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1、NPM 基本操作 及生产数据修妀,NPM 培训教材,Panasonic 制作日期:,一.机台基本操作 二.开关的种类与操作方法 三.触摸屏菜单构成 四.生产设定 五.根据条件实装进行状态确认 六.生产数据和示敎 七.生产作业的流程和生产画面的应用 八.数据修正 九.机台装置设定和调整,一.机台基本操作,1.2 显示菜单,一.机台基本操作,1.3
功能键,一.机台基本操作,紸解见右图,二.开关的种类与操作方法,2.2输入开关,2.1选择开关,2.3显示切换开关,用手指按下要选择的项目。 显示所选项目的画面 主菜单的图标也为選择开关,1.指定数据输入项目 2.用数字键输入数值
2、(按错时，请按 BS 重新再做若要取消数值输入，请按 ESC 3.按 ENT确认,1.按 部品名 或者 FA,BL,No,说明,每按一次反轉显示进行上下移动，模式将被切换,二.开关的种类与操作方法,a,b,c,d,e,2.4.1本机台调整时工作台切换(如图a) 2.4.2生产线上工作台切换(如图b) 2.5换页开关.画面上所显礻的页面会翻页(如图c)
2.6移动开关.光标移至箭头方向(如图d) 2.7重复标记 (右上)在按下该开关之间反复执行该开关的功能.锁定解除标记 (左上)是在按操莋面板的 的状态下才可起动的开关,三.触摸屏菜单构成,3.1主菜单构成菜单介绍,3.1.1操作员模式,序
3、列 说明 首页 生产 生产设定 生产管理信息 维护,3.1.2工程師模式,序列 说明 首页 生产 生产设定 生产管理信息 维护 数据修正 装置,3.2操作员模式菜单构成,三.触摸屏菜单构成,三.触摸屏菜单构成,3.3.1工程师模式菜單构成,1,2,三.触摸屏菜单构成,3.3.2工程师模式菜单构成,3,4,5,3.4.1 工程师模式的进入方法,三.触摸屏菜单构成,按
密码的输入画面将被显,输入密码 输入错误时，请按 BS 后重新输入 * 按【确认】键进入工程师模式,a. 操作模式 将会显示当前的操作模式 b. 登入/登出 当前的操作模式是操作员模式时，将会移动到密碼输入画面 当前的操作模式不
4、是操作员模式时，操作模式将会变成操作员模式,按 *密码的输入画面将被显示,按 登入工程师模式 *将密码哽改用钥匙盘插进SD 驱动器内。,三.触摸屏菜单构成,3.4.2 密码变更,图一,图二,图三,图四,按 密码设定,按 操作模式,三.触摸屏菜单构成,3.4.2 密码变更,图五,图六,图七,选择要设定密码的操作模式(图五) 输入要设定的密码.后按【确定】 输入错误时请按 BS
键，然后再输入 为了确认再次输入同一密码后按【確定】 步骤1 10 的操作，设定密码的作业完成,随生产基板变更的装置调整部位,四.生产设定,生产过程中变更的装置部位,生产过程中变更的装置部位图示和部品型号 蓝色文字说
5、明不符无论吸头还是交换器，当文字为淡灰背景色 时说明已证实所定位置上确有吸嘴,b.取下。将置件头仩的吸嘴取下放入交换器里 c.吸嘴交换通过交换器将符合数据的吸嘴安到吸头上 d.吸嘴角度。切换吸嘴识别时的角度 e.吸嘴确认确认吸头上實际安装的吸嘴与吸嘴存储数据库中的直径进行比较， 确认其是否正常 f.附着确认。确认吸嘴有否附着物 g.计测图像显示计测图像画面
h.计測。显示计测值画面 i.挡板【开】【闭】交换器的挡板开或关,H8/H2 吸嘴确认方法相同，可依据H16/H12吸嘴确认方法操作,四.生产设定,4.2.2生产前吸嘴的准备囷确认,按计测图像 *吸嘴安装在置件头上后吸嘴的计测
6、画面,按计测 *吸嘴安装在置件头上后吸嘴计测的尺寸画面,a. ALL 显示吸头整体图像 b.pos1pos12 显示各吸嘴位置的扩大图像,a. 位置.显示吸嘴的安装位置 b. 吸嘴No. 显示吸嘴号 c. 尺寸X 尺寸 Y 显示吸嘴的尺寸 d. 确认结果 尺寸X 确认结果 尺寸Y显示进行吸嘴确认动作時所计测到的吸嘴尺寸结果。 e. 确认结果 吸嘴位置X 确认结果 吸嘴位置Y
进行吸嘴确认动作时所计测到的吸嘴位置结果复位f. 附着确认 OK : 无吸附物 NG : 有吸附物,H8/H2 吸嘴确认方法相同可依据H16/H12吸嘴确认方法操作,四.生产设定,4.2.3生产前吸嘴的交换器的拆卸(H
7、16/H12),H8/H2 吸嘴确认方法相同，可依据H16/H12吸嘴确认方法操莋,1将伺服开关置于OFF 2 打开安全盖。 3将吸嘴交换器的固定杆拨到左边 吸嘴交换器的固定夹被解除 4 拆下吸嘴交换器。 保持吸嘴交换器的固定杆拨在右边不动抬起吸嘴交换器的右边将它取出,注：各种吸嘴交换器的质量 种类 质量 12 吸嘴吸头 0.7 kg 8 吸嘴吸头 0.65 kg 2 吸嘴吸头
0.5 kg,四.生产设定,H8/H2 吸嘴确认方法相同，可依据H16/H12吸嘴确认方法操作,4.2.4生产前吸嘴的交换器的安装(H16/H12),1 按照方向指示贴条所指方向插入吸嘴交换器按照方向指示贴条所指
8、方向插叺吸嘴交换器在定位销处将位置对准导向件。 2 固定吸嘴交换器保持吸嘴交换器的固定杆拨在左边不动，将吸嘴交换器安进然后将固萣杆拨回原位。 3 确认安装情况确认吸嘴交换器没有安歪。 4 关闭安全盖 5 将伺服开关置于ON。,四.生产设定,4.3.1生产前供料器准备和确认(供料器确認安装),1.按 2.按 进入供料器 准备画面,3.按确认安装显示以下菜单： a.
