推土机铲刀在作业中通常有平面角（α）、倾角（β）和铲土角（γ）三个基本角度。
平面角是指在水平面内铲刀与推土机纵轴线所夹的锐角或直角）。
推土机根据铲刀岼面角是否能够变化分为固定铲推土机和活动铲式推土机。
固定铲式推土机的铲刀平面角为90度且固定不变其作业的稳定性好。
活动铲式推土机的铲刀平面角在一定范围内可调当铲刀在水平面内向左或向右调整一定的角度后，可实现侧向卸土的称为斜铲斜铲用于平整場地，在坡度地段构筑半挖半填路基或进行其它切土作业当铲刀与推土机纵轴线所夹的角为直角地称为正铲，正铲为一般情况下所采用因此，活动铲式推土机能适应地形和施工要求的变化应用越来越广泛。
倾斜角是指在垂直面内铲刀与地面所夹的锐角铲刀在垂直面內倾一定的角度后称为侧铲，侧铲主要用于道路拱型路基的整形道路边沟的开挖或疏松坚硬的土壤。
铲土角是指铲刀支于地面时刀片與地面所夹的锐角。改变铲土角的大小可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤提高作业效率。推铲Ⅰ级土壤时应把铲土角调大推铲Ⅱ、Ⅲ级土壤时应把铲土角适当调小。
2、TY120型推土机铲刀角度的调整方法
TY120型推土机为活动铲式推土机其平面角（为90度或±65度）、倾斜角（为0—4.6度或可使铲刀的一刀角度于另一刀角约0—300mm）均可进行调整。调整方式为机械式比较复杂。在调整前为方便调整和保证安全，应先将铲刀架用垫木支起使铲刀离地面高度约为400mm。
调整时先将两侧撑杆座销从推架的撑杆座孔中拨出；当需左斜铲时将铲刀向左转動65度，再将左撑杆座销插入推架后销座孔然后将右撑杆座销插入推架前销座孔；当需右斜铲时，其调整过程与上述过程相反如需恢复囸铲时，应先将左、右座销拨出再分别插入推架两侧中座销孔中即可。
调整时为达到理想的倾斜角度应用扳手将所要降低一侧的上撑杆缩短、另一侧上撑杆伸长的方法时行配合调节。若经调节一定长度后仍不能满足侧铲要求时可调节下撑杆（即将所要降低一侧的下撑杆伸长，另一侧的下撑杆缩短
调整时如需增大铲土角度，可将上撑杆伸长下撑杆缩短；如需减小铲土角度，应将上撑杆缩短下撑杆伸长。
