马达光电编码器震动和编码器有关系码

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-04-27 18:40 标签： iphone5s震动马达更换
伺服电机编码器反馈什么信号_百度知道伺服控制中的震动问题_百度文库
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伺服控制中的震动问题
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&&伺​服​控​制​中​的​震​动​问​题
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你可能喜欢我们厂有一台变频大电机 ，电机后面有一个增量编码器，过一段时间，编码器就要更换，查不出原因。有高人吗_百度知道伺服电机输出端更换轴承后转动异常，是否跟前端编码器有关？_百度知道查看: 1042|回复: 7
步进电机+编码器可以防止丢步吗？电机丢步会有什么影响？
见到有些人将编码器合成到步进电机上以实现闭环控制，这样能达到什么样效果？
( R, C: q: M% O1 c" W" x, Y
这个叫闭环步进，已经很多年了。
日本东方的闭环步进，性能很突出。
不仅仅是可以对丢步做及时修正，还可以做力矩控制，震动抑制。. ?( w( B: q! d( ]
步进电机的低速大力矩，低延时，具有无可比拟的优势，再引入伺服化控制，大大拓展了它的应用范围。
国内也有公司做，个人试用了几个，性能差太远。
防止估计是防不了，可以检测到丢步，然后你懂的
不懂，路过
编码器只是负责检测反馈位置，不具备执行机构，步进电机的基本结构没有改变，超速，超扭矩，还是会发生失步现象，跟不带编码器的步进相比，失步以后，驱动器会报警，跟踪误差超限，某些品牌可以设置报警后松轴
ywjianghu 发表于
17:48 ! Y2 c" Q( v4 T: N! t
这个叫闭环步进，已经很多年了。
日本东方的闭环步进，性能很突出。
不仅仅是可以对丢步做及时修正，还可 ...* G8 U& r5 a. T7 V% q4 V2 l' L
听过东方马达，在他们的官网上面有些视频做得的确很精妙，但负载都比较小，如果负载加大的可能情况会变得比较糟，会有多坏呢？
+ l. U$ [6 Y$ y% s. \! A; f3 `
电工小菜鸟 发表于
编码器只是负责检测反馈位置，不具备执行机构，步进电机的基本结构没有改变，超速，超扭矩，还是会发生失步 ...
编码器与步进马达整合后都可以自行处理丢步，给马达做相应的补偿，只是不知道效果如何2 O% e1 N" p2 D+ l. J
步进电机是由步进驱动器驱动，如果想改善丢步的情况，就要考虑如何让驱动器接收到信号，然后根据收到的信号做调整，然后将信号传给电机，电机转动。
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