次循环起动按钮执行一个程序段。
&& (7)编辑模式操作:有的机床有这个模式键,有的是系统控制面板下的软键进入。一旦进入该模式,屏幕上方都有EDIT的字样显示。因都是一些符号的编排操作,无需赘述。还有急停按钮的操作、解除超程的操作等都要通过反复练习才能熟练掌握,也不消细说。各编程指令的格式和工艺要求也是必须掌握的内容。
&&&&& 总之,通过上面的论述,要做好数控车床切削加工工件的操作工作,可以用&特点、组成、坐标、面板、模式&这五个方面十个字来精确的概括数控车床工必须具备的知识和技术。
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重庆精恩数控机床有限公司
主营产品: 组合加工中心机床,双主轴加工中心,立式数控加工中心,高速钻攻加工中心
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重庆市永川区星光大道999号一栋
TC-700数控钻攻中心TC系列
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【简单介绍】
数控钻攻中心TC系列采用高速加工模式:通过预读多个程序段,最高能以33.7k程序段/分执行高速加工。高精度控制功能:在直线与直线连接的转角处执行修正,改善圆弧动作,按照指令执行轨迹进行插补控制;通过圆弧动作时产生的指令降低向内侧的误差,使形状轨迹控制更接近指令值。
【详细说明】
产品名称:TC-700工作台尺寸:850*420mm&三轴行程:700/400/330mm&主轴转速:/20000rmp&XY轴快速位移:60m/min&机械重量:3500kg数控钻攻中心TC系列优越的CNC性能加工程序容量标配为500KB{1.280m},大幅提高了存储容量。处理能力:TypeA:33.7k程序段/分&&&&&&&TypeB:16.8K程序段/分。内置PLC功能:搭载高速PLC处理器,实现基本命令性能0.01um秒/步,最多可登录20个文件的PLC程序,根据优先顺序执行PLC程序。1个工程文件可包含多个程序。纳米控制:实现了最小控制单位为1纳米,减少了速度指令的变动,提高插补运算精度。OMR-DD控制(高速同期攻丝):主轴与伺服控制搭载误差的高速补偿功能,可实现高精度的攻丝加工。高速加工模式:通过预读多个程序段,最高能以33.7k程序段/分执行高速加工。高精度控制功能:在直线与直线连接的转角处执行修正,改善圆弧动作,按照指令执行轨迹进行插补控制;通过圆弧动作时产生的指令降低向内侧的误差,使形状轨迹控制更接近指令值。主轴控制的位置控制:伺服控制实现的高指令跟踪特性(高增益II)将扩展到主轴,可缩短加工时间、实现高精度。数据备份功能:可定期将所有NC数据备份到显示器正面的存储卡。在发生故障后恢复数据时使用。攻丝回退:在攻丝加工中,由于紧急停止或停电导致加工中断时,再启动后也能够执行工件自动退刀的动作。程序再启动功能:因刀具破损或停电等导致加工程序在执行过程中中断时,能够自动搜索停止前执行的程序段,并从中断前的程序段开始运行程序的功能。数控钻攻中心TC系列技术参数表规格单位TC-500TC-600TC-700控制器日本三菱/发那科/德国西门子X轴行程mm500600700Y轴行程mm400400400Z轴行程mm300300330主轴鼻端到工作台距离mm150-450/600150-450/600200-500/650主轴主轴样式BT30BT30BT30主轴传动方式直结式直结式直结式主轴转速rmp/20000主轴马达功率kw3.75/5.53.75/5.53.75/5.5进给X/Y/Z马达功率kw1.5/1.5/3.01.5/1.5/3.01.5/1.5/3.0X/Y/Z轴快速进给m/min60/60/4860/60/4860/60/48三轴滚珠螺杆mm&P32/p16/c3&P32/p16/c3&P32/p16/c3三轴线性滑轨(P)级X/Y/Z:滚珠30mm*4滑块X/Y/Z:滚珠30mm*4滑块X/Y:滚珠30mm*4滑块&Z:滚珠35*4滑块三轴传动方式直结式直结式直结式切削进给速度mm/min1-200001-200001-20000工作台工作台尺寸mm650*400700*420850*420T型槽(宽*槽数*间距)mm14T*3*10014T*3*10018T*3*125工作台最大负荷(平均分布)kg250250350自动换刀系统及刀具自动换刀形式飞碟式飞碟式飞碟式刀库容量pcs161616/21最大刀具直径mm80(邻空120)80(邻空120)80(邻空120)最大刀具长度mm250250250最大刀具重量kg333其他水箱容量L200200200机械最大重量kg280030003500气压需求kg666电力需求kva131313数控钻攻中心TC系列先进的CNC控制系统:智能化控制数控钻攻中心TC系列配置标准配置可选配置全封闭式护罩电源箱热交换器RS232界面及网络接口主轴吹气刚性攻牙变压器切削液系统可移式手动脉冲产生器工具及工具箱三色警示灯自动润滑系统工作灯地基螺丝及垫块主轴油冷装置主轴中心出水三轴光学尺油雾收集装置油水分离器rmp高速主轴控制器(发那科/西门子)CNC分度盘(含第四轴)
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