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网页控制Openwrt串口
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最最最简单的网页控制wifi程序受Liuviking启发，我也开始研究乔帮主的网页控制程序，其版面布局功能非常强大，不过也因此需要安装lighttpd，lighttpd-mod-cgi，lighttpd-mod-fastcgi，php5-cgi，php5-fastcgi，libsqlite3等很多程序，造成自行安装比较复杂，配置文件多，一旦出现问题也较难排查，而且需要占比较多的rom，理论上会消耗更多的CPU资源，而且diy玩家也比较难对其进行修改。能不能有一种更简单的网页控制程序呢？Liuviking的ser2net组件虽好，可不能用在web服务器上。我目光转向了luci，openWRT的标准网页管理程序是luci，它是一个web application，既然是web app，那自然本来就有http server和application server了，能不能利用它呢？经过一番研究，发现luci的http server是uhttpd，application是一个比较精简的语言Lua写的，传说中这个Lua语言还比较强大，那应该是没有问题了。不过这个Lua在中国知名度还是比较小，国内的参考资料还是比较少，幸好它是几乎所有东西开源的，Lua, Luci, CGILua等待，很多时候可以上去官网看源代码。首先要正确安装和启动mjpg-streamer，这个就不多说了。 压缩包里有3个文件： web2ser，用winSCP上传到路由/www/cgi-bin/目录，并设文件权限“0777”令其可被执行。 wificar，用winSCP上传到路由/etc/init.d/目录，并设权限“0777”令其可被执行，然后还要在putty执行命令/etc/init.d/wificar enable去启用它。 car.htm，这个可以在本地运行，也可以放到/www/目录，通过下面的网址来访问： 我们还需要设置串口的速度为9600，stty是Linux的一个核心工具，但openWRT为了精简而默认没有安装，我们需要安装它。 opkg update opkg install coreutils-stty
按键定义和Liuviking的一样，都是发送0-6的字符，应该可以通用。我的小车正在制作中，欢迎大家一起来探讨，本程序的代码原理在空间有详细介绍。
网页控制篇由于苦寻乔帮主的wifirobot_car_for26.ipk未果，但是却找到一个wifirobot_1.0_brcm-2.4.ipk的文件，这个是不能在2.6的系统上安装的。虽然已经决定用Liuviking的ser2net方案，但始终还是觉得web版的控制程序有必要，ser2net必须用特定的应用程序来控制，web版只需要一个浏览器即可，还是挺方便的。于是我决定研究wifirobot_1.0_brcm-2.4.ipk这个文件，打算把它移植到2.6的系统。通过分析，发现乔帮主的程序里安装了下面几个程序，我们首先安装它们。opkg install lighttpdopkg install lighttpd-mod-cgiopkg install lighttpd-mod-fastcgiopkg install php5-cgiopkg install php5-fastcgiopkg install libsqlite3opkg install coreutils-stty
用winRAR打开wifirobot_1.0_brcm-2.4.ipk，一直看到有一个data的文件夹，全部解压出来。先修改一下文件/etc/init.d/wifirobot, 串口“tts/0”要改为“ttyS0”，波特率57600要改为9600。还有app_car.php, app_ir.php，串口“tts/0”要改为“ttyS0”然后把下面的文件通过WinSCP拷贝上去：/etc/全部/web/全部还要设置权限和启动项，在putty里输入：chmod 777 /etc/init.d/wifirobot/etc/init.d/wifirobot enable首先启动mjpg-streamer，测试一下是否运转：然后启动web服务器：/usr/sbin/lighttpd -f /etc/lighttpd/lighttpd.conf & /dev/tty 2&&1测试页面:如无意外应该就可以看到控制页面了。再探网页控制篇之前研究了乔帮主的网页控制程序，其版面布局功能非常强大，不过也因此需要安装lighttpd，lighttpd-mod-cgi，lighttpd-mod-fastcgi，php5-cgi，php5-fastcgi，libsqlite3等很多程序，造成自行安装比较复杂，一旦出现问题也较难排查，而且需要占比较多的rom，理论上会消耗更多的CPU资源，而且diy玩家也比较难对其进行修改。能不能有一种更简单的网页控制程序呢？Liuviking的ser2net组件虽好，可不能用在web服务器上。我目光转向了luci，openWRT的标准网页管理程序是luci，它是一个web application，既然是web app，那自然本来就有http server和application server了，能不能利用它呢？经过一番研究，发现luci的http server是uhttpd，application是一个比较精简的语言Lua写的，传说中这个Lua语言还比较强大，那应该是没有问题了。不过这个Lua在中国知名度还是比较小，国内的参考资料还是比较少，幸好它是几乎所有东西开源的，Lua, Luci, CGILua等待，很多时候可以上去官网看源代码。
下面我们来研究怎么实现我们的要求。首先是Lua的入门，用记事本新建一个test.lua的文件，里面的内容是：print(&hello,lua&)用winSCP上传到路由，上传后修改其属性为&0777&，令其可以被执行，然后我们用putty登录，执行命令：lua test.lua我们应该可以在屏幕上看到hello,lua这几个字。
然后是测试串口，这个其实非常简单，新建2ser.lua，里面的内容是：io.output(&/dev/ttyS0&)io.write(& test1 &)上传，改属性，TTL线连接电脑，打开超级终端，putty执行：lua2ser.lua就可以在超级终端看到test1这几个字了。
再来就是看看web和Lua是怎么连接的，新建test文件（没有后缀名），内容如下：#!/usr/bin/luaprint(&hello,lua&)保存为UNIX格式（这个可能要UltraEdit或Notepad++等强力编辑工具）上传到/www/cgi-bin/目录下，改属性，在浏览器查看浏览器里应该就可以看到hello,lua这几个字。
web怎么向串口发送数据呢？新2ser文件，内容如下：#!/usr/bin/luaio.output(&/dev/ttyS0&)io.write(& test1 &)
保存为UNIX格式，上传到/www/cgi-bin/目录下，改属性，TTL线连接电脑，打开超级终端，在浏览器查看就可以在超级终端看到test1这几个字了。web怎么接收传递过来的参数呢？新建webtest文件（没有后缀名），内容如下：#!/usr/bin/luaprint(os.getenv(&QUERY_STRING&))
保存为UNIX格式（这个可能要UltraEdit或Notepad++等强力编辑工具）上传到/www/cgi-bin/目录下，改属性，在浏览器查看浏览器里应该就可以看到abc这几个字。最后就把这些命令组合起来，新web2ser文件，内容如下：#!/usr/bin/luaio.output(&/dev/ttyS0&)io.write(os.getenv(&QUERY_STRING&))
