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关注玩物志微信号，就是让你乱花钱。　　自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。目前，自动化立体仓库的市场总值已经超过170亿元，根据中国物流技术协会信息中心调研情况，未来几年的自动化仓储市场需求将每年有17%的增长，2015年，自动化立体仓库的市场规模将超过320亿元。我国立体仓库面积大约有1.5亿平方米，自动化仓库2000多座，多层立体仓库不到10座。　　人工成本、土地成本和能耗成本陡增，物流业各个环节独立运作，重复建设造成资源浪费都成了制约物流业实现转型升级的瓶颈。面对全国经营性通用仓库，特别是自动化程度较高的立体仓库的短缺。国内电商以及大型企业不得不构建自动化仓储物流。在这样的发展趋势下，物流机器人将得到快速发展。　　在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。智能机器人运用到物流产业，其效率不言而喻。尤其货物搬运、周转，机器人都可以完全胜任，尤其在恶劣的天气条件下，有机器人来替代，可以说是非常安全的事情。首先不怠工，因为天气不耽误时间，还能提高货物周转效率。在未来智能工厂的构建中智能物流机器人将扮演重要角色.　　AGV机器人　　不论是普通制造业还是码头仓库，物料装卸和搬运都是物流的要素之一，在物流系统中成本占比也很高。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%，德国物流企业物料搬运费用占营业额的35%，日本物流搬运费用占10%，我国生产物流中装卸搬运费用约占加工成本的20%，所以企业一直都在最完美的自动化智能化的搬运技术和装备。AGV机器人一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用，在国内逐渐也有部分企业重视并应用AGV来完成一些简单的搬运任务。　　AGV机器人在我国汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业已有大规模应用。其中，汽车制造业(主要是零部件制造)使用AGV机器人的占比最高，约占43%；其次是电力行业，应用占比13%；柴油发动机、烟草、乳品和饮料行业的应用分别占AGV总量的9%、6%和6%左右。　　物流行业快速发展的一个重要标志就是物流自动化的进程不断加快，对于物流行业，企业厂内物流，自动化升级最主要的功臣自然是AGV机器人。AGV机器人是物流装备中自动化水平最高的产品，是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，几乎囊括了所有物流装备的技术。　　码垛机器人　　码垛作为自动化物流的重要环节之一，传统的码垛设备已经很难满足厂内自动化物流的发展需求，以传统码垛设备为例，机械式码垛机，具有占地面积大、程序更改复杂、耗电量大等缺点；采用人工搬运，劳动量大，工时多，无法保证码垛质量，影响产品顺利进入货仓，可能有百分之五十的产品由于码垛尺寸误差过大而无法进行正常存储，还需要重新整理。　　码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。　　目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。以发那科目前四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为160Kg、300Kg、450Kg、700Kg等型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的最大运动速度；搬运能力最高能达到1500次/小时。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，完全可以满足物流码垛作业的定位要求；从稳定性上讲，目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求；　　在成本控制方面，机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用最大化，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品中不断加入新的科技成果。