arduino的串口的rx和tx分别是用来tx,rx传输数据是受到延时函数的影响,那位有比较好的解决办

我有一个控制汽车的Arduino我需要一個指南针来自动控制汽车,我的想法是:

获得一个运行在android上的罗盘并使用usb连接提供数据以发送十六进制数据(作为串行连接)。

我可以在Arduino上設置TX/RX引脚但我不知道Android的能力以及我是否能真正做到这一点。要怎样才能实现这一点呢

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