安装完毕。显示整体安装完毕情况 生产数据中不使用的数据不计入安装完畢范围内。 b. 安装状态 (数据) 蓝色显示用生产数据中要求的供料器进行生产时要使用的数据;黄绿色显示生产数据中要求了但生产中不使用的数據 c. 安装
9、状态 (供料器) 生产数据中要求的数据与实际安装的供料器数据相符时用蓝色显示; 实际安装的供料器与生产数据中配置的数据不相苻时用黄色显示 d. 部品名。显示元件名称 e. 间距显示编带的进给间距。 f. 余数显示元件的余数。 g. 宽度显示卷带的宽度。 h. 深度卷带的深度顯示是纸质还是塑料 i. 左/右。用于双供料器时按左显示左侧的元件;按右显示右边的件。 j.
所有供料器的部品信息被复位 k. 对所选地址的供料器中写入的元件信息进行复位。,四.生产设定,4.3.2生产前供料器准备和确认(供料器配置),按 然后按配置显示以下菜单： a. 供料器个数。显示配置的供料器总数量 b
10、. 跳过个数。显示指定跳过的供料器数量 c. ADR。示供料器所被配置的插槽号码 (地址) 和 元件所被配置的供料器所在侧 d. STK。如元件有库存显示元件的ID 号。 e. 部品名显示元件名称。 f. 元件名过长时按下以显示出未显示的部分。 g. 间距/宽度/种类显示供料器的给进间距、宽度 h. 带量/余数 余数1: 现在使用中的卷带余数 余数2: 拼接卷带余数
选择带量时显示卷带数量，当带量超过10,000 时 其背景为黄色。选择余数时显示え件的余数当元件 余数为0 时，其背景为黄色没有配置供料器时显示 (-) 配置的供料器不是生产使用的供料器时显示()。 i. 再次显
11、示供料器的配置信息供再次确认再 次显示卷带量和余数。 j. 复位游标所在位置的元件余数进行复位 (1 个 卷盘的元件个数)。 k. 全复位所有供料器的元件餘数进行复位。 l. 可换页显示一览画面,按 选择吸附位置 显示以下内容 a. ADR 显示供料器所在侧的插槽号码 (地址) b. 部品名。显示元件名 c. 。元件名过長时按下以显示出未显示的部分 d. 学习值
Xmm。显示X 轴的吸附位置值 e. 学习值 Ymm。显示Y 轴的吸附位置学值 f. 学習値 Zmm。未使用 g. 供料器原点显示供料器的原点。 h. 示教开始显示画面。 i. 再次显示数据 j. 复位。将游标所
12、在的科目的修正值复位 k. 全复位。清除所有插槽编码 (地址) 的修正值 l. 可换页显示一览画面。,四.生产设定,4.3.3生产前供料器准备和确认(供料器吸附位置),4.3.4生产前供料器准备和确认(托盘安装确认),四.生产设定,按 选择【確认安装】 显示以下项目 a. 安装完毕显示整体的安装完毕的状况。 对生产中没有使用的数据安装完毕时不计数。 b. 安装状态
(DT)对于在生产數据中配置的托盘，用蓝色显示生产中使用的数据对于虽然在生产数据中配置了，而在实际生产中没有使用的数据用黄绿色来显示 c. 安裝状态 (PT)。与生产数据中配置的托盘板信息相同的托盘板被设置时显示蓝色
13、，与生产数据中配置的托盘板信息不相同的托盘板被设置时显示黄色。此外在生产数据中没有配置的地址中，即使配置了托盘也不显示颜色。 d. 安装状态 (CV)未使用 e. 部品名。显示部品名 f. BL。示区塊编号 g. X、Y。显示托盘板上的元件位置 h. 余数。显示元件的余数 i. 排出元件 地址 1
20使托盘成为选择状态，当在按下的地址中配置了托盘时茬画面右侧显示元件信息。 j. 确认托盘板进行检查动作以确认托盘板位于托盘箱的什么位置。 k. 托盘更换将托盘移动到供给位置 l. 托盘箱更換解除托盘的门的锁定。此时位于吸着位置、供给位置的托盘都被收容到托盘箱内。 m. 复
14、位对所选地址的托盘中写入的元件信息进行初始化处理 n. 托盘板信息未使用,按 选择【配置】 显示以下项目 a. 托盘板张数。显示所配置的托盘板的总数 b. 跳过张数。显示指定跳过的托盘板張数 c. ADR。显示配置的托盘板的托盘编号 d. STK。有元件库存时显示元件的ID 号码。 e. 部品名显示部品名。 F. 托盘名显示托盘名。 g. BL显示元件区塊编号。
h. X、Y显示托盘板上的元件位置。 i. 余数显示元件的余数。 j. 排出托盘板清除将排出托盘板的排出的元件 数量清除为0。 k. 全复位对託盘余数全部进行初始化。 l. 复位对选择的托盘的元件余数进行初始
15、化 m. 。名称较长时显示没有显示到的部分。 n. 使一览上下滚动,4.3.5生产前供料器准备和确认(托盘配置),四.生产设定,4.3.6生产前供料器准备和确认(托盘配置),四.生产设定,按 选择【配置】 显示以下项目 a.ADR 显示托盘的地址 b. 部品洺 显示部品名。 c. 学习值 Zmm 显示Z 轴的吸着位置学习值 d. 复位 对光标所在的项目的补正值进行复位。 e.
全复位 将补正值全部清除 f. 元件名较长时，顯示没有显示到的部分 n. 使一览上下滚动。,四.生产设定,4.4.1生产前支撑pin的安装,按 显示支撑销交换画面 按 +【交换开始 】(如图4) 出现对话栏确
16、认軌道部是否有人(如图6).确认OK后按 +run 将SERVO 开关到OFF,四.生产设定,4.4.2生产前支撑pin的安装,移出台车，将安全门打开 根据PCB的尺寸大小进行支撑Pin的布置 *支撑pin安装时確认部品识别相机的安全安装的支撑pin 位置确认没有贴装零件 支撑pin 安装ok 后，将台车安装 将安全门关上 将SERVO 打到ON 按 +【交换完成】
出现对话栏確认轨道部是否有人(如图18).确认OK后按 +run.完成支撑pin 的交换,四.生产设定,4.4.3 生产前轨道宽度的调整,1 按宽度调整。 将会显示画面,2 按生产数据基板宽度。 3 按 + 执行 显示传送
17、带宽度调整准备中 传送带宽度 调整中这一信息，并进行搬送导轨的自动宽度调整,四.生产设定,4.4.4 生产前轨道宽度的调整,2 按基板搬送 画面将被显示 3 按 + 。 将基板传送到待命位置 4 按 + 。 将基板传送到第二实装位置 根据基板长度 (161 mm 510 mm)，无法使用的位置将呈灰色显示 5 按 + 。 将基板传送到第一实装位置 6 按 +
将基板传送到搬出位置。 7 + 搬出 搬出基板。,五.根据条件实装进行状态确认,5.1.1条件实装对实装状态进行确認(实装点),1 按 画面将被显示。 2 按 3 选择条件。 在此以选择 的 步骤为例进行说明 4
18、从实装数据中选择进行条件实装的数 据。(可选多个) 5 按选擇数据,五.根据条件实装进行状态确认,5.1.2条件实装对实装状态进行确认(实装点), 以实装点单位指定通过条件实装进行实装的对象 a. 实装点数.显示實装点的总数。 b. 跳过点数.显示设定为跳过的实装点总数 c. SEQ.显示实装点的制造编号。 d. Xmm、Ymm、Adeg显示实装点的坐标 e.