比如：通过采用FANUC自主研发的2D（2维平面）和3D（3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。　　分拣抓取机器人　　拣选作业是由机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。　　目前抓取分拣机器人在仓储物流应用不是很多，有部分企业在尝试和研发生产中。未来，空无一人的仓库，一台台机器人将货架送到包装台，通过准确识别货物，分拣出需要的商品，打包后放在传输带上。这不是科幻电影，而是未来智能化的仓储物流现场。随着分拣机器人的研发、面市，无人仓储的梦想离现实越来越近。　　分拣机器人已经形成了样机，一旦这些智能化的分拣机器人应用于电子商务、工厂、物流等行业，将极大地提高仓储管理的工作效率，压缩人工成本。分拣机器人要进入市场仍需一段时间，短期内仓储系统必然是以自动化与人工辅助的形式存在的，要真正实现无人仓储还需要一段时间。工业机器人(indRobot)　
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京公网安备78京东也想用机器人管仓库，这事可能还没那么快
每到假日购物季，电商面临的最大考验之一就是物流。本来消费者就永远觉得送货太慢，而购物季需要应对的是比平常多几倍、甚至几十倍的订单。如何快速地分拣、打包以及配送，除了雇用大量的临时工以外，仓库本身的运营效率和自动化程度也非常重要。有不少电商已经尝试了用机器人管仓库，比如使用的 KIVA 机器人，会把订单商品所在的货架带到员工的面前，员工只需等待机器人的到来，伸手取下货物，打包，贴上标签，一个订单就准备好进入运输环节了。 Zara 等服装品牌在美国的物流服务商则研发了一种 Locus Bots，Locus 会搬着拣货箱在货架中游走，由旁边路过的工作人员把货物扫描后放进箱子，让它搬着去寻找下一个货架。最近，京东将位于北京亦庄总部附近的物流实验室开放参观，介绍了他们用机器人管仓库的最新进展。在这个无人仓中，京东展示了搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人以及无人叉车的实际操作。AGV 搬运机器人（右下）与六轴机器人（左）上图右下方的是 AGV 搬运机器人，用来搬运码放好货物的货物托盘，和 KIVA 机器人的运作原理类似，AGV 是利用地上贴着的二维码来导航的。左边的六轴机器人则是利用吸盘将货物重新码放，从现场展示的效果来看，码放的速度能够达到每秒一个。无人仓方案组工程师秦恒乐介绍，机器人在码放货物时，一层需要摆放几个、需要哪一面朝上都是由算法控制的，后台会根据提前录入的商品长宽高、商品类型、存放规则等数据，自动计算出机器人的码放方式。在小件分拣流程，需要货架穿梭车和分拣机器人的配合。货架穿梭车，两边的货架上是装有小件商品的货箱首先，货架穿梭车从两排的货架上将装有商品的货箱取下，放上传送带。一个个货箱会通过传送带，进入分拣流程。分拣机器人在六轴机器人分拣之前，货物会先进过内置有摄像头的“黑匣子”，这个黑匣子用来识别货物，起到验货的作用。接下来，分拣机器人会将货物从货箱中取出，分到小件打包的通道。这个 Delta 机器人每小时可以完成 3600 次的分拣。事实上，识别货物是最难的部分。目前，实验室中还只是用几百种商品进行试验，训练人工智能，学习不同摆放姿态的商品，而整个京东有上千万种商品，所谓人工智能需要学习的数量其实相当大。据京东 X 事业部负责人肖军介绍，为了训练这套算法，他们已经在京东分布于全国的 230 个仓库里分别建设了标准操作流程工位。但是从目前展示的几种机器人来看，真正的考验并不是机器人能做什么，或者能把动作完成得多快，而是在一个仓库中，如何调度、安排机器人，达到最高的效率。在机器还不够聪明的时候，或许让机器人帮助人提高效率才是最有效的办法。至于用图像识别和机器学习的方法训练人工智能，自动识别出每一件商品，听起来还很遥远。用一个统一条形码识别能解决的问题，似乎被弄得更复杂了。一起在现场展出的还有早前已经宣布过的无人车和无人机。无人车顶部标有数字 1-6 的就是储物仓，理论上来说，无人车一次可以运载多个订单。据京东无人车项目负责人介绍，未来无人车的应用场景主要是写字楼、居民区以及办公园区内，运送日常的小件商品。运营初期，无人车将会运用在“极速达”配送。