智能循迹小车毕业论文小车pc操作界面用什么设计

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-07-09 05:38 标签： 双智能小车
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基于PC控制的智能小车循迹系统的实现
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华中师范大学 硕士学位论文
基于PC控制的智能小车循迹系统的实现 姓名：田瑶 申请学位级别：硕士 专业：电路与系统 指导教师：瞿少成 201105 硕士学位论丈 ⑨MASTER’STHESIS 摘要 随着计算机终端的蓬勃发展，无线遥控技术结合网络控制技术将成为远距离控
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MC9S12DGl28，通过光电传感器识别路径，结合PID控制与模糊控制，实现了小
车的路径识别与自主循迹，并通过无线通讯实现了PC远程状态监测与绘迹。通过
学习与研究，完成了以下工作。 首先，基于对智能车系统功能的分析，设计了系统的整个架构。详细介绍了智
块、中央控制MCU模块、路径识别模块、转向舵机控制模块、电机驱动模块、速
度检测模块以及无线通讯模块等，为小车的运动提供载体。 其次，完成了智能小车系统的硬、软件设计。通过红外光电传感器识别的路径
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控制方法控制小车速度，较好地实现了智能小车的路径识别与跟踪。 第三，在VisualC++6．0的环境下完成了控制界面与绘迹系统的设计。通过无
线模块通讯，一方面实现了小车自主循迹的控制，另一方面可以实现基于PC的简
单自主控制。在此基础上，根据无线模块回传的小车相对位置、实时速度、相对角
度等信息，给出了一种绘迹算法。 最后，给出了基于PC控制的智能小车循迹系统的实验结果，实验结果表明，基
于PC控制的
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电脑画面为机器人控制界面 - 工程师电子制作故事：WIFI机器人DIY设计
来源：本站整理 作者：秩名日 14:38
[导读] 寝室条件比较简陋电脑画面为机器人控制界面 在买到亚克力车架和电钻之前我的小车一直使用个纸盒做车架的。纸盒虽然加工方便，但是太软，小车经常
　　寝室条件比较简陋&&电脑画面为机器人控制界面
　　在买到亚克力车架和电钻之前我的小车一直使用个纸盒做车架的。纸盒虽然加工方便，但是太软，小车经常跑偏。而且由于轮距不合适，加装舵机云台之后由于载重增加导致转弯阻力太大，小车基本转不动了。
　　拆之前忘了照相，只好拆完拼凑一下。依稀还可以看出原来小车的影子。
　　亚克力板很便宜，易于加工，完全可以不买成品板自己加工出来。但是缺点是不如铝板结实和拉风，上螺丝时容易出现裂纹。如果选用铝做车架的话，可以考虑用铝盒或角铝，经过简单加工也是非常好的车架。
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