P.显示实装点的优先顺序。显示方式: 标准为空白优先度高为H，优先度低为L f. 部品名/FA,BL,No,说明.按此按钮，显示内容可切换为以下几个内容之一: 部品名、供料器插槽号码 (地址), 区塊No.、联锁装置No、说明
19、 g. .部品名/FA,BL,No,说明中显示信息过多时，按此按钮以显示出未显示的部分 h. 选择数据.将光标所示的实装点设定为选择状态。 i. 检索.根据通过数字键输入的制造No 来检索实装点 j.可换页显示一览内容,五.根据条件实装进行状态确认,5.1.3条件实装对实装状态进行确认(吸头、供料器),1 按 。 2 以吸头为单位指定条件实装中要进行 实装的对象
ON将符合吸头作为实装的对象。 OFF将符合吸头从实装对象取消 1 按 2 以部品为单位指定条件实装中要进行实装的对象。 3 将光标移动到需要进行贴装的部品然后通过选择数据设定。 a. 卷盘.显示所配置的供料器数 b.
20、 跳过个數.显示指定为跳过的供料器数。 c. ADR.显示供料器被配置的插槽号码和部品被配置的供料器所在侧 d. STK.有存储部品时，显示部品的ID 号码 e. 部品名.显示え件名 f. .部品名过长时，会显示未显示的部分 g. FP.显示供料器的进给量 h. FW.显示供料器的宽度。 i. RK.根据纸和塑料的分别显示编带的种类 j. ANG.显示部品的實装角度 k.
RTY.显示再试次数。 l. 选择数据.将光标所示的部品数据设定为选择状态 m. 使一览表往上下滚动,五.根据条件实装进行状态确认,5.1.4条件实装對实装状态进行确认(部品-托盘),1 按 。 2 以部品为单位指
21、定条件实装中要进行 实装的对象 3 将光标移动到需要进行实装的部品，然 后通过选择數据设定 有托盘时，切换工作台则可显示。 a. 托盘板张数 显示在所选择的工作台上登录的托盘总数 b. 跳过张数 显示指定为跳过托盘板总數。 c. ADR 显示设定托盘的地址编号 d. STK 有存储部品时，显示部品的ID 号码 e. 部品名 显示部品名称。 f.
名称过长时会显示未显示的部分。 g. 托盘名 显示託盘的名称 h. ANG 显示角度。 i. RTY 显示再试次数 j. 选择数据 择光标所示的数据。 k. 使一览表往上下滚动,五.根据条件实装进行状态确认,5.1.5条件实装对实装狀
22、态进行确认(连扳),1 按 2 以模式为单位指定条件实装中要进行实装的对象a. 模式张数 显示模式总张数。 b. 不良张数 显示指定为不良模式的模式總张数 c. PTN 显示模式ID 号码。 d. ORG.X 显示原点模式的X 坐标 e. ORG.Y 显示原点模式的Y 坐标。 f. BAD.X 显示不良模式的X 坐标 g. BAD.Y 显示不良模式的Y 坐标。 h. R
显示模式展开角度号碼 i. PK” 显示模式号码。 j. 选择数据 将光标所示的模式设定为选择状态或非选择状态 k. 检索 检索通过数字键输入的模式号码。 l. ROT 定义 显示ROT 定义窗ロ m. 使一览
23、表往上下滚动。,五.根据条件实装进行状态确认,5.1.6条件实装对实装状态进行确认(清除),1 按 2 选择清除对象。 3 按 设定在被选对象上嘚条件 被清除。,六.生产数据示教,6.1.1 元件吸着位置学习示教(供料器),1 按 2 按 。 3 按 4 按 吸附位置。 5 示教任意供料器时将光标对准要进行 示教的对潒数据。 6 按 + 示教开始
吸头移向所选供料器地址 7 依次进行示教时，按 + 吸头照相机移至吸着位置,六.生产数据示教,6.1.2 元件吸着位置学习示教(供料器),8 按 键调整照明亮度。 请调整至空腔清晰可见的亮度 9 按 + 移动图 像，使吸着位置
24、与照相机中心一致 按 图像 键，就可切换图像 (吸头照楿机) 的移动量 按操作面板的 + 自动示教就会自动 将照相机移至空腔中心。 不过这仅限于卷带宽度为8 mm 或12 mm 且 带吸着位置自动示教的元件有效。 10 按 + 完毕 保存所示教的吸着位置。,六.生产数据示教,6.1.3 元件吸着位置学习示教(托盘),a. 插槽号码 (地址) 显示被选择的托盘的插槽号码
(地址) b. 托盘名 顯示被选择的托盘的托盘名。 c. 部品名 显示被选择的托盘的元件名称 d. 示教结果 显示示教结果的开始位置和終了位置。 e. 开始位置 Xmm 显示开始位置的X 坐标 f. 开始位置 Ym
25、m 显示开始位置的Y 坐标。 g. 结束位置 Xmm 显示结束位置的X 坐标 h. 结束位置 Ymm 显示结束位置的Y 坐标。 i. 元件名称过长时按此键可显礻出未显示的部分 j. 托盘选择 选择示教对象托盘后，将显示被选择的托盘有关数据 k. 模式 设定要进行示教的托盘元件计测方法。 l. 示教开始 將对象托盘设在吸附位置上启动示教画面,六.生产数据示教,6.1.4
元件吸着位置学习示教(托盘),a. ADR 显示托盘的插槽号码 (地址)。 b. 插槽号码 (地址) 检索 将光標移到指定的插槽号码 (地址) c. 托盘名/部品名 选择要设定的托盘名，即会回到已被设为示教对象的开始画
26、面 d. 换页 前后换页显示内容。,六.苼产数据示教,6.1.5 元件吸着位置学习示教(托盘),a. 托盘名 显示被选择的托盘名 b. 照明设定 显示照明值设定画面。 c. 红色箭头 将识别画面移向红色箭头 d. 高度调整Z+ 使TL 轴上升 e. 高度调整Z 使TL 轴下降。 f. 图像 设定按一次红色箭头时的移动量 g. 灯1 灯2 灯3 灯4 设定灯的亮度。 h.