目前展出的车型只是京东无人车战略的第一步，接下来应对更多复杂场景的无人车还在开发当中。现场静置展示的无人车，大小相当于超市手推车目前，我们还不知道无人车会怎样解决自己按电梯，以及如何防盗，但是今年双十一这些超市大小的无人车就会在北京进行试运营。到时候，部分用户下单之后或许能看到无人车的“表演”。无人机则是在今年 6·18 开始在江苏宿迁试运营的。京东无人机业务的负责人刘艳光告诉《好奇心日报》，无人机将主要在农村地区运营，采用从配送站到乡村推广员之间用固定航线配送的方式，接下来还将在全国的四个城市做进一步的测试。今年双十一，无人机也是京东想要展示的物流创新之一。目前，京东在全国有 8 万多名配送员、几百万平方米的仓库，一直以来，京东在自营物流体系上的投入都相当大。所有机器人和物流整体解决方案的开发、设计都是由京东 X 事业部负责的，这个正式成立于今年 3 月的部门如今已经有 7000 多人，获得超过 100 项专利。肖军介绍，他们将于明年年初开始建设一个三万平米的无人仓，预计到 2018 年开始投入使用。用机器人让仓库和运输跑得快一些是每家电商都想做的事情，至于如今的 X 事业部能够做到哪一步，还得出了实验室再看。
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成功的亚马逊背后 藏着无数“搬砖”机器人
来源：深窗综合&|& 15:11&编辑：杨小娴
OFweek机器人网讯：亚马逊的仓库里十分繁忙：工人们把商品进入黄黑色的箱子；高耸的液压臂举起沉重的箱子；橙色机器人大军沿地面前进，运载着从畅销书到厨房用具的各种商品。这些就是亚马逊2012年斥资7.75亿美元收购的Kiva机器人。通过这次收购，52岁的亚马逊首席执行官杰夫&贝索斯（Jeff Bezos）几乎成为整个行业的主宰。他决定只在亚马逊使用这些机器人，不再向其他仓库运营商和零售商销售Kiva产品。这些公司已经变得有些依赖Kiva机器人。由于合同到期，他们不得不另想办法，跟上消费者对配送速度的需求。唯一的问题是，市场上根本就没有其他选择，Kiva机器人属于&独此一家&。四年之后，才有几家创业公司终于准备好推出Kiva的替代产品，为世界各地的仓库提供新的机器人。亚马逊的Kiva机器人证明，这种类型的自动化比完全使用人力更有效率。新出现的机器人看起来有些不同，部分原因是这个行业仍然在试验阶段，另一个原因则和专利有关。一些机器人侧重于从货架上取物品，另一些机器人带有触摸屏，可以四处移动。所有这些项目都旨在帮助零售商省钱，将商品尽快送到你家门口。亚马逊的Kiva机器人高效率仓库能省多少钱？亚马逊总共拥有约3万个Kiva机器人，分布在全球各地的仓库里。公司全球运营和客户服务高级副总裁戴夫&克拉克（Dave Clark）估计，机器人的采用将运营费用压低了20%左右。德意志银行的一个分析现实，在一个新的仓库配备机器人可以节省总共2200万美元的开支。把Kivas引入约100个还没有实施这种技术的亚马逊配送中心，可以让该公司再节省25亿美元。&要在电子商务领域有所建树，你就需要高效率的仓库，&Flexe首席执行官卡尔&施博特（Karl Siebrecht）说。该公司自称是仓库业的Airbnb。几乎无休止从仓库货架上取下各种商品，把它们放在一个盒子里，然后配送到顾客家里&&亚马逊是第一家面对这种挑战的公司。现在，电子商务在零售业领域的分量越来越大，越来越多的公司也变得更加重视电子商务。&整个行业都在向自动化迈进，&施博特说。但就目前来说，大规模采用的自动化技术的公司只有亚马逊，这在很大程度上要归功于Kiva。全球最大规模的零售商，比如沃尔玛、梅西公司和塔吉特等等，它们的仓库都还没有广泛采用机器人系统，使用的还是老办法&&也就是使用人力，从货架上选取商品，然后把它们放在箱子里，再把箱子放在传送带上。对于仓库机器人制造商来说，潜在市场十分广阔。有些物流公司自己就有仓库，它们已经开始自己设计机器人，一些雄心勃勃的工程师看到了这个市场的潜力，决定卷起袖子大干一场。有一个仓库机器人初创公司甚至就是Kiva之前的员工创办的。可以看到，自动化军备竞赛已经拉开了帷幕。
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没事就往下面跑，那里一堆异常机器人有很多都是半觉醒的，因为没绕对才异常的，福特都舍不得扔全保存起来了，最后放了一个大招
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