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品牌：润联机械
型号：2014款
所在地：河北-石家庄
联系方式：焦经理()
发布日期： 至 长期有效
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产品名称：
浙江台州木工雕刻机水晶激光雕刻制造厂
所属类别：
河北-石家庄
浙江台州木工雕刻机水晶激光雕刻制造厂
6090雕刻机电话
CNC6040数控雕刻机小型DIY[导读]6090雕刻机 详细参数6090广告雕刻机介绍：1、机身坚固不变形、刚性好、精度高、性能可靠、经久耐用。2、采用进口高精度滚珠丝杠，运动平稳，确保机床的高精度。3、采用国内知名品牌水冷主轴，噪音小、割削力大，可保证长时间大批量加工。4、整机良好的结构设计，确保设备使用寿命长久。5、高性能细分驱动器的应用确保机床速度快、精度高。6、机电全优设计，精选各种电气配件，将故障率降到低。应用范围：广告、模具、木工建筑模型、标示业、教学、企事业单位等。技术参数：机型6090广告雕刻机X/Y/Z轴行程600*900*100mm大雕刻速度3000mm/min平台尺寸700*1200mm雕刻指令G代码*u00*mmg*plt主轴功率1.5kw软件运行环境Windows98/2000/xp主轴转速24000rmpMmin传动进口高精度丝杠电源AC220VM50HZ导轨进口高精度导轨加工精度0.05mm控制 CNC6040数控雕刻机小型DIY相关产品6090广告雕刻机 库号：RL069352机器简介：本机床体采用国内领先的PCI控制系统,加工速度快,雕刻尺寸大.官方应用于大型广告标识,图形,花纹的制作,整体框架架构合理,采用圆形导轨,钢型好,传动平稳.由于其加工尺寸大,因此很大程度上节约了材料,效率更高.令您即刻扩展业务范围,成为广告制作中的强有力的竞争者.1.机身整体铸造，坚固不变形，精度高，性能可靠，经久耐用。2.采用进口高精度消隙滚珠丝杆，运动平稳，确保机床的高精度。3.采用国内知名品牌水冷变频无刷主轴，噪音小，切割力度大，可保证长时间大批量加工。4.整机三轴良好的防尘结构4060方轨小型数控雕刻机DIY 库号：RL069354主机部分：X轴有效行程（左右运行）：400mm；Y轴有效行程（前后运行）：600mm；Z轴有效行程（上下运行）：130mm；工作台面尺寸：480（X轴）* 780mm（Y轴）；机器外形尺寸：750mm(X轴) * 950(Y轴) *700 (Z轴) mm；机架材料：合金铝材，20mm加厚移动龙门；机器台面：国标2080W加厚铝型材机器重量：净重100kg，木架包装好后重量110kg，体积0.6m3；整体优化设计、机体选配优质合金铝铸造成型，钢性好，不变形，耐用性好。操作简便：简化且多性能的操作平台让初学者一目了然。采用德国进口高精度自动消除间隙的滚珠丝杠，配合进口联轴器，雕刻精度高，采用直线导轨（圆柱形），确保使用寿命。技术参数：型号1325雕刻范围002500mm雕小型金属雕刻机RD-3030 库号：RL069360经营范围：电脑刻字机，激光刻章机，机械雕刻机，木工雕刻机，石材雕刻机，金属雕刻机，激光雕刻机/雕版机，等离子切割机等广告设备，提供以上机器所有配件及维修。应用范围：广告雕刻：亚克力切割及雕刻，水晶字制作，双色板切割及雕刻，有机玻璃与PVC板，建筑模型，仪表面板，胸牌及标识制作。木工雕刻：木工家具切割及雕刻，镂空雕刻，浮雕等工艺礼品制作。石材雕刻：大理石及花岗岩雕刻，墓碑雕刻。金属雕刻：铁/铜/铝/钢等金属雕刻，工业模具雕刻。工艺品雕刻：玻璃雕刻字或图，艺术品，装饰品。技术参数：型号 RD-303CNC6040数控雕刻机小型DIY 库号：RL069361【雕刻机参数】1、全新的外观设计，美观大方。2、Z轴行程可达100mm，可满足大型物体雕刻和添加第四轴的使用要求。3、全新3A高电流步进电机，高速稳定。4、XYZ轴方向均设置了行程限位开关，避免了运转过程中超程的烦恼。5、Z轴自动对刀功能，实现多把刀具换刀加工零误差。【机械部分】外形尺寸：mm(长宽高)工作台尺寸：mm(长宽厚)800W:机架材料：整机小型金属雕刻机RD-3030 库号：RL069363经营范围：电脑刻字机，激光刻章机，机械雕刻机，木工雕刻机，石材雕刻机，金属雕刻机，激光雕刻机/雕版机，等离子切割机等广告设备，提供以上机器所有配件及维修。应用范围：广告雕刻：亚克力切割及雕刻，水晶字制作，双色板切割及雕刻，有机玻璃与PVC板，建筑模型，仪表面板，胸牌及标识制作。木工雕刻：木工家具切割及雕刻，镂空雕刻，浮雕等工艺礼品制作。石材雕刻：大理石及花岗岩雕刻，墓碑雕刻。金属雕刻：铁/铜/铝/钢等金属雕刻，工业模具雕刻。工艺品雕刻：玻璃雕刻字或图，艺术品，装饰品。技术参数：型号 RD-3034060三轴雕刻机 库号：RL069371功能特性★主轴采用800W水冷主轴（标配），速度极快 0-24000转 软件开关 手动调速★平台式移动，床身整体15mm加厚高度铝合金板材，坚固耐用，惯量小，动态性能好,长时间使用不变形，使定位精度更加精确★标牌制作不仅使雕刻精细无锯齿，底面平整光滑轮廓清晰★三轴联动；均采用进口滚珠型丝杠，使定位更准确，重复加工更精确用途：主要用于PVC、亚克力、有机玻璃、双色板、工程塑胶、电木、实木等及软金属材料上的雕铣，石墨电极的加工，也适用于雕刻PCB电路板、代木模型模具，工艺品、可以在不超过限定规格的4060三轴雕刻机 库号：RL069373功能特性★主轴采用800W水冷主轴（标配），速度极快 0-24000转 软件开关 手动调速★平台式移动，床身整体15mm加厚高度铝合金板材，坚固耐用，惯量小，动态性能好,长时间使用不变形，使定位精度更加精确★标牌制作不仅使雕刻精细无锯齿，底面平整光滑轮廓清晰★三轴联动；均采用进口滚珠型丝杠，使定位更准确，重复加工更精确用途：主要用于PVC、亚克力、有机玻璃、双色板、工程塑胶、电木、实木等及软金属材料上的雕铣，石墨电极的加工，也适用于雕刻PCB电路板、代木模型模具，工艺品、可以在不超过限定规格的CNC6040Z-A(800W/W水冷)雕刻机 库号：RL069375CNC6040Z-A(800W/W水冷)雕刻机:1、全新的外观设计，美观大方。2、Z轴行程可达100mm，可满足大型物体雕刻和添加第四轴的使用要求。3、全新3A高电流步进电机，高速稳定。4、XYZ轴方向均设置了行程限位开关，避免了运转过程中超程的烦恼。5、Z轴自动对刀功能，实现多把刀具换刀加工零误差。雕刻机设计用途：主要用于PVC、亚克力、双色板、工程塑胶、电木、实木等及软金属材料上的雕铣，石墨电极的加工，也适用于雕刻PCB电路板、代木模型模具，工艺品、可以在不超过限定规格的6090型机械广告雕刻机 库号：RL型机械广告雕刻机整体优化设计、机体选配优质合金铝铸造成型，钢性好，不变形，耐用性好。操作简便：简化且多性能的操作平台让初学者一目了然。采用德国进口高精度自动消除间隙的滚珠丝杠，配合进口联轴器，雕刻精度高，采用直线导轨（圆柱形），确保使用寿命。技术参数：型号1325雕刻范围002500mm雕3040方轨小型数控雕刻机DIY 库号：RL069379主机部分：X轴有效行程（左右运行）：300mm；Y轴有效行程（前后运行）：400mm；Z轴有效行程（上下运行）：130mm；工作台面尺寸：420（X轴）* 580mm（Y轴）；机器外形尺寸：600mm(X轴) * 700(Y轴) * 600 (Z轴) mm；机架材料：合金铝材，20mm加厚移动龙门；机器台面：国标2080W加厚铝型材机器重量：净重50kg，木架包装好后重量70kg，体积0.4m3；使用电压：交流AC 220V（110V可选）/50Hz普通家庭用电即可；传动方式单数控方轨铸铁小型雕刻机 库号：RL069383机器参数：【机械部分机器主体部分为铸铁(立柱，底座，工作台)并做2次去应力处理(粗加工前去应力回火，精磨前做人工时效处理)，不变形。圆轨方轨基本参数3645A圆轨X,Y,Z 有效行程：约394x471x1454050F方轨X,Y,Z 有效行程： 约424x470x160工件大通过龙门高度：约155mm（工作台到横梁处高度）外形尺寸：740x660x650mm(包装后尺寸800X700X700MM包装材料9MM胶合板加方木料）工作台ST4040A款专业核雕机 库号：RL40A款专业核雕机技术参数：1.适合雕刻：橄榄核、木手串、牙雕、果雕、骨雕等手串、平面雕刻木雕牌子、立体雕刻小把件等。2.各轴高大行程：X轴行程400mm，Y轴行程400mm，Z轴行程100mm。3.旋转轴类型（选配）:高精度进口行星减速器。4.可用刀具直径：3.175mm，4mm，6mm5.驱动方式：57步进电机。6.主轴：1.5kw，水冷系统7.导轨：直线高精度导轨。8.传动丝杆：精密1605滚珠丝杆9.变频器：BEST1.510.驱动器：JMC542 11.驱动电源：直流40v124060三轴雕刻机 库号：RL069395功能特性★主轴采用800W水冷主轴（标配），速度极快 0-24000转 软件开关 手动调速★平台式移动，床身整体15mm加厚高度铝合金板材，坚固耐用，惯量小，动态性能好,长时间使用不变形，使定位精度更加精确★标牌制作不仅使雕刻精细无锯齿，底面平整光滑轮廓清晰★三轴联动；均采用进口滚珠型丝杠，使定位更准确，重复加工更精确用途：主要用于PVC、亚克力、有机玻璃、双色板、工程塑胶、电木、实木等及软金属材料上的雕铣，石墨电极的加工，也适用于雕刻PCB电路板、代木模型模具，工艺品、可以在不超过限定规格的CNC6040模型雕刻机微型雕刻机 库号：RL069397雕刻机设计用途：主要用于PVC、亚克力、有机玻璃、双色板、工程塑胶、电木、实木等及软金属材料上的雕铣，石墨电极的加工，也适用于雕刻PCB电路板、代木模型模具，工艺品、可以在不超过限定规格的塑料盒、铝合金机箱、面板上开孔铣洞，还能以低进给速率对铝合金，铜等金属材料进行三维雕刻及钻铣加工；也可以把它作为一个简单的三维数控工作台来使用，例如数控点胶、数控定位、金属（铭牌）打标等方面的应用。【机械部分】外形尺寸：mm(长宽高)工作三轴小型雕刻机 库号：RL069399用途：主要用于PVC、亚克力、有机玻璃、双色板、工程塑胶、电木、实木等及软金属材料上的雕铣，石墨电极的加工，也适用于雕刻PCB电路板、代木模型模具，工艺品、可以在不超过限定规格的塑料盒、铝合金机箱、面板上开孔铣洞，还能以低进给速率对铝合金，铜等金属材料进行三维雕刻及钻铣加工；也可以把它作为一个简单的三维数控工作台来使用，例如试验雕刻、数控点胶、数控定位、金属（铭牌）打标等方面的应用。雕刻指令：G代码文件，NC文件/NCC文件/TAP文件/TXT文件等格式，软件兼容精雕、UG、文泰、ARTCAM、ST4040A款专业核雕机 库号：RL40A款专业核雕机技术参数：1.适合雕刻：橄榄核、木手串、牙雕、果雕、骨雕等手串、平面雕刻木雕牌子、立体雕刻小把件等。2.各轴高大行程：X轴行程400mm，Y轴行程400mm，Z轴行程100mm。3.旋转轴类型（选配）:高精度进口行星减速器。4.可用刀具直径：3.175mm，4mm，6mm5.驱动方式：57步进电机。6.主轴：1.5kw，水冷系统7.导轨：直线高精度导轨。8.传动丝杆：精密1605滚珠丝杆9.变频器：BEST1.510.驱动器：JMC542 11.驱动电源：直流40v12三轴小型雕刻机 库号：RL069413用途：主要用于PVC、亚克力、有机玻璃、双色板、工程塑胶、电木、实木等及软金属材料上的雕铣，石墨电极的加工，也适用于雕刻PCB电路板、代木模型模具，工艺品、可以在不超过限定规格的塑料盒、铝合金机箱、面板上开孔铣洞，还能以低进给速率对铝合金，铜等金属材料进行三维雕刻及钻铣加工；也可以把它作为一个简单的三维数控工作台来使用，例如试验雕刻、数控点胶、数控定位、金属（铭牌）打标等方面的应用。雕刻指令：G代码文件，NC文件/NCC文件/TAP文件/TXT文件等格式，软件兼容精雕、UG、文泰、ARTCAM、6090广告雕刻机 库号：RL069415机器简介：本机床体采用国内领先的PCI控制系统,加工速度快,雕刻尺寸大.官方应用于大型广告标识,图形,花纹的制作,整体框架架构合理,采用圆形导轨,钢型好,传动平稳.由于其加工尺寸大,因此很大程度上节约了材料,效率更高.令您即刻扩展业务范围,成为广告制作中的强有力的竞争者.1.机身整体铸造，坚固不变形，精度高，性能可靠，经久耐用。2.采用进口高精度消隙滚珠丝杆，运动平稳，确保机床的高精度。3.采用国内知名品牌水冷变频无刷主轴，噪音小，切割力度大，可保证长时间大批量加工。4.整机三轴良好的防尘结构CNC6090Z-A(800W水冷)雕刻机 库号：RL069433CNC6090Z-A(800W水冷)雕刻机:1、全新的外观设计，美观大方。2、Z轴行程可达110mm。3、全新3A高速步进电机，高速度高稳定性。4、XYZ轴方向均设置了行程限位开关，避免了运转过程中超程的烦恼。5、Z轴自动对刀功能，实现多把刀具换刀加工零误差。6、外置复位，启动按钮，断点续雕，在意外断刀或隔天使用情况下可连续加工。数控方轨铸铁小型雕刻机 详细参数机器参数：【机械部分机器主体部分为铸铁(立柱，底座，工作台)并做2次去应力处理(粗加工前去应力回火，精磨前做人工时效处理)，不变形。圆轨方轨基本参数3645A圆轨X,Y,Z 有效行程：约394x471x1454050F方轨X,Y,Z 有效行程： 约424x470x160工件大通过龙门高度：约155mm（工作台到横梁处高度）外形尺寸：740x660x650mm(包装后尺寸800X700X700MM包装材料9MM胶合板加方木料）工作台：厚度达30MM的整体加工精磨铸铁T型槽工作台（M8 T型槽）（请注意掏宝上很多所谓的T型平台都是拼装的）机架材料全部都上磨床精磨过的 : （真正的高强度铸铁）龙门大通过宽度是通过517MM步进电机: 60型2手日本进口电机终身包换（也可免费换成全新的57步进电机保用一年）需要全新的电机请拍时留言圆轨机滑动部分配制:全掏宝高粗全部采用轴承钢加硬Y轴光轴直径20*4 采用8个箱式滑块X轴光轴直径30*2 采用加长滑块Z轴光轴直径20*2 采用加长滑块4050F方轨机滑动部分配制:Y轴采用进口20型直线方轨 4个滑块X轴采用进口20型直线方轨 2个加长滑块(一个加长滑块顶两个普通滑块)Z轴采用进口20型直线方轨 2个加长滑块(一个加长滑块顶两个普通滑块)驱动器采用独立M542-05驱动器3.5A传动单元: X Y Z 三轴全部采用台湾进口1605全新滚珠丝杆精度更高(比梯形丝杆精度和耐用度高N倍)更重要的一点是丝杆是一边两个轴承设计钢性和精度更高一般厂家都是一边一个的。实际雕刻精度：优于0.02mm（所标的精度是工件粗加工后留0.03到0.05的余量光刀后的精度）重复定位精度：优于0.03mm大空行速度：4000mm/min雕刻速度：0～3500mm/min（根据材料不同）主轴配置套粲说明：标配水冷变频主轴为1.5KW（3轴承)转速24000转/分主轴夹头型号为ER11大夹7MM(变频水冷电主轴质保1年包含轴承)：变频主轴转速：软件调速和，旋扭调速两种模式可供用户选择，默认软件调速，0-2.4万转使加工出来的工件光洁度更高加工速度更快。机器重量大约为130公斤【电控箱部分使用220V家用电源机器总功率：为1650W主轴调速：专用变频器控制软件MACH3（电脑上插上维宏控制卡就可以用维宏控制机器）接口为：25针并口精美机箱及部分常用工具