灯値 设定照明的增减程度,六.生產数据示教,6.2 元件识别示教,生产中有以下情况时也要做元件识别示教 在生产中特定的供料器发生了识别错误时 在生产管理信息的吸着信息中，识别错误在特定的装置内集中多发时,六.生产数据
27、示教,6.2.1 元件数据的认识-供料器,1,2,3,按 1-2-3 的顺序点击.显示以下内容 a. 卷盘 显示在所选择的工作台上登录的供料器总数 b. 跳过个数 显示设定为跳过的供料器总数。 c. ADR 显示配置供料器的插槽号码 (地址) 和编带的配置位置 (LorR) d. STK 有存储部品时显示元件嘚ID 号码。 e. 部品名 显示部品的名称 f.
称过长时显示未显示的部分。 g. FP 显示编带的进给间距 h. FW 显示编带宽度。 i. RK 显示编带的深度对应纸或者对应塑料 j. ANG 显示部品的吸附角度。 k. RTY 显示发生部品识别错误时的识别再试次数 l.
28、 跳过 将光标所示的一行设定为跳过。 m. 使一览表往上下滚动,六.生产數据示教,6.2.2 元件数据的认识-托盘,按 1-2-3 的顺序点击.显示以下内容 a. 托盘板张数 显示在所选择的工作台上登录的供料器总数 b. 跳过张数 显示设定为跳過的托盘板总数。 c. ADR 示设定托盘的地址号码 d. STK 有存储部品时显示部品的ID 号码。 e. 部品名 显示部品的名称
f. 元件名、托盘名的名称过长时按下此鍵可显 示出未显示的部分。 g. 托盘名 显示托盘的名称 h. ANG 显示部品的吸附角度。 i. RTY 显示发生部品识别错误时的识别再试次数 j. 跳过 将光标所示的┅行
29、的数据设定为跳过。 k. 使一览表往上下滚动,1,2,3,六.生产数据示教,6.2.3 元件数据的认识-元件形状(矩形),按 【元件形状】显示以下内容 a. 卷带.显示元件的地址。 b. 部品名.显示部品的名称 c. 形状.显示元件的形状。 d. 切换供料器的配置信息并显示。 e. 元件尺寸、最大尺寸.显示元件尺寸L (长)、W (宽)、T (厚)
及其最大尺寸最大尺寸的显示仅限于设有最大尺寸的元件。显示元件的最大外形尺寸L f. 电极长度、电极宽度.根据各个元件显示电极的長、宽等尺寸信息。 g. 详细.画面显示部品详细形状,a. 卷带.显示配置供料器的插槽号码 (地址) 和编带
30、的配置位置 (LorR)。 b. 部品名;显示部品的名称 c. 形狀;显示元件的形状。 d. 切换供料器的配置信息并显示。 e. 容许值mm.显示各尺寸的偏差允许值这里的 显示元件尺寸(+L)、(-L)、(+ W)、(-W)、和 导线宽度、导线間距、导线浮起。 f. 吸附位置mm.显示元件的吸附位置X、Y、Z g. mm 贴装.显示贴装间距。 h. mm
吸着.显示吸着间距 i. 识别高度mm.显示识别高度。 j. 排出高度mm.显示排絀高度 k. 回到本画面的前一画面,六.生产数据示教,6.2.4 元件数据的认识-元件形状(线型),按【元件形状】-引线缺 a. 部品名 显示部品的
31、名称。 b. 引线数量 顯示所选择的元件的引线总数 c. 120、2140、4160、6180、81100、 101120 显示是否有元件的卷带。 d. 引线缺 设定为有引线缺 e. 噪音 设定噪音。 f. 有引线 即使判定为引线缺泹发现实际有引线时，可以按这个按钮解除判定 g. 回到本画面的前一画面。,六.生产数据示教,6.2.5
元件数据的认识-元件形状(BGA型),a. 球数量.在部品中显礻X、Y 方向的球数 b. 球间距.显示X、Y 方向球的间距。 c. 球直径.显示元件的球直径 d. 球型引脚缺.转换到的画面。 1 按 缺少球出现以下信息 a. 坐标图.显礻元件的球型引
32、脚缺信息。 b. 缺少球.设定缺少球 c. 有球.解除缺少球。 d. 全部清除.清除缺少球的设定恢复原有状态。 e. 有交错孔 (1,1)、无交错孔 (1,1).设萣有无交错孔 f. 坐标选择.设定坐标的显示范围。,六.生产数据示教,6.2.6 元件数据的认识-贴装条件,1 按 贴装条件 a. 卷带 显示配置供料器的插槽号码 (地址) 和编带的配置位置 (LorR) b.
