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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-20 20:21 标签： 扫地机器人怎么充电视频

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   扫地机器人怎么充电视频DIY原理：利用机器人前面的4个红外线传感模块进行避障程序运行方式有单边寻边方式、随机避障方式、正方形沿边扩大方式、三角波形方式。扫哋电机有断续工作、连续工作

如果机器人电源电压不足时，在单边寻边避障方式基础上开启寻迹（机器人低部的三个寻迹传感器）寻找牆边的充电位置充电位置是一条30公分的黑线来引导机器人于充电器对接，充电器触点是磁助力触点当机器人接近充电器时，利用磁力防止小位置的偏离使触点良好接触。    避悬崖也是利用三个寻迹传感器完成的：在同一时间内三个寻迹传感器没有反馈表示悬空，使机器人后退5公分旋转180度，做掉头行驶    主要考虑机器人的寿命问题，驱动主轴采用步进电机用单片机P2驱动ULN2003驱动步进电机，步进电机电原鼡DC-DC模块来调节所需的驱动电流和主轴的力度。    扫地减速电机是在网上购的只是电机的寿命太短，于是拆了VCD的旧机芯利用光驱的主轴電机和减速机搭配，增加电机寿命
设定三组开关机时间，实现自动化单按清扫键，只运行30分钟    具有低电压检测、充电检测、充电结束檢测全面采用TL431精确检测    电池是4000MA的锂电，正常工作电流1500MA外壳是云台监控器罩，    经过两周的测试使用效果良好，噪声低寿命长。    程序還有待于提高更加智能化，如果用89S52做计划、合理、不重复打扫卫生很困难！89S52的所有端口都被利用了，没有扩展空间（增加避障传感器数量减少盲区，可以增加人机互动）

入门级智能吸尘器, 积分 18, 距离下一級还需 32 积分

前几天轮子修好后正常工作了两次，正常充电了两次
然后就发现充不进去电。
拆开电池测电压14v。
同时测充电底座输出的兩个端子空载和连接地宝520时均显示24v.

后面铭牌写着输出17.5v


科沃斯扫地机器人怎么充电视频520充电底座输出电压24v,正常吗？

入门级智能吸尘器, 积分 18, 距离下一级还需 32 积分

电池电压升了这么多证明电池内阻非常大，你可以尝试把电池放光电再充慢电连续3次看看能不能恢复，如果 ...

充电底座输出电压24v是正常的吗？
后面铭牌写着标准输出17.5v.

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