网址来源:/chanpin/网址来源:/chanpin/网址来源:/chanpin/小型雕刻机DIY4030CNC6090型机械广告雕刻机CNC6040数控雕刻机小型DIY
产品名称：浙江台州木工雕刻机水晶激光雕刻制造厂
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河北润联机械设备有限公司
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华中世纪星车床数控系统HNC-21T编程说明书
数控技术培训系列教程世纪星车床数控系统 HNC-21/22T编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉华中数控股份有限公司2001 年 11 月前言非常感谢您选用了本公司生产的 HNC-21/22 世纪星 系列数控系统。 本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、 各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配 以大量典型编程实例和图例加以说明。既可作为世纪星 车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教 材。 在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到 最佳使用效果。请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。 本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉华中数控股份有限公司 2002 年 11 月世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书目录第一章 概述............................................ 11.1 数控编程概述............................................................................................1 1.2 数控编程基本知识.....................................................................................11.2.1 机床坐标轴............................................................................................................... 1 1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点................................................................... 3 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点........................................................................... 4第二章 零件程序的结构.................................. 52.1 指令字的格式............................................................................................5 2.2 程序段的格式............................................................................................6 2.3 程序的一般结构........................................................................................7 2.4 程序的文件名............................................................................................7第三章 HNC-21T 的编程指令体系 .......................... 83.1 辅助功能 M 代码 ......................................................................................83.1.1 CNC 内定的辅助功能 .............................................................................................. 9 (1) 程序暂停 M00 ......................................................................................................... 9 (2) 程序结束 M02 ......................................................................................................... 9 (3) 程序结束并返回到零件程序头 M30 .................................................................... 9 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 .............................................................. 9 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 ............................................................................................. 11 (1) 主轴控制指令 M03、M04、M05....................................................................... 11 (2) 冷却液打开、停止指令 M07、M09 .................................................................. 113.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T ............................................... 113.2.1 主轴功能 S ............................................................................................................. 11 3.2.2 进给速度 F ............................................................................................................. 12 3.2.3 刀具功能(T 机能) .................................................................................................. 123.3 准备功能 G 代码 ..................................................................................... 133.3.1 有关单位的设定...................................................................................................... 14 (1) 尺寸单位选择 G20，G21.................................................................................... 14 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95........................................................................ 15 3.3.2 有关坐标系和坐标的指令..................................................................................... 15 (1) 绝对编程 G90 与增量编程 G91 指令 ................................................................. 15 I世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书(2) 坐标系设定 G92................................................................................................... 16 (3) 坐标系选择 G54~G59.......................................................................................... 18 (4) 直接机床坐标系编程 G53................................................................................... 19 (5) 直径方式和半径方式编程................................................................................... 20 3.3.3 进给控制指令......................................................................................................... 21 (1) 快速定位 G00....................................................................................................... 21 (2) 线性进给及倒角 G01........................................................................................... 22 (3) 圆弧进给 G02/G03............................................................................................... 25 (4) 螺纹切削 G32....................................................................................................... 27 3. 3.4 回参考点控制指令................................................................................................ 30 (1) 自动返回参考点 G28........................................................................................... 30 (2) 自动从参考点返回 G29 ...................................................................................... 31 3.3.5 暂停指令 G04.......................................................................................................... 32 3.3.6 恒线速度指令 G96、G97...................................................................................... 32 3.3.7 简单循环................................................................................................................. 34 (1) 内（外）径切削循环 G80................................................................................... 34 ★ 圆柱面内（外）径切削循环 ............................................................ 34 ★ 园锥面内（外）径切削循环 ............................................................ 35 (2) 端面切削循环 G81............................................................................................... 