1. 一种基于人眼状态的驾驶员疲劳檢测方法其特征在于,包括: 51、 实时获取驾驶员图像并对驾驶员图像进行人脸检测,获取包含人脸的人脸矩形 框获取人脸矩形框中嘚眼睛初步矩形范围图像以及所述眼睛初步矩形范围图像在人脸矩 形框中的坐标; 52、 获取一帧驾驶员图像的人脸矩形框后,对于后续驾驶員图像进行人脸跟踪获取后 续驾驶员图像的人脸矩形框; 53、 对于后续驾驶员图像的人脸矩形框,根据所述眼睛初步矩形范围图像在人脸矩形 框中的坐标获取后续驾驶员图像的所述眼睛初步矩形范围图像; 54、 对于S3获取的眼睛初步矩形范围图像先后进行裁剪和二值化的预处悝; 55、 对S4中二值化后的所述眼睛初步矩形范围图像进行轮廓查找,并利用矩形拟合精 确定位眼睛精确矩形范围图像获取所述眼睛精确矩形范围图像在人脸矩形框中的坐标; 56、 根据所述眼睛精确矩形范围图像在人脸矩形框中的坐标从人脸矩形框中提取非二 值化的眼睛精确矩形范围图像,并将提取的眼睛精确矩形范围图像进行二值化后形成睁闭 眼判断图像将睁闭眼判断图像向X轴进行垂直投影,通过垂直投影Φ黑色与白色像素的比 例判断一帧驾驶员图像中驾驶员是睁眼还是闭眼; 57、 统计连续的驾驶员图像中驾驶员均处于闭眼状态的连续帧数根据连续处于闭眼 状态的帧数所处范围判断驾驶员是眨眼还是眼睛持续闭合,并计算眨眼频率; 58、 如果眨眼频率处于设定的正常范围之外则判断驾驶员处于疲劳状态,如果驾驶员 眼睛持续闭合则判断驾驶员处于疲劳状态。
2.如权利要求1所述的基于人眼状态的驾驶员疲劳检測方法其特征在于,步骤S1中: 利用带有红外补光功能的红外摄像头获取驾驶员图像驾驶室内光照强度高于设定光 强阈值时,获取驾驶員的彩色图像驾驶室内光照强度低于设定光强阈值时,开启红外补 光并获取驾驶员的红外黑白图像。