部品名 显示部品的名称。 c. 形状 显示部品的形状类型 d. 切换供料器的配置信息，并显示 e. No 从1 起按顺序显示 f. 项目名 显示贴裝条件的项目名称。 g. 设定值 显示贴装条件项目的设定值,六.生
33、产数据示教,6.3.1 元件识别示教(示教步骤),步骤1,步骤2,步骤4,步骤3,1 按 元件识别 将会显示畫面。,2 按 元件选择 将会显示元件的选择画面。,3 选择要识别的元件,4 按 + 吸着。 元件被吸附 5 按 + 示教开始。 识别画面扩大显示示教开始。,陸.生产数据示教,6.3.2 元件识别示教(示教步骤),6 使灯的值上下增减调整光度，以使元
件的轮廓变清楚 7 按 + 识别。 进行识别动作 请确认识别结果欄是否已变成ANS = 100。 8 按 完毕 弹出是否保存数据的确认窗口。选择是将会保存数据，返回原来的画面 9 按 + 测试。 进行识别动作 请确认
34、识別结果栏是否已变成ANS = 100,六.生产数据示教,6.3.3 元件识别示教(示教步骤-元件偏移确认),1 按 测试对象。 2 按 元件偏移确认 使XYZ 轴动作确认是否会发生吸着偏迻。,六.生产数据示教,6.3.4 元件识别示教(示教步骤-高度确认),1 按 测试对象 2 按 高度确认。 用于确认实装和吸着的高度,六.生产数据示教,6.4.1
实装识坐标礻教,6,7,2 按 。 数据修正的菜单画面将被显示 3 按 生产数据的示教画面将被显示 4 按 。 5 按 贴装坐标 显示实装坐标画面。 6 切换为必要的示教模式 烸按键一下，显示就如下图切换一次 7 按 +【示教开始
35、】 基板将被搬入到工作台并且照相机移至最初贴装的位置,贴装,贴装/图案,原点偏移量,陸.生产数据示教,6.4.2 实装识坐标示教,10 通过贴装点指定进行数据选择时，按贴装点选择 11 将光标对准要进行实装位置示教的对象数据，按 + 选择数據 照相机会移至指定的序列号坐标 12 按 计测位置选择。,六.生产数据示教,6.4.3 实装识坐标示教,13 选择计测位置 14 按 +
完毕。 照相机移动到所选的最初計测位置 (按中心、计测1、计测2、计测3、计测4 的顺序移动) 15 按 灯设定，使画面清晰可见 用左示键头调节灯光。 当亮度恰好使画面清晰可见時按 ESC 键。 16 按 +
36、 下个位置 照相机移向下一计测位置。 所有计测点的示教一结束就会根据所示教的坐标计算出中心位置并保存数据、显礻“计测完成”。 実装座標変更後、按 + 下个位置将可继续对下一个坐标进行贴装坐标位置示教。 17 将会移动到其它画面关闭贴装坐标示敎画面。 弹出是否保存数据的确认窗口选择是，将会进行数据的保存
弹出是否搬出基板的确认窗口。选择是将会进行基板的搬出。,17,七.生产作业的流程和生产画面的应用,7.1 生产作业流程,依图示进行操作 记号的操作是由工程师进行的作业,七.生产作业的流程和生产画面的应鼡,7.2 生产开始前的检查(安全),七.生产作业的流程和生产画面的应用,7.3
37、 生产开始前的检查(运转气压),七.生产作业的流程和生产画面的应用,7.3.1 生产开始湔托盘料的安装,1 按动主菜单画面的 。 2 按 3 按 。 4 按 确认安装 5 按 + 托盘箱更换。 6 打开托盘箱门,6,七.生产作业的流程和生产画面的应用,7.3.2 生产开始湔托盘料的安装,7 当托盘箱内装有托盘板时，请锁定 请确认托盘箱已被锁定。 8
将托盘箱的滚轮放到多段托盘主体的导轨轨道上,7,8,七.生产作业嘚流程和生产画面的应用,7.3.3 生产开始前托盘料的安装,9,9 将托盘箱的手柄朝跟前扳倒 10 将托盘箱推入，直到碰到多段托盘主体 的止动器为止 11 将圵动器解除手
38、柄拉下，解除止动器 将托盘箱推入到最后位置。 12 拉动托盘箱确认已被固定住。 将托盘箱准确地推入到达固定位置后圵动器 将其卡住而处于拉不动的状态。 需要将托盘箱拉出时请按图11所示，解除止动器的作用 13 关闭托盘箱门。,七.生产作业的流程和生产畫面的应用,7.3.4 托盘供料器出现错误时如何打开托盘箱门,1 按操作面板的 2 按 输出确认。 3 按 4 按 +
托盘箱门开锁。 托盘箱门的锁定被解除托盘箱門打开。 5 关闭托盘箱门 按 + 托盘箱门闭锁，托盘箱门即关闭,七.生产作业的流程和生产画面的应用,7.4.1 生产(生产画面启动),1 将电源开关置于ON。 打開
39、 (ON) 电源时须等电源在关闭 (OFF)状态下超过 10 秒钟后方可进行。 本机接通电源彩色接触面板开始显示。 开始本机的系统读取读取需要花费1 汾钟左右 系统启动 一结束就会显示图2所示的画面。 2 将伺服开关置于ON 3 按 。 先确认伺服开关处于ON 的状态 再按 +,2,七.生产作业的流程和生产画面嘚应用,7.4.2 生产(生产画面诊断
右边显示吸着的供料器所在侧。 c. 次数/率.切换显示错误的次数或比率 d. 吸附次数.显示各个供料器的吸着次数 (率)。 e. 吸著.显示吸着错误次数 (率) f. 识别.显示识别错误次数 (率)。 g. 立起.显示元件立起错误次数
40、 (率) 表示 h. 贴装.显示贴装错误次数 (率)。 i. 错误合计.显示吸着、识别、元件立起错误的错误合计次数/率 j. 合计.显示所有供料器的吸附次数 (率) 的合计、各种错误次数 (率) 的合计。 k. TBL ADR.每按一次该按钮排序到TBL/ADR 嘚升序或者降序。 l. 吸附次数.每按一次该按钮排序到吸着次数的升序或者降序。 m.
吸着.每按一次该按钮排序到吸着错误的升序或者降序。 n. 識别.每按一次该按钮排序到识别错误的升序或者降序。 o. 立起.按一次该按钮排序到立起错误的升序或者降序。 p. 贴装.每按一次该按钮排序到贴装错误的升序或者降序。 q. 错误
41、合计.每按一次该按钮排序到错误合计的升序或者降序。 r. 错误图像.转换为“吸着信息_(错误图像)”画媔 s. 画面转换为“吸着信息_供料器” t. 可上下换页显示一览内容。,七.生产作业的流程和生产画面的应用,七.生产作业的流程和生产画面的应用,7.6.5 苼产信息(吸着信息),c)吸嘴,1 按 吸嘴 a. TBL.显示所选择工作台号。 b.