37 ★ 端平面切削循环 ................................................................................ 37 ★ 园锥端面切削循环 ......................................................................... 38(3) 螺纹切削循环 G82............................................................................................... 40 ★ 直螺纹切削循环 ................................................................................ 40 ★ 锥螺纹切削循环 ................................................................................ 41 3.3.7 复合循环.................................................................................................................. 43 (1) 内（外）径粗车复合循环 G71........................................................................... 43 (2) 端面粗车复合循环 G72....................................................................................... 50 (3) 闭环车削复合循环 G73....................................................................................... 54 (4) 螺纹切削复合循环 G76....................................................................................... 57 (5) 复合循环指令注意事项....................................................................................... 60 3.3.8 刀具补偿功能指令................................................................................................. 60 刀具偏置补偿和刀具磨损补偿 ................................................................................. 60IV世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书刀尖圆弧半径补偿 G40，G41，G42........................................................................ 63 编程步骤 ..................................................................................................................... 67综合编程实例.......................................... 683.4 宏指令编程.............................................................................................. 703.4.1 宏变量及常量......................................................................................................... 70 (1) 宏变量................................................................................................................... 70 (2) 常量....................................................................................................................... 73 3.4.2 运算符与表达式..................................................................................................... 73 (1) 算术运算符：....................................................................................................... 73 (2) 条件运算符........................................................................................................... 73 (3) 逻辑运算符........................................................................................................... 74 (4) 函数.................................................................................................................. ..... 74 (5) 表达式................................................................................................................... 74 3.4.3 赋值语句............................................................................................................... .. 74 3.4.4 条件判别语句 IF， ELSE，ENDIF ................................................................... 74 3.4.5 循环语句 WHILE，ENDW ...................................................................................... 74附表 1 准备功能一览表 ................................ 76 附表 2 直径编程注意条件 .............................. 78 附录 1 HNC-21T 车削循环宏程序 ......................... 78(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 .................................................... 78 (2) 车削循环指令的宏程序实现 .................................................................................... 83V世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书第一章 概述本书针对 HNC-21/22T 世纪星数控车床系统进行编程说明，其 编程语言为广泛使用的 ISO 码。 本章旨在对本说明书中提到的一些基本概念进行解释。1.1 数控编程概述零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成 的（应用得最广泛的是 ISO 码：国际标准化组织规定的代码）。] 数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。 最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。1.2 数控编程基本知识1.2.1 机床坐标轴 为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方 向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用 X，Y，Z 表示， 常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定，如 图 1.2.1 所示，图中大姆指的指向为 X 轴的正方向，食指指向为 Y 轴的正方向，中指指向为 Z 轴的正方向。+Y +Y +X＇ +C +Z +A +Y＇ +X +Z +A +B +C +B +Z＇ +X +Y +Z +X图 1.2.1 机床坐标轴围绕 X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用 A，B，C 表示， 根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z 方向， 则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C 方向。1世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有 的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工 件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则 用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向 恰好与刀具运动的正方向相反，即有： +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′， +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。 机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局， 对车床而言： ――Z 轴与主轴轴线重合，沿着 Z 轴正方向移动将增大零件和 刀具间的距离； ――X 轴垂直于 Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着 X 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； ――Y 轴(通常是虚设的)与 X 轴和 Z 轴一起构成遵循右手定则 的坐标系统。图 1.2.2 车床坐标轴及其方向2世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书注：1、本说明书针对数控车床进行说明,其为 X、Z 两轴联动 2、其中实例图形中坐标系情况如下: 实线刀具代表上位刀架机床，其坐标系为：X 轴向上为正，Z 轴向右为正； 虚线刀具代表下位刀架机床，其坐标系为：X 轴向下为正，Z 轴向右为正。 两种刀架方向的机床，其程序及相应设置相同。1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机 床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点 便被确定下来，它是固定的点。 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作 时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机 床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参 考点，以建立机床坐标系。 机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数 指定机床参考点到机床零点的距离。 机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置， 找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。 机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。 机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造 商定义。机床零点（OM）、机床参考点（Om）、机床坐标轴的机 械行程及有效行程的关系如图 1.2.3 所示。3世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书图 1.2.3 机床零点 OM 和机床参考点 Om 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件 上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系， 称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的 工件坐标系所取代。 工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少， 引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标 注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般 选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。 