另外tum的计算机视觉组做的lsd slam,用單目相机做三维slam也是相当的生猛 不过,其实SLAM和定位还是有点区别的slam前端算法和定位到是差不多,但后端那些优化算法和定位还是不一樣的楼主到底是想问定位还是slam?
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