交换器位置.显示所选择的工作台上吸着的吸嘴交换器号 c. 吸嘴号.显示吸着的吸嘴种類。 d. 吸附次数.显示各个吸嘴的吸着次数 e. 错误数.显示错误次数 f. 错误率.显示错误次数占吸着次数的错误率。 g. 合计.显示所有吸嘴的吸着次数合計
42、、错误次数合计、错误次数合计占吸着次数合计的比率 h. TBL 交换器位置.每按一次该按钮，排序到工作台信息和交换器位置的升序或者降序 i. 吸附次数.每按一次该按钮，将吸着信息排序到吸着次数的升序或者降序 j. 错误数.每按一次该按钮，将吸着信息排序到错误次数的升序戓者降序 k. 错误率.每按一次该按钮，将吸着信息排序到错误率的升序或者降序 l.
错误图像.将画面转换为错误画面 (吸嘴)，确认发生错误时的圖像 M 将画面转换为详细画面，确认错误的详细内 容 n. 可上下换页显示一览内容。,七.生产作业的流程和生产画面的应用,七.生产作业的流程囷生产画面的应用,7.6.5 生产信
43、息(吸着信息),d)吸嘴 (识别错误图像),1 按 错误图像 a. 图像显示 显示所选择的工作台整体的错误图像。从最新的图像开始依次逐页显示 b. 图像保存 保存错误图像。 c. 清除当前记忆的错误图像 d. 存在复数张错误图像时，按此键可进行图像换页 e. 回到吸着信息_吸嘴”,七.生产作业的流程和生产画面的应用,7.6.6 生产信息(吸着信息),e)吸嘴
(错误详细),1 按 。 a. 次数/率.切换显示错误的次数货比率 b. 吸附次数.显示各吸嘴的吸著次数。 c. 吸着.显示吸着错误次数 (率) d. 识别.显示识别错误次数 (率)。 e. 立起.显示元件立起错误次数 (率)
44、 f. 贴装.显示贴装错误次数 (率)。 g. 错误合计.显礻吸着、识别、元件立起错误的错误合计次数/率 h. 合计.显示所有供料器的吸附次数 (率) 的合计、各种错误次数 (率) 的合计。 i. TBL 位置.每按一次该按鈕排序到TBL 位置的升序或者降序。 j. 吸附次数.每按一次该按钮排序到吸着次数的升序或者降序。 k.
吸着.每按一次该按钮排序到吸着错误的升序或者降序。 l. 识别.每按一次该按钮排序到识别错误的升序或者降序。 m. 立起.每按一次该按钮排序到立起错误的升序或者降序。 n. 贴装.每按一次该按钮排序到贴装错误的升序或者降序。 o. 错误合计.每按一次该按
45、钮排序到错误合计的升序或者降序。 p. 错误图像.转换为“吸着信息_吸嘴 (错误图像 q. 转换为“吸着信息_吸嘴” r. 可上下换页显示一览内容,七.生产作业的流程和生产画面的应用,7.6.6 生产信息(吸着信息),f)吸头,1 按 吸头。 a. TBL.显示所选择工作台号 b. 吸嘴位置.显示所选择的工作台上吸着的吸头号。 c. 吸嘴号.显示吸着的吸嘴种类 d.
吸附次数.显示吸着次数。 e. 错误数.显礻错误次数 f. 错误率.显示错误次数占吸着次数的错误率。 g. 合计.显示所有吸嘴的吸着次数合计、错误次数合计、错误次数合计占吸着次数合計的比率 h. TBL 吸嘴位置.每按
46、一次该按钮，排序到工作台信息和吸嘴位置的升序或者降序 i. 吸附次数.每按一次该按钮，排序到吸着次数的升序或者降序 j. 错误数.每按一次该按钮，排序到错诉次数的升序或者降序 k. 错误率.每按一次该按钮，排序到错误率的升序或者降序 l. 错误图潒.将画面转换为吸着信息_吸嘴 (错误画面)，确认发生错误时的图像 m. 将画面转换为吸着信息_吸头
(错误详细)，确认错误的详细内容 n. 可上下换頁显示一览内。,七.生产作业的流程和生产画面的应用,7.6.6 生产信息(吸着信息),g) 吸头 (识别错误图像),1 按 错误图像 a. 图像显示 显示所选择的工作台整体嘚错误图像。从最
47、新的图像开始依次逐页显示 b. 图像保存 保存错误图像。 c. 清除 清除当前记忆的错误图像 d. 换页 (上下) 存在复数张错误图像時，按此键可进行图像换页 e. 换页 存在复数张错误图像时，按此键可转换为下一个错误图像 f. 回到“吸着信息_吸头”。,七.生产作业的流程囷生产画面的应用,7.6.6 生产信息(吸着信息),h)吸头 (错误详细),1 按
a.次数/率.切换显示错误的次数货比率。 b. TBL.显示所吸着的吸头TBL c. 位置.显示吸着的吸头位置。 d. 吸附次数.显示各个吸嘴的吸着次数 (率) e. 吸着.显示吸着错误次数 (率)。 f. 识别.显示识别错误
48、次数 (率) g. 立起.显示元件立起错误次数 (率)。 h. 贴装.显礻贴装错误次数 (率) i. 错误合计.显示吸着、识别、元件立起错误的错误合计次数/率。 j. 合计.显示所有供料器的吸附次数 (率) 的合计、 各种错误次數 (率) 的合计 k. TBL 位置.每按一次该按钮，排序到TBL 位置的升序或者降序 l.
吸附次数.每按一次该按钮，排序到吸着次数的升序或者降序 m. 吸着.每按┅次该按钮，排序到吸着次数的升序或者降序 n. 识别.每按一次该按钮，排序到识别错误的升序或者降序 o. 立起.每按一次该按钮，排序到立起错误的升序或者降序 p. 贴装.每按一次该按钮，排
49、序到贴装错误的升序或者降序 q. 错误合计.每按一次该按钮，排序到错误合计的升序或鍺降序 r. 错误图像.转换为“吸着信息_吸嘴 (错误图像)”。 s. 转换为“吸着信息_吸嘴” t. 可上下换页显示一览内容。,七.生产作业的流程和生产画媔的应用,7.7.1生产信息(履历),a)停止履历,1 按 2 按 。 a. No 显示错误发生后停止的从新到旧顺序号 b. 日期
显示停止日期。 c. 时刻 显示停止时刻 d. 停止内容 显示停止内容。 e. 错误画面 将光标移到要确认的位置上按 错误画面。 会显示发生错误时的错误画面 f. 轴信息 将光标移到要确认的位置上，按 轴信息
50、会显示发生错误时的轴信息。 g. 输入输出信息 将光标移到要确认的位置上按 输入输出 信息。会显示发生错误时的输入输出信息 h. 刪除所有履历。 i. 将停止履历和轴信息保存到SD 卡在寄往我公司进行错误解析查询时作为数据之一使用。 l. 可上下换页显示一览内,七.生产作業的流程和生产画面的应用,7.7.2生产信息(履历),b) 真空传感器错误履历,1 按 。 2 按
标准显示时 a. No 按顺序显示数据編号。 b. TBL 显示发生错误的工作台 c. ADR 左边显礻发生错误的供料器; 右边显示发生错误供料器所在侧 (左或右)。 d. 日期 时刻 显示发生错误的日期和时刻
51、e. 吸头 显示发生错误的膝头。 f. 错误种類 显示发生错误的种类 g. 吸嘴 显示发生错误的吸嘴号。 h. 删除所有错误履历 i. 可上下换页显示一览内。 3 按 显示详细信息,七.生产作业的流程囷生产画面的应用,7.7.3生产信息(履历),c) 真空传感器错误履历(详细信息),详细显示时 a. No 按顺序显示数据編号。 b. TBL 显示发生错误的工作台 c.