对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定程序原 点在机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在任 何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。 可以通过 CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对 于机床零点的坐标。 加工开始时要设置工件坐标系，用 G92 指令可建立工件坐标 系；用 G54~G59 及刀具指令可选择工件坐标系。4世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书第二章 零件程序的结构一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。 一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个 程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。如图 2.1 所示。程序% U50 W60 N10 G01U100 W500 F150 S300 M03 程序段 N...... N200 M30 指令字 图 2.1 程序的结构2.1 指令字的格式一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号（如定义尺寸的 字）或不带符号（如准备功能字 G 代码）的数字数据组成的。 程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的 含义。在数控程序段中包含的主要指令字符如表 2.1 所示。5世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书表 2.1 机 能 零件程序号 程序段号 准备机能 地 址 % N G X，Y，Z A，B，C U，V，W R I，J，K 进给速度 主轴机能 刀具机能 辅助机能 补偿号 暂停 程序号的指定 重复次数 参数 F S T M D P，X P L指令字符一览表 意 义 程序编号：%1~ 程序段编号：N0~ 指令动作方式(直线、圆弧等) G00-99 坐标轴的移动命令±
圆弧的半径，固定循环的参数 圆心相对于起点的坐标，固定循环的参数 进给速度的指定 主轴旋转速度的指定 刀具编号的指定 F0~29 T0~99尺寸字机床侧开/关控制的指定 M0~99 刀具半径补偿号的指定 暂停时间的指定 子程序号的指定 秒 P1~ 00~99子程序的重复次数，固定循环的重复次数P, Q, R, U, W, I, K,C,A 车削复合循环参数倒角控制 N.. G..C,R X..说 明F..代 码 M03M..模态 模态S..功 能 说 明 主轴正转起动代 码 模态 功 2.2 程序段的格式 能 M00 非模态一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。 非模态 程序结束 模态 主轴反转起动 M02 M04 程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法，如图 2.2.1 非模态 程序结束并返 模态 主轴停止转动 M30 M05 所示。回程序起点 M98 M99 非模态 非模态 调用子程序 子程序结束 线性轴 M06 M07 M09 非模态 模态 模态 旋转轴 换刀 切削液打开 切削液停止程序停止6世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书程序段机 能 零件程序号 程序段号 准备机能 地 址 % N G X，Y，Z 尺寸字 A，B，C U，V，W 准备功能 R I，J，K 进给速度 主轴机能 F S 意 义 程序编号：%1~ 程序段编号：N0~主轴功能字辅助功能字工艺功能字指令动作方式(直线、圆弧等) G00-99 坐标轴的移动命令±
圆弧的半径，固定循环的参数 圆心相对于起点的坐标，固定循环的参数 进给速度的指定 主轴旋转速度的指定 刀具编号的指定 F0~29 T0~99尺寸字程序段号图 2.2.1 程序段格式2.3 刀具机能 程序的一般结构 T辅助机能 机床侧开/关控制的指定 M0~99 M 一个零件程序必须包括起始符和结束符。 补偿号 一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序 刀具半径补偿号的指定 00~99 D 段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。 暂停 暂停时间的指定 秒 P，X华中世纪星数控装置 程序号的指定 P 程序起始符：%(或 重复次数 LHNC-21T 的程序结构： 子程序号的指定P1~O)符，%(或 O)后跟程序号； 子程序的重复次数，固定循环的重复次数程序结束：M02 U, W,M30； 车削复合循环参数 参数 P, Q, R, 或 I, K,C,A 注释符：括号( )内或分号；后的内容为注释文字； 倒角控制 C,R2.4 程序的文件名代 码 模态N..G..X..F..代 码M..模态S..功 能 说 明功 能 说 明CNC 装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。 非模态 程序停止 模态 主轴正转起动 M00 M03 文件名格式为(有别于 DOS 的其他文件名)： 非模态 程序结束 模态 主轴反转起动 M02 M04 O× × (地址 O 后面必须有四位数字或字母) ×× 非模态 程序结束并返 模态 主轴停止转动 M30 M05 本系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。回程序起点 M98 M99 非模态 非模态 调用子程序 子程序结束 线性轴 M06 M07 M09 非模态 模态 模态 旋转轴 换刀 切削液打开 切削液停止7世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书第三章 HNC-21/22T 数控系统的编程指令体系3.1 辅助功能 M 代码辅助功能由地址字 M 和其后的一或两位数字组成，主要用于 控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。 M 功能有非模态 M 功能和模态 M 功能二种形式。 非模态 M 功能 (当段有效代码) ：只在书写了该代码的程 序段中有效； 模态 M 功能(续效代码)：一组可相互注销的 M 功能，这 些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。 模态 M 功能组中包含一个缺省功能（见表 3.1），系统上电时 将被初始化为该功能。 另外，M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。 华中世纪星 HNC-21T 数控装置 M 指令功能如表 3.1 所示（ 标 记者为缺省值）：表 3.1机 能 零件程序号 程序段号 准备机能 地 址 % N G X，Y，Z A，B，C U，V，W RM 代码及功能意 义 程序编号：%1~ 程序段编号：N0~ 指令动作方式(直线、圆弧等) G00-99 坐标轴的移动命令±
圆弧的半径，固定循环的参数 圆心相对于起点的坐标，固定循环的参数尺寸字I，J，K 其中： 进给速度 进给速度的指定 F0~24000 F M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向， 主轴机能 主轴旋转速度的指定 S0~9999 S 是 CNC 内定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也 刀具机能 刀具编号的指定 T0~99 就是说，与 TPLC 程序无关； 辅助机能 机床侧开/关控制的指定 M0~99 M 其余 M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能 补偿号 不由 CNC D 刀具半径补偿号的指定 00~99 内定，而是由 PLC 程序指定，所以有可能因机 暂停 程序号的指定 重复次数 参数 P，X P L 暂停时间的指定 8 子程序号的指定 秒 P1~子程序的重复次数，固定循环的重复次数P, Q, R, U, W, I, K,C,A 车削复合循环参数世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书床制造厂不同而有差异(表内为标准 PLC 指定的功能)，请 使用者参考机床说明书。 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 (1) 程序暂停 M00 当 CNC 执行到 M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操 作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。 暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变， 欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。 M00 为非模态后作用 M 功能。 (2) 程序结束 M02 M02 一般放在主程序的最后一个程序段中。 当 CNC 执行到 M02 指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部 停止，加工结束。 使用 M02 的程序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调 用该程序，或在自动加工子菜单下按子菜单 F4 键（请参考 HNC-21T 操作说明书），然后再按操作面板上的“循环启动”键。 M02 为非模态后作用 M 功能。。 (3) 程序结束并返回到零件程序头 M30 M30 和 M02 功能基本相同，只是 M30 指令还兼有控制返回到 零件程序头(%)的作用。 使用 M30 的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按 操作面板上的“循环启动”键。 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 M98 用来调用子程序。 M99 表示子程序结束，执行 M99 使控制返回到主程序。 (i) 子程序的格式 %**** …… M99 在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。 在子程序的结尾用 M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。9世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书(ii) 调用子程序的格式 M98 P_ L_ P：被调用的子程序号 L：重复调用次数 注：可以带参数调用子程序，请参考附录 1。 G65 指令的功能和参数与 M98 相同。 例 1：如图 3.1.1（该例为半径编程）14.77Φ21. 2ΦR6024ΦR8R40 73．436 图 3.1.14．923 44．8（主程序程序名） %3110 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N1 G92 X16 Z1 N2 G37 G00 Z0 M03（移到子程序起点处、主轴正转） N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环 6 次） （返回对刀点） N4 G00 X16 Z1 （取消半径编程） N5 G36 （主轴停） （主程序结束并复位） （子程序名） N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量） N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工 R8 园弧段） N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工 R60 园弧段） N6 M05 N7 M30 %000310世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切 R40 园弧段） （离开已加工表面） N5 G00 U4 （回到循环起点 Z 轴处） N6 W73.436 （调整每次循环的切削量） N7 G01 U-4.8 F100 （子程序结束，并回到主程序） N8 M993.1.2 PLC 设定的辅助功能 (1) 主轴控制指令 M03、M04、M05 M03 启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从 Z 轴 正向朝 Z 轴负向看）旋转。 M04 启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。 M05 使主轴停止旋转。 M03、M04 为模态前作用 M 功能；M05 为模态后作用 M 功能， M05 为缺省功能。 M03、M04、M05 可相互注销。 (2) 冷却液打开、停止指令 M07、M09 M07 指令将打开冷却液管道。 M09 指令将关闭冷却液管道。 M07 为模态前作用 M 功能；M09 为模态后作用 M 功能，M09 为缺省功能。3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T3.2.1 主轴功能 S 主轴功能 S 控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为 转/每分钟(r/min)。 恒线速度功能时 S 指定切削线速度，其后的数值单位为米/每 分钟(m/min)。（G96 恒线速度有效、G97 取消恒线速度） S 是模态指令，S 功能只有在主轴速度可调节时有效。 S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关 进行修调。11世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书3.2.2 进给速度 F F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F 的单位取决于 G94(每分钟进给量 mm/min)或 G95(主轴每转一转刀 具的进给量 mm/r)。 