如何提高机器人机器人用伺服电机分类的响应速度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-08-28 06:07 标签： 机器人用伺服电机分类
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一大堆伺服电机来袭 总有一款适合你！
导读： 这些产品除了适用于机器人外，还适用于多行业生产中，比如数控机床、印刷包装机械、纺织机械等等。相信以上这些应用于机器人的伺服电机产品，在集成方案中，能一定程度满足您的行业需要，或者不通过机器人，也能对您的生产线自动化提升起到积极作用。
& & & & &一大堆工业机器人伺服电机，总有一款适合你！
& & & & &工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的，因此大量机床厂商选择机器人作为产品转型升级的方向。
& & & & &工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块，一块是电机本体，一块则是运动控制系统。
& & & & &电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。
伺服控制系统
& & & & &是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。
& & & & &工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
& & & & &工业机器人伺服系统要求讲完了，以下，让我们来看看这一大堆工业机器人伺服产品，种类繁多，行业齐全，说不定就有适合你所在行业的相关伺服产品，甚至是对应的机器人集成方案。
（上海）贸易有限公司运动控制器SANMOTION C
& & & & &集运动控制、机器人控制和顺序控制于一体，可降低设备成本，同时缩短开发周期。其接口可使用多种不同类型的工业网络。最适合用于搬运机器人、一般工业机械等。另外，开发了配套的图像处理装置和触控面板。
& & & & &DX200有专为小型机器人服务的尺寸W600&H950&D520mm，和专为大型机器人服务的尺寸W600&H950&D640mm。同时，DX200采用可堆叠的低地台基板，在不带有变压器模块时，通过堆叠可实现设置空间的最小化。
桑川电气三碁SAD2系列高性能泛用型伺服系统
& & & & &本伺服系统具有自动减振控制功能，能自动检测机器人手臂前端等机械的振动情况，并将其减至最弱，广泛应用于关节机器人、线性机械手。
深圳市正弦电气EA100系列通用伺服驱动器
& & & & &EA100系列通用型伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，该系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点，同时支持2500线增量式编码器和17位高精度绝对式编码器的电机，满足对成本和性能的不同要求，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
深圳众为兴QC驱控一体系统
& & & & &众为兴QC驱控一体系统作为机器人方案的典型驱控一体化技术平台，除了出众的空间体积设计外，更重要的保证功能、性能的提升，最大幅度的提升机器人的控制效能。两个根本指标解释了如何提升高性能要求：指标1，让运动控制参与或得到伺服驱动单元电流环的控制运算；指标2，让伺服驱动器能预知运动控制的规划信息。
深圳阿尔法AS100交流伺服系统
& & & & &AS100交流伺服驱动器采用32位高性能数字信号处理器（DSP）、超大规模可编程门阵列（CPLD）及智能功率模块（IPM/SPM），集成度高、结构紧凑、保护功能完善、可靠性高，主要应用于数控机床、机器人、纺织设备、包装设备、印刷设备、自动化生产线等。
& & & & &从以上伺服系统产品的介绍中可知，这些产品除了适用于机器人外，还适用于多行业生产中，比如数控机床、印刷包装机械、纺织机械等等。相信以上这些应用于机器人的伺服电机产品，在工业机器人集成方案中，能一定程度满足您的行业需要，或者不通过机器人，也能对您的生产线自动化提升起到积极作用。&
来源：中国自动化网
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机器人用伺服电机的难度在哪里？
来源：中国自动化网作者：中国自动化网发布时间：
　　现在市场上已经有很多机器人运用伺服电机，不过一些机器人不需要安装伺服电机，一些机器人需要安装而且必须安装伺服电机，譬如说高精度机器人就必须安装高精度总线型伺服电机。
　　机器人用伺服并没有很大的难度 不过有一些局限性，不过经过研究都可以排除
　　1.伺服电机需要有伺服驱动，如果是迷你型机器人的话，多出伺服驱动会比较占用空间，增大机器人的体积和重量。
　　2.伺服电机的价格要比传动电机要昂贵，如果在不需要伺服电机的机器人上加上伺服电机的话，虽然会稍微增加机器人的可靠性，但是会增加不少的成本。
　　不过一直觉得电机只是一个机器人的一部分之一，比起电机的好坏，更重要的是机器人的软件方面，一个普通电机的机器人，只要软件编的好，效果是可以相当于用进口电机，软件一般的机器人的。
　　伺服电机对于当今的机器人来说已经相对来说比较成熟了。如果学习机器人的话，你可以在学习伺服的同时再去了解相关的其它技术，譬如说传感器，信息处理，自动控制 。
　　近日，德国倍福基于 PC 的 NC 和驱动技术用于一台绘画机器人。机器在画画时，5 根主轴负责控制运动，5 根辅助轴用于调色。3 根主轴(X、Y 和 R)必须随时完全同步。Z 轴通过画布的高度轮廓及支撑台控制。第 5 根主轴控制画刷位置，它可以与 R 轴同步，也可以与 R 轴不同步。德国倍福TwinCAT 使用这一信息来生成各种绘画选项。&控制器将数据转换成 CNC 指令。GUI 生成 G 代码，并将每个完整的笔触传输给 TwinCAT 来执行绘画任务。一幅成品画作需要成千山万个笔画，如果您想要一步就将所有笔画转换为它们的路点。
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工业机器人产业壮大瓶颈 需突破伺服控制技术
核心提示：《西夏资讯》
未来，国产机器人突破将以伺服控制为主要目标之一，实现伺服系统国产化，将有效降低机器人生产成本，提升本土品牌
《西夏资讯》
机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。
机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人？工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。其中，伺服系统又在机器人成本中占主导，以一台25.4万元的工业机器人为例，减速器、控制器、伺服电机系统等三个关键零部件的成本分别为8.5万元、2万元和9万元，总计为19.5万元。
伺服控制系统
工业进程的持续推进，对于自动化及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球最大需求市场。与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。伺服系统具有精度高、稳定性好、速度快等特点。随着国内机器人市场和数控机床行业的不断壮大，机器人销售量的增加，伺服系统的需求量将不断提高。
伺服控制系统是一种以位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
未来，国产机器人突破将以伺服控制为主要目标之一，实现伺服系统国产化，将有效降低机器人生产成本，提升本土品牌市场竞争力。
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