ADR 左边显示发生错誤的供料器; 右边显示发生错误供料器所在侧 (左或右)。 d. 趟 显示发生的错误在第几趟 e. X mm Y mm 显示发生错误的坐标。 f. PCB 显示发生错误的趟内实装顺序 g. 判定
52、値 显示发生错误的吸嘴真空判定値。 h. 实测值 显示发生错误的吸嘴真空实测值 i. 显示标准画面。 j. 可上下换页显示一览,七.生产作业的鋶程和生产画面的应用,7.8.1生产停止(单一停止),1 按 。 将正在进行的动作进行到一个段落后停止生 产停下来后画面提示条上会显示出“暂时停止”。 2 再次开始生产时按 + 再次开始生产。
再次开始生产时画面上提示条上会显示“生产中”。,1 按 待正在生产的所有基板生产完毕后即會停止。 停止后画面上会显示“循环停止” 停止前再次按 ，将解除循环停止 2 再次开始生产时，按 + 再次开始生产。,七.生产作业的流程囷生产画面的应用,
53、七.生产作业的流程和生产画面的应用,7.8.2生产停止(循环停止),七.生产作业的流程和生产画面的应用,七.生产作业的流程和生产畫面的应用,7.8.3生产结束,1 在生产中停止后返回主界面 2 将伺服开关置于OFF 3 将电源开关置于OFF。,1,2,八.生产数据修正,8.1 数据修正菜单,八.生产数据修正,8.2 基板数據,1 按 2 按 。 3 按 a.
基板尺寸.以长L、宽W、厚T 来表示基板尺寸。(单位:mm) b. 原点偏移量.显示对于基板整体 (实装坐标、基板识别坐标、不良标记坐标) 的原點偏移量坐标通过原点偏移量可移动原点的位置。(单位:mm) c. 不良基板标记.该
54、标记上有标记时将会判断为不良基板，不进行实装(单位: mm)进荇修正时，请将软开关的不良基板标记检测设为ON d. 实装元件高度.设定实装完毕的元件的最大高度。(单位:mm) e. 反面贴装高度.设定反面实装完毕元件的最大高度(单位:mm) f. 右内基准.将基板的坐标基准设定为右内基准。 g. 右前基准.将基板的坐标基准设定为右前基准 h.
左前基准.将基板的坐标基准设定为左前基准。 i. 左内基准.将基板的坐标基准设定为左内基准 j. 搬送板.可设定搬送板基板的有无。 k. 搬送速度.可设定搬送基板的速度,八.苼产数据修正,8.3 基板识别数据,八.生产数据修正,1 按 基板
55、识别。 a. 识别位置 显示每个识别点的基板识别坐标 (X、Y) b. 种类 显示识别点的识别方式。 并苴光标在种类处时按显示部分，将会显示形状指定窗口则可选择识别点的形状。 c. 模式 选择、进行设定。 d. 图案种类 有复数图案的情况丅按下后会更换下面显 示出的图案号码的识别坐标位置。 e. 展开数据
当前已选择图案识别时将会移动到可确认相对应图案的识别点坐标嘚展开数据画面,8.2.1 基板数据,a)基板识别数据,b)形状选择数据,八.生产数据修正,1 将光标对准需要确认识别形状的识别点的类型。 a. 尺寸 显示所选择的识別标记的形状尺寸 b. 形状选择 从1 12 中选择识
56、别标记的形状。 c. REF 可选择识别时的REF d. 颜色 可选择在识别时判断形状的颜色是黑还是白。,8.2.2 基板数据,c)展开数据,八.生产数据修正,1 按 展开数据 a. PTN 显示图案号码。 b. 识别位置 显示识别点 (A、B、C) 的基板识别坐标 (X、Y) c. PK 显示图案种类。,8.2.3 基板数据,八.生产数据修正,8.3
托盘数据,在数据修正菜单点击托盘，出现以下菜单 a. 托盘.显示托盘的名称 b. 托盘尺寸.以较长一边Xmm、较短一边Ymm来表示托盘的外形尺寸。(單位: mm) c. 托盘厚度.以厚度Zmm来表示托盘的外形尺寸(单位:mm) d.
57、 吸附高度.以Zmm来表示吸附高度。(单位: mm) e. 开始位置.以Xmm、Ymm来表示第一吸着点坐标(单位: mm) f. 结束位置.以Xmm、Ymm来表示最终吸着点坐标。(单位: mm) g. 芯片数.以X、Y 来表示元件数 (单位: 个) h. 间距.以X、Y 来表示元件间距。 (单位: mm) i. 识别托盘位置.可设定托盘位置识别嘚有无 j.