使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。 fm=fr× S fm：每分钟的进给量：(mm/min ) fr：每转进给量：(mm/r ) S：主轴转数，(r/min) 当工作在 G01，G02 或 G03 方式下，编程的 F 一直有效，直到 被新的 F 值所取代，而工作在 G00 方式下，快速定位的速度是各 轴的最高速度，与所编 F 无关。 借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率 修调。当执行攻丝循环 G76、G82，螺纹切削 G32 时，倍率开关失 效，进给倍率固定在 100％。 [注] 1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位 置编码器。 2、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/ 分、半径的变化量/转3.2.3 刀具功能(T 机能) T 代码用于选刀，其后的 4 位数字分别表示选择的刀具号和刀 具补偿号。T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机 床厂家的说明书。 执行 T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。 当一个程序段同时包含 T 代码与刀具移动指令时：先执行 T 代码指令，而后执行刀具移动指令。 T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。 刀具补偿功能将在 3.3.5 节详述。12世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书3.3 准备功能 G 代码准备功能 G 指令由 G 后一或二位数值组成，它用来规定刀具 和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐 标偏置等多种加工操作。 G 功能根据功能的不同分成若干组，其中 00 组的 G 功能称非 模态 G 功能，其余组的称模态 G 功能。 非模态 G 功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束 时被注销； 模态 G 功能：一组可相互注销的 G 功能，这些功能一旦被 执行，则一直有效，直到被同一组的 G 功能注销为止。 模态 G 功能组中包含一个缺省 G 功能，上电时将被初始化为 该功能。 没有共同地址符的不同组 G 代码可以放在同一程序段中，而 且与顺序无关。例如，G90、G17 可与 G01 放在同一程序段。 华中世纪星 HNC-21T 数控装置 G 功能指令见表 3.2。表 3.2G 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G20 G21 G28 G29 G32 G36 G37 G40 G41 09 01 16 08 00 00 01 组准备功能一览表功能 快速定位 直线插补 顺圆插补 逆圆插补 暂停 英寸输入 毫米输入 参数（后续地址字） X， Z 同上 X， Z， I， K，R 同上 P返回到参考点 由参考点返回 螺纹切削 直径编程 半径编程 刀尖半径补偿取消 左刀补X，Z 同上 X，Z，R, E, P, FD13世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书G42 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G71 G72 G73 G76 G80 G81 G82 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97 00 14 13 01 06 11 00右刀补 直接机床坐标系编程 坐标系选择 坐标系选择 坐标系选择 坐标系选择 坐标系选择 坐标系选择 外径/内径车削复合循环 端面车削复合循环 闭环车削复合循环 螺纹切削复合循环 内/外径车削固定循环 端面车削固定循环 螺纹切削固定循环 绝对值编程 增量值编程 工件坐标系设定 每分钟进给 每转进给 恒线速度有效 取消恒线速度DX, Z, U, W, C, P, Q, R, EX，Z，I，K C, P, R, EX，ZS注意：[1] 00 组中的 G 代码是非模态的，其他组的 G 代码是模态的；[2] 标记者为缺省值。3.3.1 有关单位设定的 G 功能 (1) 尺寸单位选择 G20，G21 格式： G20 G2114世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书说明： G20：英制输入制式； G21：公制输入制式； 两种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表 3.3 所示。表 3.3 尺寸输入制式及其单位线性轴 英制(G20) 公制(G21) 英寸 毫米 旋转轴 度 度4 次 G20、G21 为模态功能，可相互注销，G210.3 为缺省值。 0.4 0.11 0.14 0.4 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95 格式： G94 [ F_ ]； G95 [ F_ ]； 说明： G94：每分钟进给； G95：每转进给。 G94 为每分钟进给。对于线性轴，F 的单位依 G20/G21 的设 定而为 mm/min 或 in/min；对于旋转轴，F 的单位为度/min。 G95 为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。F 的单位依 G20/G21 的设定而为 mm/r 或 in/r。这个功能只在主轴装有编码器 时才能使用。 G94、G95 为模态功能，可相互注销，G94 为缺省值。0.53.3.2 有关坐标系和坐标的 G 功能 (1) 绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 格式： G90 G91 说明： G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于 G55??????程序原点的。 G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于 G57?????? 前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。15世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书绝对编程时，用 G90 指令后面的 X、Z 表示 X 轴、Z 轴的坐 标值； 增量编程时， 用 U、W 或 G91 指令后面的 X、Z 表示 X 轴、 Z 轴的增量值； 其中表示增量的字符 U、W 不能用于循环指令 G80、G81、 G82、G71、G72、G73、G76 程序段中，但可用于定义精加工轮廓 的程序中 G90、G91 为模态功能，可相互注销，G90 为缺省值。 例1． 如图 3.3.1 所示，使用 G90、G91 编程：要求刀具由原 点按顺序移动到 1、2、3 点，然后回到原点。X 45 25 15 O 2 3 1 20 40 60 Z G 90 编 程 %0001 N 1 G92 X0 Z0 N 2 G01 X15 Z20 N 3 X45 Z40 N 4 X25 Z60 N 5 X15 Z20 N 6 M30 G 91 编 程 %0001 N 1 G91 N2 G01 X15 Z20 N 2 X30 Z20 N 3 X-20 Z20 N 4 X-25 Z-60 N 5 M30 混合编程 %0001 N 1 G92 X0 Z0 N 2 G01 X15 Z20 N 3 U30 Z40 N 4 X25 W20 N 5 X15 Z20 N 6 M30图 3.3.0 G90/G91 编程选择合适的编程方式可使编程简化。当图纸尺寸由一个固定 基准给定时，采用绝对方式编程较为方便；而当图纸尺寸是以轮 廓顶点之间的间距给出时，采用相对方式编程较为方便。 G90、G91 可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差 异。 (2) 坐标系设定 G92 格式：G92 X_ Z_ 说明： X、Z：对刀点到工件坐标系原点的有向距离。 当执行 G92 X??? Z?? 指令后，系统内部即对(?? ，?? )进行记忆，并建立一个使刀具当前点坐标值为(?? ，?? )的坐标系，系统控 制刀具在此坐标系中按程序进行加工。执行该指令只建立一个坐 标系，刀具并不产生运动。G92 指令为非模态指令，16世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书执行该指令时，若刀具当前点恰好在工件坐标系的?? 和?? 坐标 值上，既刀具当前点在对刀点位置上，此时建立的坐标系即为工 件坐标系，加工原点与程序原点重合。若刀具当前点不在工件坐 标系的?? 和?? 坐标值上，则加工原点与程序原点不一致，加工出的 产品就有误差或报废，甚至出现危险。因此执行该指令时，刀具 当前点必须恰好在对刀点上即工件坐标系的?? 和?? 坐标值上， 由上可知要正确加工，加工原点与程序原点必须一致，故编程 时加工原点与程序原点考虑为同一点。实际操作时怎样使两点一 致，由操作时对刀完成。+X254 44左端面 原点原点图 3.3.1 G92 设立坐标系例如，图 3.3.1 所示坐标系的设定，当以工件左端面为工件原点 时，应按下行建立工件坐标系。 G92 X180 Z254; 当以工件右端面为工件原点时，应按下行建立工件坐标系。 G92 X 180 Z44； 显然，当?? 、?? 不同，或改变刀具位置时，既刀具当前点不在 对刀点位置上，则加工原点与程序原点不一致。因此在执行程序 段 G92 X?? Z?? 前，必须先对刀。17Φ 180+Z 右端面世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书X、Z 值的确定，即确定对刀点在工件坐标系下的坐标值。其 选择的一般原则为： 1、方便数学计算和简化编程； 2、容易找正对刀； 3、便于加工检查； 4、引起的加工误差小； 5、不要与机床、工件发生碰撞； 6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太长； (3) 坐标系选择 G54~G59 ?G54?? G55?????? ???????G56?? 格式：??????? G57?????? ?G58?? ?????? ?G59?? 说明： G54~G59 是系统预定的 6 个坐标系(如图 3.3.2)，可根据 需要任意选用。 加工时其坐标系的原点，必须设为工件坐标系的原点在 机床坐标系中的坐标值，否则加工出的产品就 有误差或报废，甚至出现危险。 这 6 个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件 零点偏置值)可用 MDI 方式输入，系统自动记 忆。 工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值 均为相对此工件坐标系原点的值。 G54~G59 为模态功能，可相互注销，G54 为缺省值。18世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书Z 。。。 G54 工件坐标系 G54 原点 Y G59 原点 G59 工件坐标系 Y ZX 工件零点偏置机床原点 X图 3.3.2 工件坐标系选择(G54~G59)例 3．如图 3.3.3 所示，使用工件坐标系编程：要求刀具从当 前点移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。X 30 X 40 A G59 O 30 Z B当前点→A→BG54O30Z机床原点% G00 G90 X40 Z30 N02 G59 N03 G00 X30 Z30 N04 M30图 3.3.3 使用工件坐标系编程注意： 1、使用该组指令前，先用 MDI 方式输入各坐标系的坐标原点 在机床坐标系中的坐标值。 2、使用该组指令前，必须先回参考点(4) 直接机床坐标系编程 G53 G53 是机床坐标系编程，在含有 G53 的程序段中，绝对值编程 时的指令值是在机床坐标系中的坐标值。其为非模态指令。19世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书(5) 直径方式和半径方式编程 格式： G36 G37 说明： G36 G37 数控车床的工件外形通常是旋转体，其 X 轴尺寸可以用两种 方式加以指定：直径方式和半径方式。G36 为缺省值，机床出厂一 般设为直径编程。 本说明书例题，未经说明均为直径编程。 直径编程 半径编程例 4：按同样的轨迹分别用直径、半径编程，加工图 3.3.4 工 件，+X254 160 44图 3.3.4 直径/半径编程20Φ 18050ΦΦ 20世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书一、直径编程 % X180 Z254 N2 G36 G01 X20 W-44 N3 U30 Z204 N4 G00 X180 Z254 N5 M30 %3342二、半径编程 N1 G92 X90 Z254 N2 G37 G01 X10 W-44 N3 U15 Z204 N4 G00 X90 Z254 N5 M30注意：1、在直径编程下，应注意的条件请见本书后面的附表 2 2、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应 3.3.3 进给控制指令 (1) 快速定位 G00 格式：G00 X（U）_ 说明：Z（W）_X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的 坐标； U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移 量； G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置 快速移动到程序段指令的定位目标点。 G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分 别设定，不能用 F 规定。 