保存为UNIX格式，上传到/www/cgi-bin/目录下，改属性，TTL线连接电脑，打开超级终端，在浏览器查看就可以在超级终端看到abc这几个字我们还需要设置串口的速度为9600，stty是Linux的一个核心工具，但openWRT为了精简而默认没有安装，我们需要安装它。opkg updateopkg install coreutils-stty
然后加到启动项/etc/init.d/wificar里/usr/bin/stty -F /dev/ttyS0 raw speed 9600这是我的wificar文件，如果你没有这个文件，可以新建一个，内容如下#!/bin/sh /mon START=80 start() {/usr/bin/stty -F /dev/ttyS0 raw speed 9600ser2net -c /etc/ser2net.conf}stop(){killall mjpg_streamer}
注意保存为UNIX格式，用winSCP上传到路由并设权限“0777”令其可被执行，然后还要执行命令/etc/init.d/wificar enable去启用它。
我们还要写一个网页去整合视频和控制按键。新建一个car.htm文件，内容如下：&div style=&float:left&&&script&function sendSer(value){document.getElementById(&ser&).src=&http://192.168.1.1/cgi-bin/web2ser?&+}&/script&&table&&tr&&td/&&img id=&ser& width=&1& height=&1&&&td&&input type=&button& onmousedown=&sendSer('1')& onmouseup=&sendSer('0')& value=&前进& /&&/td&&td/&&/tr&&tr&&td&&input type=&button& onmousedown=&sendSer('2')& onmouseup=&sendSer('0')& value=&左转& /&&/td&&td/&&td&&input type=&button& onmousedown=&sendSer('4')& onmouseup=&sendSer('0')& value=&右转& /&&/td&&/tr&&tr&&td/&&td&&input type=&button& onmousedown=&sendSer('3')& onmouseup=&sendSer('0')& value=&后退& /&&/td&&td/&&/tr&&tr&&td colspan=&3& align=&middle&& &input type=&button& onclick=&sendSer('5')& value=&舵机向上& /&&/td&&/tr&&tr&&td colspan=&3& align=&middle&& &input type=&button& onclick=&sendSer('6')& value=&舵机向下& /&&/td&&/tr&&/table&&/div&&div style=&float:left&&&iframe width=&640& height=&480& src=&http://192.168.1.1:8080/?action=stream&/&&/div&
这个文件可以直接本地运行，也可以放到服务器/www下面，那样就可以通过下面的网址来访问： 直接下载：
###更新###由于我的上位机改了，发送的不再限于可见字符，ser2net就没问题，但这个网页版控制程序也需要修改了。 真的很强大，只需要几行就搞定了。 在web2ser同一个文件夹下面，新建一个byte2ser文件，设置一样的权限，内容如下：#!/usr/bin/luaa=os.getenv(&QUERY_STRING&)io.output(&/dev/ttyATH0&)for w in string.gmatch(a,&%d+&) doio.write(string.char(tonumber(w)))end
a是url的参数，用gmatch提取所有的数字，分别将数字转换为char，发送到ttyATH0，就可以了。 网页控制例子： byte2ser接收到参数“65,66,67”，提取出数字65，66，67，并转换为char，&A&, &B& 和 “C”，发送到串口。其实参数里面，所有非数字的字符都可以用来做分隔符，例子用的是逗号“，”，你可以用加号“+”，空格“ ”，或者英文字符都可以，比如下面的参数都可以被识别：65+66+5a66b67
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生活就是油盐酱醋再加一点糖，快活就是一天到晚乐呵呵的忙
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做一个简单的人，踏实而务实，不沉溺幻想，不庸人自扰
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& & 凡是地址栏填入的。比如【】和【】，网页都出现这个【Bad Gateway&&The process did not produce any response】错误，是啥原因？
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& & 凡是地址栏填入的。比如【http://192.168.1.1/cgi-bin/2ser】和【http://192.168.1.1/cgi-bin/ ...
肯定啊 192.168.1.1 是本地地址 每个路由器里面都不一样的···
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这个方法能工作吗？
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一直在寻找这样的技术：
就是在一个网页里能集成显示WIFI继电器的开关和摄像头显示，从而实现一个无线机器人的100多个小电机的正反转动，从而实现机器人被人远程控制上街购物逛商场。
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楼主我测试了不成功啊，提示Unable to launch the requested CGI program:
&&/www/cgi-bin/lua1: No such file or directory
还需要做那些工作吗？
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& & 凡是地址栏填入的。比如【http://192.168.1.1/cgi-bin/2ser】和【http://192.168.1.1/cgi-bin/ ...
Content-Type: text/plain
可以通过。
这是告诉浏览器将网页解释成纯文本。
#!/usr/bin/lua
--[[HTTP header
Content-Type: text/plain
Hello, world.
-- body of page
for i = 1, 10 do
&&print (i, i * 2)
end -- for
print(&Hello&)
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