谁能帮忙看懂这程序的


你的scl、sda本来就都没定义

把sda初始囮成了全局变量更是错的离谱……

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中级会员, 积分 200, 距离下一级还需 300 积分

虽然是个坟贴但是我还是要回一下。我是焊在板子上的使用了飞线,没有杜邦线连接
目前还在查看下一步更换MPU6050吧
原子哥一直说自检要放平,我初始化时就放平了因为焊在板子上,所以不是佷平

新手上路, 积分 24, 距离下一级还需 26 积分


原子哥你没有看懂我的问题啊!

就是在这个函数里面的一个判断条件if(result==0x3),我没理解错的话是当r ...


后面兩个或运算把低两位置1那就是3了

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