G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。 G00 为模态功能，可由 G01、G02、G03 或 G32 功能注销。 注意： 在执行 G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各 轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操 作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是， 将 X 轴移动到安全位置，再放心地执行 G00 指令。21世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书(2) 线性进给及倒角 G01 ★ 线性进给 格式： G01 X（U）_ 说明： Z（W） _ F_ ；X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标； U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量； F_：合成进给速度。 G01 指令刀具以联动的方式，按 F 规定的合成进给速度，从 当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序 段指令的终点。 G01 是模态代码，可由 G00、G02、G03 或 G32 功能注销。 例 5．如图 3.3.5 所示，用直线插补指令编程。 %3305 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N1 G92 X100 Z10 N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴 2mm 处） N3 G01 U10 W-5 F300 （倒 3×45° ） 角 （加工Φ26 外圆） N4 Z-48 （切第一段锥） N5 U34 W-10 （切第二段锥） N6 U20 Z-73 （退刀） N7 X90 （回对刀点） N8 G00 X100 Z10 （主轴停） N9 M05 （主程序结束并复位） N10 M3073 58 4810Φ80Φ603× 45°图 3.3.5 G01 编程实例22Φ100Φ26世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书★倒直角 格式：G01 X（U）____ Z（W）____C____； 说明：直线倒角 G01，指令刀具从 A 点到 B 点，然后到 C 点 （见图 3.3.6）。 X、Z： 为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点 G 的坐标值； U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点 A 点的移动距离。 C： +X 是相邻两直线的交点 G，相对于倒角始点 B 的距离。w w+X A Bu/2A DRDCc zC GzB u/2Gx/2x/2+Z图 3.3.6 倒角参数说明+Z★倒圆角 格式：G01 X（U）____ Z（W）____R____； 说明：直线倒角 G01，指令刀具从 A 点到 B 点，然后到 C 点 （见图 3.3.6）。 X、Z： 为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点 G 的坐标值； U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点 A 点的移动距离。 R： 是倒角圆弧的半径值。23世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书例 6．如图 3.3.7 所示，用倒角指令编程。70 3 R3 36 2210Φ65图 3.3.7 倒角编程实例% U-70 W-10 N2 G01 U26 C3 F100 N3 W-22 R3 N4 U39 W-14 C3 N5 W-34 N6 G00 U5 W80 N7 M30（从编程规划起点，移到工件前端面中心处） （倒 3× 直角） 45° （倒 R3 圆角） （倒边长为 3 等腰直角） （加工Φ65 外圆） （回到编程规划起点） （主轴停、主程序结束并复位）注意： (1) 在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令； (2) 见图3.3.6，X，Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系 统将报警，即GA长度必须大于GB长度。24Φ26Φ70世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书(3) 圆弧进给 G02/G03 ?G02?????????????????I_K_?? 格式：??????X（U）_Z（W）_???????F_ ?G03?? ? R_??? 说明： G02/G03 指令刀具，按顺时针/逆时针进行圆弧加工。 圆弧插补 G02/G03 的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋 转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着 Y 轴的 指向，所面对的平面。见图 3.3.8+XG03 G02 G02 G03 G02 G03 G02 G03+YG02 G03 G02＋ZG03 G03 G02+Y ＋ZG03 G02+X图 3.3.8 G02/G03 插补方向+Xz w k A u/2 B x/2 圆心 O R izwk A+Zx/2 u/2 BRi＋Z+X圆心 O图 3.3.9 G02/G03 参数说明25世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书G02： 顺时针圆弧插补(如图 3.3.8 所示)； G03： 逆时针圆弧插补(如图 3.3.8 所示)； X、 Z： 为绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标； U、W： 为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移 量； I、 K：圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去 圆弧起点的坐标，如图 3.3.9 所示) ，在绝对、增量编程时都是以 增量方式指定，在直径、半径编程时 I 都是半径值 R： 圆弧半径， F： 被编程的两个轴的合成进给速度；注意： (1) 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正 方向看到的回转方向； (2) 同时编入 R 与 I、K 时，R 有效。 例 7．如图 3.3.10 所示，用圆弧插补指令编程。 40 31 27 R5R15 Φ26 Φ22图 3.3.10 G02/G03 编程实例26世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书%3310 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N1 G92 X40 Z5 （主轴以 400r/min 旋转） N2 M03 S400 （到达工件中心） N3 G00 X0 （工进接触工件毛坯） N4 G01 Z0 F60 N5 G03 U24 W-24 R15 （加工 R15 圆弧段） N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工 R5 圆弧段） （加工Φ26 外圆） N7 G01 Z-40 N8 X40 Z5 N9 M30（回对刀点） （主轴停、主程序结束并复位）(4) 螺纹切削 G32 格式：G32 X（U）__Z（W）__R__E__P__F__ 说明： X、 Z： 为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中 的坐标； U、W： 为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削 起点的位移量； 螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件 F： 的进给值； R、 E： 螺纹切削的退尾量，R 表示 Z 向退尾量；E 为 X 向退尾量，R、E 在绝对或增量编程时都是以增量 方式指定，其为正表示沿 Z、X 正向回退，为负表示 沿 Z、X 负向回退。使用 R、E 可免去退刀槽。R、E 可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹标准 R 一般 取 0.75~1.75 倍的螺距，E 取螺纹的牙型高。 P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。 使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。图3.3.12 所示为锥螺纹切削时各参数的意义。27世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书+X z w δ e x/2 r B α A +Z L u/2图3.3.11 螺纹切削参数螺纹车削加工为成型车削，且切削进给量较大，刀具强度较差， 一般要求分数次进给加工。 表 3.3.1 为常用螺纹切削的进给次数与吃刀量 米制螺纹 螺距 1.0 1.5 2 2.5 3 3.5 4 牙深(半径量) 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 1 次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 切 削 次 数 ( 牙/in 切 削 ) ) 8 次 9 次 英制螺纹 24 18 16 14 12 10 8 牙深(半径量) 0.678 0.904 1.016 1.162 1.355 1.626 2.033 量 直 1 次 0.8 0.8 0.8 0.8 0.9 1.0 次 1.2 径 2 次 0.4 3 次 0.16 ( 0.15 0.3 0.2 0.6 0.3 0.6 0.5 0.6 0.528及0.6 0.60.7 0.60.7 0.6M30× 1.5世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书4 次 5 次 6 次 7 次0.110.140.3 0.130.40.4 0.40.5 0.5 0.4 0.170.210.16增量值编程注： 1． 从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数； 2． 在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险； 因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持 按键，刀具在加工完螺纹后停止运动； 3． 在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能； 4．在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段?? 和降速退刀 段???? ，以消除伺服滞后造成的螺距误差；例8 对图3.3.12所示的圆柱螺纹编程。螺纹导程为1.5mm，? =1.5mm，????=1mm ，每次吃刀量 (直径值 )分别为0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm、 100 80 G55?????? G57?????? M30× 1.5图3.3.12 螺纹编程实例29Φ 18050Φ 80Φ 40Φ世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书% X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置） （主轴以300r/min旋转） N2 M03 S300 N3 G00 X29.2 Z101.5（到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm） N4 G32 Z19 F1.5 N5 G00 X40 N6 Z101.5 N7 X28.6 N8 G32 Z19 F1.5（切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm） （X轴方向快退） （Z轴方向快退到螺纹起点处） （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm） （切削螺纹到螺纹切削终点）（X轴方向快退） N9 G00 X40 （Z轴方向快退到螺纹起点处） N10 Z101.5 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm） N11 X28.2 N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点） （X轴方向快退） N13 G00 X40 （Z轴方向快退到螺纹起点处） N14 Z101.5 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm） N15 U-11.96 N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N17 G00 X40 N18 X50 Z120 N19 M05 N20 M30 3. 3.4 回参考点控制指令（X轴方向快退） （回对刀点） （主轴停） （主程序结束并复位）(1) 自动返回参考点 G28 格式：G28 X_Z_ 说明： X、Z： 绝对编程时为中间点在工件坐标系中的坐标； U、W：增量编程时为中间点相对于起点的位移量。 G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从 中间点返回到参考点。 一般，G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行 该指令之前应取消刀尖半径补偿。30世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书在 G28 的程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中 间点坐标值，以供 G29 使用。 