拍照搜题秒出答案,一键查看所有搜题记录
拍照搜题秒出答案,一键查看所有搜题记录
拍照搜题秒出答案,一键查看所有搜题记录
状态反馈状态反馈极点配置置课夲上讲的很简单但是真正搭建simulink模型的时候会发现not so easy。最开始搭建的时候直接把算出来的K当作状态x的增益反馈回去了今天又重新思考下,狀态增益的反馈量应该是-b*k将得出的-b*k*x(3*1)矩阵回代到状态方程里面,这样才能得出正确的结果但是由上面搭建的两个模型明显可以看出來,simulink分解后的结果明显没有第二个精确