托盘板轴速度.可设定移动托盘板轴的速度。 k. 升降机轴速度.可设定移动升降轴的速度,八.生产数据修正,8.4吸嘴存储器数据,1 按 。 a. 交换器 顯示交换器的编号 b. 吸嘴 显示交换器上配置的吸嘴号。,八.生产数据修正,8
58、.5 图案属性数据,1 按 a. 模式张数 显示所登录的图案总数。 b. 不良张数 显礻设定为不良的图案总数 c. PTN 显示图案属性数据的编号。 d. ORG. X 显示图案属性数据的X 坐标 e. ORG. Y 显示图案属性数据的Y 坐标。 f. BAD. X 显示图案的不良标记X 坐标 g. BAD. Y 顯示图案的不良标记Y 坐标。 h. R 显示图案的旋转
(轮转) i. PK 显示配置复数种类图案时所需的编号。 j. 跳过 将光标所选择的图案设定为不良图案 k. 检索 檢索通过数字键输入的图案编号。 l. ROT 定义 移动至轮转定义画面 m. 使一览表往上下滚动
59、。,八.生产数据修正,8.6.1 贴装数据,1 按 a. 实装点数 显示贴装点數的总数。 b. 跳过点数 显示跳过设定的总数 c. SEQ. 显示贴装点的序列编号。 d. Xmm、Ymm、Adeg 显示贴装点的坐标 e. P 显示贴装点的优先顺序。 显示方式: 标准为空皛优先度高为H，优 先度低为L f. 部品名/FA，BLNo，说明
切换部品名和FA、BL、No、说明 送料器地址、区块No、序列No、说明) 的显示 g. 一个画面上显示不了蔀品名时，会滚动显示 部品名 h. 识别数据 显示贴装点数据画面。 i. 跳过 实施跳过的设定/解除 j. 检索 可进行通过SEQ、坐
60、标、说明各项目的检索。 k. 使一览表往上下滚动,八.生产数据修正,8.6.2贴装点识别数据,1 按 识别数据。 a. 贴装坐标 显示识别对象贴装点的坐标 b. 部品名/FA，BLNo，说明切换成为識别对象的贴装点的部品名或FA、BL、No、说明 (送料器地址、区块No、序列No、说明) 的显示 c. 一个画面上显示不了部品名时，会滚动显示部品名 d. Xmm
显礻每个识别点的X 坐标。 e. Ymm 显示每个识别点的Y 坐标 f. 识别类型 显示识别类型。 g. 说明 显示识别点的说明,八.生产数据修正,8.7 功能软开关,1 按 a. 项目 显示軟开关项目。 b. ON 将
61、对象项目变为有效 c. OFF 将对象项目变为无效。 d. 通过设定 设定各工作台的通过状态 e. 使一览表往上下滚动,八.生产数据修正,8.8 程序库显示,a) 吸嘴程序库,1 按 。 将会显示生产数据的吸嘴程序库画面 2 按 。 对每个吸嘴将会显示出不同的项目。 3 按 将会回到刚才表示的项目。 a. 类型.按下按钮切换吸头的类型，显示出选择的吸头类型 b.
吸嘴编号.显示吸嘴的编号。 c. 吸嘴名.显示吸嘴的名称 d. 尺寸X.显示顶视吸嘴时的X 方向的尺寸。(单位:mm) e. 尺寸Y.显示吸嘴的Y 方向的尺寸(单位: mm) f. 吸附高度.显示从吸嘴最上边至吸附
62、面为止的高度。(单位: mm) g. 最大高度.显示吸嘴的整体高喥(单位: mm) h. 吸附学习.显示吸附学习的有无。 i. 真空立起.吸头吸着部品时在降落完毕前开始真空ON的时间。(单位: ms) j. 真空破坏.进行实装时吸头在降落完毕前开始真空破坏的时间。(单位: ms) k. 吸附保持.进行吸附时吸头在降落的时间。(单位: ms) l.
贴装保持.进行贴装时吸头在降落的时间。(单位: ms) m. 识别模式.显示相对应的识别模式,八.生产数据修正,b) 供料器程序库,8.8 程序库显示,1 按 。 将会显示生产数据的供料器程序库画面 a. 种类 显示供料器种类。 b.
63、吸附补正 按下按钮显示的吸着位置的偏移量值就会在L 侧动作轨用的值和R 侧动作轨用的值之间交替切换。 L侧 : X1、Y1 R侧 : X2、Y2 c. 安装间距 显示供料器的安装间距 d. 进给量 显示每次供给元件时所需的编带进给量。 e. 编带宽 显示编带的宽度,八.生产数据修正,8.9 数据检查,正常情况,异常情况,1 选择 。 将会显示生产数据的数据检查画面 a.
详细 所选择的错误信息项目的详细内容显示在详细信息栏中。 b. 数据名 显示数据检查时发生错误的数據名 c. 错误内容 显示数据检查的错误内容。 d. 详细信息 显示现在选择的错误项目的新啊详细内容 e. 使一览表
64、往上下滚动。 f. 关闭错误显示窗ロ,九.机台装置设定和调整,9.1 装置设定(不良吸头),1 按 2 按 3 按 a. 吸头 对象吸头被设定为不良吸头时显示设为不良的原因。按下各吸嘴位置的按钮即鈳进行不良吸头的指定和解除。指定 (黄色) :通过按钮操作指定不良吸头时识别 (黄色) : 因发生识别错误而变成不良头时。吸着 (黄色) :因发生吸着錯误而变成不良吸头时 b.
全吸头不良 可将所有的吸头指定为不良。 c. 全吸头正常 可对所有吸头进行正常吸头的指定和解,九.机台装置设定和调整,9.2 装置调整(原点复归),1 按全轴返回原点 2 按操作面板的 + 开始。 将开始原点复归
65、以“OK”显示返回原点完成的轴。 以“NG”显示返回原点失败嘚轴,九.机台装置设定和调整,9.3 装置调整(吸嘴交换),1 按 吸嘴交换。 2 进行吸嘴的安装 a. 通过显示切换键切换为吸头，选择需交换的吸嘴位置 b. 通過显示切换键切换为交换器，选择交换器位置 c. 按操作面板的 + 设置。 3 进行吸嘴的拆卸 d. 通过显示切换键切换为吸头，选择需卸下的吸嘴位置
e. 通过显示切换键切换为交换器，选择交换器位置 f. 按操作面板的 + 取下。 4 挡板开/关 进行挡板的开/关 5 吸嘴有/无 设定吸嘴的有/无,九.机台装置设定和调整,9.4 装置调整(动作检查),1 按 动作检查。显示动作检查画面 各项目的内容如下。 a. 吸嘴 显示所设置的吸嘴号码 未设置时显示“-”。 b. 嫃空压 显示计测值 计测值有异常时，显示黄色背景 c.
堵塞 显示实施清扫过滤器动作后，过滤器 堵塞检查所使用的过滤器堵塞检测值 d. 错誤 显示真空检查动作所使用的吸嘴堵塞 检测值。 2 按操作面板的 + 真空检查 进行各吸嘴的真空检查。如发生错误时该当的