电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，指定 G28 时， 从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间 点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。 G28 指令仅在其被规定的程序段中有效。 (2) 自动从参考点返回 G29 格式：G29 X_Z_ 说明： X、Z：绝对编程时为定位终点在工件坐标系中的坐标； U、W：增量编程时为定位终点相对于 G28 中间点的位移 量。 G29 可使所有编程轴以快速进给经过由 G28 指令定义的中间 点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在 G28 指令之后。 G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。 例 9：用 G28、G29 对图 3.3.13 所示的路径编程：要求由 A 经 过中间点 B 并返回参考点，然后从参考点经由中间点 B 返回到 C。250 +Z 80Φ 50Φ当前点A40Φ目标点C中间点B100 200 +X参考点R图3.3.13 G28/G29编程实例31世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书% X50 Z100 N2 G28 X80 Z200 N3 G29 X40 Z250 N4 G00 X50Z100 N5 M30（设立坐标系，定义对刀点 A 的位置） (从 A 点到达 B 点再快速移动到参考点)(从参考点 R 经中间点 B 到达目标点 C)（回对刀点） （主轴停、主程序结束并复位）本例表明，编程员不必计算从中间点到参考点的实际距离。3.3.5 暂停指令 G04 格式：G04 P_ 说明： P：暂停时间，单位为 s。 G04 在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。 在执行含 G04 指令的程序段时，先执行暂停功能。 G04 为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。 G04 可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面。该指令 除用于切槽、钻镗孔外，还可用于拐角轨迹控制。3.3.6 恒线速度指令 G96、G97 格式：G96 S G97 S 说明： G96：恒线速度有效 G97：取消恒线速度功能 S：G96 后面的 S 值为切削的恒定线速度，单位为 m/min； G97 后面的 S 值为取消恒线速度后，指定的主轴转速， 单位为 r/min；如缺省，则为执行 G96 指令前的主 轴转速度。 注意：使用恒线速度功能，主轴必须能自动变速。（如：伺服 主轴、变频主轴） 在系统参数中设定主轴最高限速。32世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书40 31 27 R5R15 Φ26 Φ22图3.3.14 恒线速度编程实例33例10．如图3.3.14所示，用恒线速度功能编程 % X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转） N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min） N4 G00 X0（刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件） N6 G03 U24 W-24 R15 （加工 R15 圆弧段） （加工 R5 圆弧段） N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工Φ26 外圆） N8 G01 Z-40 （回对刀点） N9 X40 Z5 （取消恒线速度功能，设定主轴按 300r/min 旋转） N10 G97 S300 （主轴停、主程序结束并复位） N11 M30世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书3.3.7 简单循环 有三类简单循环，分别是 G80：内（外）径切削循环； G81：端面切削循环； G82：螺纹切削循环。 切削循环通常是用一个含 G 代码的程序段完成用多个程序段 指令的加工操作，使程序得以简化。 声明：下述图形中U，W表示程序段中X、Z字符的相对值； X，Z表示绝对坐标值； R 表示快速移动； F 表示以指定速度F移动。(1) 内（外）径切削循环 G80 ★ 圆柱面内（外）径切削循环 格式： G80 X__Z__F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为切削终点 C 在工件坐标系下的 坐标； 增量值编程时，为切削终点 C 相对于循环起点 A 的有向距离，图形中用 U、W 表示，其符号由轨 迹 1 和 2 的方向确定。 该指令执行如图 3.3.15 所示 A→B→C→D→A 的轨迹动作。34世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书+Xz D 退刀点 3Rw循环起点4R 1R 2FA u/2C 切削终点 x/2B 切削起点+Z图3.3.15 圆柱面内（外）径切削循环★ 园锥面内（外）径切削循环 格式： G80 X__Z__ I___F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为切削终点 C 在工件坐标系下的 坐标； 增量值编程时，为切削终点 C 相对于循环起点 A 的有向距离，图形中用 U、W 表示。 I：为切削起点 B 与切削终点 C 的半径差。其符号为差的 符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)。 该指令执行如图 3.3.16 所示 A→B→C→D→A 的轨迹动作。35世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书+Xz D 3R C x/2 4Rw A 1R 2F B +Z u/2 i图3.3.16 园锥面内（外）径切削循环303Φ33Φ24图3.3.17 G80切削循环编程实例36Φ14Φ40世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书例11．如图3.3.17所示，用G80指令编程，点画线代表毛坯。 %0 G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 X-13 Z-33 I-5.5 X-16 Z-33 I-5.5 M30（主轴以 400r/min 旋转） （加工第一次循环，吃刀深 3mm） （加工第二次循环，吃刀深 3mm） （加工第三次循环，吃刀深 3mm） （主轴停、主程序结束并复位）(2) 端面切削循环 G81 ★ 端平面切削循环 格式： G81 X__Z__F__；w切削起点+X B1R循环起点A2F4Ru/2切削终点C3F D退刀点x/2z+Z图3.3.18端平面切削循环37世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书说明： X、Z：绝对值编程时，为切削终点 C 在工件坐标系下的 坐标； 增量值编程时，为切削终点 C 相对于循环起点 A 的有向距离，图形中用 U、W 表示，其符号由轨 迹 1 和 2 的方向确定。 该指令执行如图 3.3.18 所示 A→B→C→D→A 的轨迹动作。 ★ 园锥端面切削循环 格式： G81 X__Z__ K__F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为切削终点 C 在工件坐标系下的 坐标； 增量值编程时，为切削终点 C 相对于循环起点 A 的有向距离，图形中用 U、W 表示。 K：为切削起点 B 相对于切削终点 C 的 Z 向有向距离。 该指令执行如图 3.3.19 所示 A→B→C→D→A 的轨迹动作。+XBw 1R A2F 3F C4Ru/2k zD x/2 +Z图3.3.19 园锥端面切削循环38世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书例 12：如图 3.3.20 所示，用 G81 指令编程，点画线代表毛坯。33.5 3 8图 3.3.20 G81 切削循环编程实例% G90 G00 X60 Z45 M03（选定坐标系，主轴正转，到循环起点） N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深 2mm） N3 X25 Z29.5 K-3.5 （每次吃刀均为 2mm，） N4 X25 Z27.5 K-3.5 （每次切削起点位，距工件外圆面 5mm，故 （加工第四次循环，吃刀深 2mm） N5 X25 Z25.5 K-3.5 （主轴停） N6 M05 （主程序结束并复位） N7 M30K 值为-3.5）Φ5539Φ25世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书(3) 螺纹切削循环 G82 ★ 直螺纹切削循环 格式： G82 X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点 C 在工件坐标系下的 坐标； 增量值编程时，为螺纹终点 C 相对于循环起点 A 的有向距离，图形中用 U、W 表示，其符号由轨 迹 1 和 2 的方向确定； R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为 Z 向回 退量；E 为 X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用 回退功能； C：螺纹头数，为 0 或 1 时切削单头螺纹； P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点 的主轴转角(缺省值为 0)；多头螺纹切削时，为相邻螺 纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。 F：螺纹导程； 该指令执行图 3.3.21 所示 A→B→C→D→E→A 的轨迹动作。X D 3R e x/2 r C 4R 1R 2F B +Z L A u/2 z w图3.3.21 直螺纹切削循环40世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书注意： 螺纹切削循环同G32螺纹切削一样，在进给保持状态下，该循 环在完成全部动作之后才停止运动。★ 锥螺纹切削循环 格式： G82 X__Z__ I__R__E__C__P__F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点 C 在工件坐标系下的 坐标； 增量值编程时，为螺纹终点 C 相对于循环起点 A 的有向距离，图形中用 U、W 表示。 I：为螺纹起点 B 与螺纹终点 C 的半径差。其符号为差的 符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)； R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为 Z 向回 退量；E 为 X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用 回退功能； C：螺纹头数，为 0 或 1 时切削单头螺纹； P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点 的主轴转角(缺省值为 0)；多头螺纹切削时，为相 邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。 F：螺纹导程; 该指令执行图 3.3.22 所示 A→B→C→D→A 的轨迹动作。41世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书+Xz D 3R e x/2 r Cw 4R 1R 2F B L A u/2 i +Z图 3.3.22 锥螺纹切削循环例 13：如图 3.3.23 所示，用 G82 指令编程，毛坯外形已加工完成。 100 80图 3.3.23 G82 切削循环编程实例% G00 X35 Z104（选定坐标系 G55，到循环起点）（主轴以 300r/min 正转） N2 M03 S300 N3 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3（第一次循环切螺纹，切深 0.8mm） N4 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3 （第二次循环切螺纹，切深 0.4mm）N5 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3 （第三次循环切螺纹，切深 0.4mm） N6 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3 （第四次循环切螺纹，切深 0.16mm） （主轴停、主程序结束并复位） N7 M3042M30× 1.5(双头)世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书3.3.7 复合循环 有四类复合循环，分别是 G71：内（外）径粗车复合循环； G72：端面粗车复合循环； G73：封闭轮廓复合循环； G76：螺纹切削复合循环； 运用这组复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀 量，系统会自动计算粗加工路线和走刀次数。 (1) 内（外）径粗车复合循环 G71 ★ 无凹槽加工时 格式： G71 U(?d) R(r) P(ns) Q(nf) X(?x) Z(?z) F(f) S(s) T(t)； 说明： 该指令执行如图 3.3.24 所示的粗加工和精加工，其中精 加工路径为 A→A'→B'→B 的轨迹。 △d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢 量 AA′决定； r：每次退刀量； ns：精加工路径第一程序段(即图中的 AA')的顺序号； nf：精加工路径最后程序段(即图中的 B'B)的顺序号； x ：X 方向精加工余量； z ：Z 方向精加工余量； f，s，t：粗加工时 G71 中编程的 F、S、T 有效，而精加工时 处于 ns 到 nf 程序段之间的 F、S、T 有效。 G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，X( U)和Z( 的 W) 符号如图3.3.25所示。其中(+)表示沿轴正方向移动，(-)表示沿轴负 方向移动。43世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书+X△z 4 3 7 8 12 11 2 6 15 10 14A ??r A r9 13●1 5d d△x/2+ O图 3.3.24 内、外径粗切复合循环A X(+) Z(-)BBA X(+) Z(+)X A′ A′ Z A′ A′X(-) Z(-) A B BX(-)Z(+) AA X(-) Z(-)BBA X(-)Z(+)Z A′ A′ X A′ A′X(+) Z(+) X(+) Z(-) A B B A图3.3.25G71复合循环下X( U)和Z( 的符号 W)44世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书★ 有凹槽加工时 格式： G71 U(?d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)； 说明： 该指令执行如图 3.3.26 所示的粗加工和精加工，其中精 加工路径为 A→A'→B'→B 的轨迹。4 3 B` 7
14 12 6 14 10 6 6 14 10 8 2 14 10 6 6 10 14 5A 1 9 B 13r△uA`e图3.3.26 内（外）径粗车复合循环G71d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢 量 AA′决定； r：每次退刀量； ns：精加工路径第一程序段(即图中的 AA')的顺序号； nf：精加工路径最后程序段(即图中的 B'B)的顺序号； e：精加工余量，其为 X 方向的等高距离；外径切削时 为正，内径切削时为负 f，s，t：粗加工时 G71 中编程的 F、S、T 有效，而精加工时 处于 ns 到 nf 程序段之间的 F、S、T 有效。 注意： (1) G71 指令必须带有 P，Q 地址 ns、nf，且与精加工路径起、 止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。 (2) ns的程序段必须为G00/G01指令，即从A到A'的动作必须是 直线或点定位运动。 (3) 在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序段中，不应包含子程 序。45世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书例 14：用外径粗加工复合循环编制图 3.3.27 所示零件的加工 程序：要求循环起始点在 A(46，3)，切削深度为 1.5mm（半径量）。 退刀量为 1mm，X 方向精加工余量为 0.4mm，Z 方向精加工余量 为 0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯。82 62 52 35 25Φ44Φ34Φ20R7R5 2× 45°图 3.3.27G71 外径复合循环编程实例%3327（见图 3.3.27） N1 G59 G00 X80 Z80 N2 M03 S400 N3 G01 X46 Z3 F100（选定坐标系 G55，到程序起点位置） （主轴以 400r/min 正转） （刀具到循环起点位置）N4 G71U1.5R1P5Q13X0.4 Z0.1（粗切量：1.5mm 精切量：X0.4mm Z0.1mm） （精加工轮廓起始行，到倒角延长线） N5 G00 X0 （精加工 2× 倒角） 45° N6 G01 X10 Z-2 N7 Z-20 N8 G02 U10 W-5 R5 N9 G01 W-10 N10 G03 U14 W-7 R7 N11 G01 Z-52 N12 U10 W-10（精加工Φ10 外圆） （精加工 R5 圆弧） （精加工Φ20 外圆） （精加工 R7 圆弧） （精加工Φ34 外圆） （精加工外圆锥）46Φ10世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书N13 W-20 N14 X50 N15G00 X80 Z80 N16 M05 N17 M30（精加工Φ44 外圆，精加工轮廓结束行） （退出已加工面） （回对刀点） （主轴停） （主程序结束并复位）例 15：用内径粗加工复合循环编制图 3.3.28 所示零件的加工 程序：要求循环起始点在 A(46，3)，切削深度为 1.5mm（半径量）。 退刀量为 1mm，X 方向精加工余量为 0.4mm，Z 方向精加工余量 为 0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯。82 62 52 35 25R5R7Φ10Φ20Φ342× 45°图 3.3.28G71 内径复合循环编程实例 （换一号刀，确定其坐标系） （到程序起点或换刀点位置） （主轴以 400r/min 正转） （到循环起点位置）%3328（见图 3.3.28） N1 T X80 Z80 N3 M03 S400 N4 X6 Z547Φ44Φ8世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书G71U1R1P8Q16X-0.4Z0.1 F100 （内径粗切循环加工） N5 G00 X80 Z80 （粗切后，到换刀点位置） （换二号刀，确定其坐标系） N6 T G42 X6 Z5 （二号刀加入刀尖园弧半径补偿） （精加工轮廓开始，到Φ44 外圆处） N8 G00 X44 （精加工Φ44 外圆） N9 G01 W-20 F80 （精加工外圆锥） N10 U-10 W-10 （精加工Φ34 外圆） N11 W-10 N12 G03 U-14 W-7 R7 （精加工 R7 圆弧）（精加工Φ20 外圆） N13 G01 W-10 N14 G02 U-10 W-5 R5 （精加工 R5 圆弧） （精加工Φ10 外圆） N15 G01 Z-80 （精加工倒 2× 角，精加工轮廓结束） 45° N16 U-4 W-2 （退出已加工表面，取消刀尖园弧半径补偿） N17 G40 X4 （退出工件内孔） N18 G00 Z80 （回程序起点或换刀点位置） N19 X80 （主轴停、主程序结束并复位） N20 M30 例 16：用有凹槽的外径粗加工复合循环编制图 3.3.29 所示零 件的加工程序，其中点划线部分为工件毛坯。 61.5 10 5 (8) 32.5 17 12Φ30.66Φ22.66Φ26.66Φ40Φ18Φ28R4 45°48R10 30°图3.3.29G71有凹槽复合循环编程实例Φ202× 45°世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书%3329（见图 3.3.29） （换一号刀，确定其坐标系） N1 T X80 Z100 （到程序起点或换刀点位置） （主轴以 400r/min 正转） M03 S400 （到循环起点位置） N3 G00 X42 Z3 N4G71U1R1P8Q19E0.3F100 （有凹槽粗切循环加工） N5 G00 X80 Z100 N6 T G42 X42 Z3（粗加工后，到换刀点位置） （换二号刀，确定其坐标系） （二号刀加入刀尖园弧半径补偿）（精加工轮廓开始，到倒角延长线处） N8 G00 X10 角） N9 G01 X20 Z-2 F80 （精加工倒 2×45° （精加工Φ20 外圆） N10 Z-8 （精加工 R4 圆弧） N11 G02 X28 Z-12 R4 （精加工Φ28 外圆） N12 G01 Z-17 （精加工下切锥） N13 U-10 W-5 （精加工Φ18 外圆槽） N14 W-8 （精加工上切锥） N15 U8.66 W-2.5 （精加工Φ26.66 外圆） N16 Z-37.5 N17 G02 X30.66 W-14 R10（精加工 R10 下切圆弧） （精加工Φ30.66 外圆） N18 G01 W-10 （退出已加工表面，精加工轮廓结束） N19 X40 （取消半径补偿，返回换刀点位置） N20 G00 G40 X80 Z100 （主轴停、主程序结束并复位） N21 M3049世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书(2) 端面粗车复合循环 G72 格式： G72 W(?d) R(r) P(ns) Q(nf) X(?x) Z(?z) F(f) S(s) T(t)； 说明： 该循环与 G71 的区别仅在于切削方向平行于 X 轴。该指 令执行如图 3.3.30 所示的粗加工和精加工，其中精加工 路径为 A→A'→B'→B 的轨迹。 其中： △d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢 量 AA′决定； r：每次退刀量； ns：精加工路径第一程序段(即图中的 AA')的顺序号； nf：精加工路径最后程序段(即图中的 B'B)的顺序号； x ：X 方向精加工余量； z ：Z 方向精加工余量； f、s、t：粗加工时 G71 中编程的 F、S、T 有效，而精加工时 处于 ns 到 nf 程序段之间的 F、S、T 有效。 z +X 21 22 20 18 14 23 16 19 15 10 11 7 3 +Z图3.3.30 端面粗车复合循环G72dd 17 13 9 r 12 6 8 2 r 4 x 5 150世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书G72切削循环下，切削进给方向平行于X轴，X( U)和Z( W) 的符号如图3.3.31所示。其中(+)表示沿轴的正方向移动，(-)表示沿 轴负方向移动。A X(+) Z(-)A'A'AX(+) Z(+) X B B X(-) Z(-) Z X(-) Z(+) B BAA' A'AA X(-) Z(-) BA'A' X(-) Z(+)AZBBXBX(+) Z(-) A A' A'X(+) Z(+) A图3.3.31G72复合循环下X( U)和Z( 的符号 W)51世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书注意： (1) G72 指令必须带有 P，Q 地址，否则不能进行该循环加工。 (2) 在ns的程序段中应包含G00/G01指令，进行由A到A'的动 作，且该程序段中不应编有X向移动指令。 (3) 在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序段中，可以有 G02/G03 指令，但不应包含子程序。 例 17：编制图 3.3.32 所示零件的加工程序：要求循环起始点 在 A(80，1)，切削深度为 1.2mm。退刀量为 1mm，X 方向精加工 余量为 0.2mm，Z 方向精加工余量为 0.5mm，其中点划线部分为工 件毛坯60 50 40 26 15Φ54Φ74Φ30R4R2 2× 45°图3.3.32 %3331（见图 3.3.32 ） N1 T X100 Z80 N3 M03 S400 N4 X80 Z1G72外径粗切复合循环编程实例（换一号刀，确定其坐标系） （到程序起点或换刀点位置） （主轴以 400r/min 正转） （到循环起点位置） （外端面粗切循环加工） （粗加工后，到换刀点位置） （加入刀尖园弧半径补偿）N5 G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100 N6 G00 X100 Z80 N7 G42 X80 Z152Φ10世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书N8 G00 Z-56 N9 G01 X54 Z-40 F80 N10 Z-30 N11 G02 U-8 W4 R4 N12 G01 X30 N13 Z-15 N14 U-16 N15 G03 U-4 W2 R2 N16 Z-2 N17 U-6 W3 N18 G00 X50 N19 G40 X100 Z80 N20 M30（精加工轮廓开始，到锥面延长线处） （精加工锥面） （精加工Φ54 外圆） （精加工 R4 圆弧） （精加工 Z26 处端面） （精加工Φ30 外圆） （精加工 Z15 处端面） （精加工 R2 圆弧） （精加工Φ10 外圆） （精加工倒 2× 角，精加工轮廓结束） 45° （退出已加工表面） （取消半径补偿，返回程序起点位置） （主轴停、主程序结束并复位）例 18：编制图 3.3.33 所示零件的加工程序：要求循环起始点 在 A(6，3)，切削深度为 1.2mm。退刀量为 1mm，X 方向精加工余 量为 0.2mm，Z 方向精加工余量为 0.5mm，其中点划线部分为工件 毛坯 6045 34 20 10Φ10Φ30Φ54Φ8R2 2× 45°R4图3.3.33G72内径粗切复合循环编程实例53Φ74世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书% X100 Z80 N2 M03 S400 N3 G00 X6 Z3 N5 G00 Z-61 N6 G01 U6 W3 F80 N7 W10 N8 G03 U4 W2 R2 N9 G01 X30 N10 Z-34 N11 X46 N12 G02 U8 W4 R4 N13 G01 Z-20 N14 U20 W10 N15 Z3 N16 G00 X100 Z80 N17 M30 （设立坐标系，定义对刀点的位置） （主轴以 400r/min 正转） （到循环起点位置） （精加工轮廓开始，到倒角延长线处） （精加工倒 2× 角） 45° （精加工Φ10 外圆） （精加工 R2 圆弧） （精加工 Z45 处端面） （精加工Φ30 外圆） （精加工 Z34 处端面） （精加工 R4 圆弧） （精加工Φ54 外圆） （精加工锥面） （精加工Φ74 外圆，精加工轮廓结束） （返回对刀点位置） （主轴停、主程序结束并复位）G72W1.2R1P5Q15X-0.2Z0.5F100（内端面粗切循环加工）(3) 闭环车削复合循环 G73 格式：G73 U(? W(? R(r) P(ns) Q(nf) X(? Z(? F(f) S(s) T(t) I) K) x) z)说明： 该功能在切削工件时刀具轨迹为如图 3.3.34 所示的封闭 回路，刀具逐渐进给，使封闭切削回路逐渐向零件最终 形状靠近，最终切削成